[发明专利]无人车转向补偿方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 201911413648.0 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111038583B | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 信韧;甘露;刘明;王鲁佳 | 申请（专利权）人： | 深圳一清创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D113/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 毛丹 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种无人车转向补偿方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法通过获取无人车的方向盘目标转角，根据方向盘目标转角驱动转向电机，带动无人车的车轮转动，得到车轮转动轨迹，根据车轮转动轨迹计算得到无人车的车轮实际转角，根据方向盘目标转角确定无人车的车轮目标转角，再根据车轮目标转角和车轮实际转角计算得到车轮转角差值，根据车轮转角差值确定无人车的方向盘转向补偿值，进一步地，根据方向盘转向补偿值对无人车的方向盘目标转角进行补偿，使得转向系统在接收到转向指令后对无人车进行准确的转向，减少补偿后的车轮目标转角和车轮实际转角之间的差值，保证无人车行驶的稳定性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 转向 补偿 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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