[发明专利]把持机器人及把持机器人的控制程序有效
| 申请号： | 201911153946.0 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN111216122B | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 村濑和都 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 高培培;赵晶 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种把持机器人及把持机器人的控制程序，该把持机器人具备：把持机构，用于把持对象物；摄像部，对周边环境进行拍摄；提取部，使用已学习模型而提取在周边环境中把持机构能够把持的可把持部，所述已学习模型将利用摄像部取得的图像作为输入图像；位置检测部，检测可把持部的位置；识别部，参照可把持部的位置与可动状态建立了关联的查找表，识别可把持部的状态；及把持控制部，根据由识别部识别出的可把持部的状态，以使可把持部位移的方式对把持机构进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 把持 机器人 控制程序 | ||
【主权项】：
暂无信息
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