[发明专利]一种实时场景分析和空间避障的夜间值守机器人在审
| 申请号： | 201911270548.7 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN111061266A | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 吴迪;耿安宇;冯浩楠;尚昊璞 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/20;G01C21/00;G01C21/18;G01C21/16 |
| 代理公司： | 长沙新裕知识产权代理有限公司 43210 | 代理人： | 梁小林 |
| 地址： | 410082 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种实时场景分析和空间避障的夜间值守机器人，属于智能机器人设备技术领域，由STM32单片机作为机器人底盘运动控制的核心，通过PID算法闭环控制实现机器人的自平衡；由Nvidia Jetson TX2搭载ROS标准操作系统服务，实现机器人的定位、自主导航和路径规划；使用YOLO实现目标检测，并通过kobuki协议实现上下位机的通信，从而实现了一个高完整度的、具有特色的无死角安保智能机器人。本发明的优点及有益效果在于，实现了一个高完整度的、具有特色的无死角安保智能机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实时 场景 分析 空间 夜间 值守 机器人 | ||
【主权项】：
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