[发明专利]小飞机上料装置在审
| 申请号： | 201911050635.1 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN110667916A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 吴加富;缪磊;马伟;冯小平;杜高峰;雷禹 | 申请（专利权）人： | 苏州富强科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/34 | 分类号： | B65B35/34;B65B35/16 |
| 代理公司： | 11250 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 | 代理人： | 唐岩 |
| 地址： | 215151 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械自动化技术领域，具体涉及一种小飞机上料装置，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的机械手成本高缺陷，主是通过以下技术方案得以实现的：小飞机上料装置，包括：旋转夹爪装置，所述旋转夹爪装置进行夹料和选择动作；驱动结构，所述驱动结构驱动所述旋转夹爪装置，且设置在所述旋转夹爪装置上方；输送接料装置，所述输送接料装置包括接料位和直振输送，所述接料位设置在所述直振输送的一端，采用纯机械结构而不是机械手完成上料过程，成本低，旋转夹爪装置能够在驱动结构的驱动下进行冂形运动(上升，旋转和下降)，从而实现上料的行动路线，结构紧凑，能够替代人工自动上料，节约劳动力。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转夹 爪装置 驱动结构 输送接料装置 机械手 上料装置 接料位 小飞机 纯机械结构 机械自动化 驱动 上料过程 行动路线 选择动作 自动上料 夹料 上料 冂形 节约 替代 | ||
【主权项】：
1.小飞机上料装置，其特征在于，包括：/n旋转夹爪装置(1)，所述旋转夹爪装置(1)进行夹料和旋转动作；/n驱动结构(2)，所述驱动结构(2)驱动所述旋转夹爪装置(1)，且设置在所述旋转夹爪装置(1)上方；/n输送接料装置(3)，所述输送接料装置(3)包括接料位(31)和直振输送(32)，所述接料位(31)设置在所述直振输送(32)的一端。/n
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