[发明专利]机械手运动实时位置探测方法、计算机可读存储介质及带机械手的设备有效
| 申请号： | 201911055966.4 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN110774284B | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 傅峰峰;康志勇 | 申请（专利权）人： | 广州富港万嘉智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州永华专利代理有限公司 44478 | 代理人： | 郭裕彬 |
| 地址： | 510700 广东省广州市黄埔区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手位置检测技术领域，尤其是一种机械手运动实时位置探测方法、计算机可读存储介质和带机械手的设备，计算机可读存储介质存储在带机械手的设备中，带机械手的设备设有处理器，处理器运行计算机可读存储介质中的计算机程序时实现机械手运动实时位置探测的方法。在机械手按照预设的动作行程进行运动时，执行上述机械手运动实时位置探测方法，只要探测到机械手与探测器的当前距离的值di，根据机械手动作行程轨迹计算得到的距离与机械手位置的对应关系，就可以确认机械手在行程轨迹上的当前位置点Pi，方便且快速且低成本地探测到机械手的运动实时位置。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 运动 实时 位置 探测 方法 计算机 可读 存储 介质 设备 | ||
【主权项】：
1.机械手运动实时位置探测方法，在机械手按照预设的动作行程进行运动时使用，其特征是：/n探测得到机械手与探测器的当前距离的值di；/n根据所得到的值di，按照在上述动作行程中，所述距离与机械手位置的对应关系，得到机械手当前位置点Pi，其中，所述对应关系是根据上述动作行程的轨迹预先计算得到并预存的。/n
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