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[实用新型]一种型材弯曲机的多夹爪送料机构-CN202022808396.6有效
发明人：贾永季;崔恩庆;吴建军 -专利权人：江苏永纪实业集团有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种型材弯曲机的多夹爪送料机构。该种型材弯曲机的多夹爪送料机构包括：地轨；机架，机架设置于地轨上并可沿着地轨运动；上夹爪装置，上夹爪装置沿横向滑动设置于机架，上夹爪装置具有活动连接的上夹爪组件，上夹爪组件具有多个上爪；下夹爪装置，下夹爪装置沿横向滑动设置于机架，下夹爪装置具有活动连接的下夹爪组件，下夹爪组件具有多个下爪。该种型材弯曲机的多夹爪送料机构在工作时，通过上夹爪装置和下夹爪装置选出与型材对应匹配的上爪和下爪，然后通过对应的上爪和下爪对型材的一端进行稳定的夹持，将另一端放入型材弯曲机中进行弯曲作业。
一种弯曲多夹爪送料机构

[发明专利]开爪取放搬运机构及其开爪取放装置-CN202210181979.1在审
发明人：温杰;贾秀玉;卫乐春;李超强;朱凤祥;刘春防;滕顺意;赵志林 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2022-02-26 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种开爪取放搬运机构及其开爪取放装置，开爪取放装置，包括：基础件、开爪装置和抓取装置，所述开爪装置和所述抓取装置安装于所述基础件；所述开爪装置用于推动压盖夹爪释放产品，所述抓取装置用于抓取压盖开爪时，开爪装置推动压盖夹爪释放产品，然后抓取装置抓取压盖，实现了自动开爪和抓取压盖作业，提高了生产效率。
开爪取放搬运机构及其装置

[实用新型]海参抓取装置-CN202021909025.0有效
发明人：王新胜;王锦溥;周志权 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： A01K80/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海参抓取装置，包括机械爪、海参吸附组件、机械爪抱合吸附组件伸缩联动装置，机械爪包括左机械爪、右机械爪，海参吸附组件设在左机械爪与右机械爪之间，海参吸附组件与机械爪经机械爪抱合吸附组件伸缩联动装置驱动同步运动，左机械爪包括左机械爪上连接臂、左机械爪下连接臂、左爪，左爪经左机械爪上连接臂、左机械爪下连接臂与机械爪抱合吸附组件伸缩联动装置相连接，右机械爪包括右机械爪上连接臂、右机械爪下连接臂、右爪，右爪经右机械爪上连接臂、右机械爪下连接臂与机械爪抱合吸附组件伸缩联动装置相连接，左爪与右爪合拢形成可容纳海参且使海参无法掉落的空腔，本实用新型具有易抓取、捕捞精度高、成本低等优点。
海参抓取装置

[实用新型]一种可变间距的夹爪装置及机器人-CN202222488962.9有效
发明人：江幺明;戴秋喜;潘加永;刘光照 -专利权人：苏州映真智能科技有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可变间距的夹爪装置及机器人，夹爪装置包括夹爪装置主体，以及固定于夹爪装置主体上的第一夹爪组件、第二夹爪组件及移动机构，第一夹爪组件、第二夹爪组件分别位于夹爪装置主体的相对的两端；所述移动机构与第一夹爪组件和/或第二夹爪组件相连，移动机构带动第一夹爪组件和/或第二夹爪组件向远离或靠近对方的方向移动。本实用新型的夹爪装置的两个夹爪之间的间距可调节，从而令该夹爪装置可同时抓取及同时放置两个花篮，提高工作效率。
一种可变间距装置机器人

[实用新型]一种工件上下料夹具及工件上下料装置-CN201921044858.2有效
发明人：朱威;张金普;张进才;陈瑞红;李怀彬 -专利权人：郑州领航机器人有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工件上下料夹具及工件上下料装置，工件上下料夹具包括夹具主体、夹爪和夹爪驱动装置；夹爪包括顶推爪和夹紧爪，顶推爪和夹紧爪沿工件夹紧方向相向布置；顶推爪用于顶推待夹持工件以使待夹持工件与工件定位结构分离，夹紧爪用于将待夹持工件压紧到顶推爪上；夹爪驱动装置包括顶推驱动装置和夹紧驱动装置，顶推爪与顶推驱动装置连接，夹紧爪与夹紧驱动装置连接；顶推驱动装置的顶推到位时间小于夹紧驱动装置的夹紧到位时间，顶推驱动装置的顶推力大于夹紧驱动装置的夹紧力，在夹爪夹紧待夹持工件之前已经通过顶推爪将待夹持工件与工件定位结构分离，因此，待夹持工件与工件定位结构之间不会发生摩擦。
一种工件上下夹具装置

[实用新型]一种钢爪装置及步履式液压挖掘机-CN201922376001.7有效
发明人：刘玉香;郭强;陈秀峰;施晓明;张丽平;夏琼;张杰;刘磊;邬俊奇;韩静 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种钢爪装置及步履式液压挖掘机。其中，该钢爪装置包括爪板、若干连接板、若干爪侧板；所述连接板包括连接板Ⅰ和连接板Ⅱ，连接板Ⅰ和连接板Ⅱ上分别开有若干连接孔，所述连接板Ⅰ和连接板Ⅱ分别垂直固定在爪板的上方；所述爪侧板包括爪侧板Ⅰ、爪侧板Ⅱ、爪侧板Ⅲ和爪侧板Ⅳ，各爪侧板固定在爪板的下方，所述爪板的底部还设有若干筋板。与现有技术相比，本实用新型的钢爪装置包括爪板，爪板的上方安装有连接板，连接板上开有连接孔，连接孔用于将钢爪装置固定在挖掘机上及用于调节角度；爪板的下方安装爪侧板，使得钢爪抓地更加牢固，同时增加了该钢爪的结构强度；爪板的底部还安装有筋板，使钢爪装置整体结构简单，强度大。
一种装置步履液压挖掘机

[实用新型]阳极钢爪爪头及爪身清理专用装置-CN200720306709.X无效
发明人：王允臣;赵红军;贾延林 -专利权人：运城市关铝设备材料有限公司
申请日： 2007-11-29 - 公布日： 2009-02-25 - 主分类号： C25C3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种能够对阳极钢爪爪头及爪身(单、双阳极)进行机械清理的专用装置，具体为阳极钢爪爪头及爪身清理专用装置，解决现有清理装置清理成本高，劳动强度大，效率低，清理效果不理想等现实问题，包括上部有活动密封盖板的密封箱体它是在密封的箱体内，通过移动小车拖动旋转链条对工件进行击打、定位夹持、清理一次完成，实现对爪头及爪身的清理，提高了劳动效率，降低了生产成本。
阳极钢爪爪头清理专用装置

[实用新型]六爪、八爪阳极钢爪校直机顶推装置-CN200420041573.0无效
发明人：韦力;刘雨棣;王兆麒 -专利权人：韦力
申请日： 2004-02-25 - 公布日： 2005-06-22 - 主分类号： C25C3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种六爪或八爪阳极钢爪校直机顶推装置，它由油缸4、活塞5、顶推连杆机构及其分配器6组成。该顶推装置解决了六爪或八爪阳极钢爪的校直问题。
阳极钢爪校直机顶推装置

[实用新型]用于通用三爪卡盘的螺纹可调分离卡爪装置-CN201921205560.5有效
发明人：陈东文 -专利权人：陈东文
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B23B31/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于通用三爪卡盘的螺纹可调分离卡爪装置。用于通用三爪卡盘的螺纹可调分离卡爪装置，包括：基爪；活爪，所述活爪设于所述基爪上；凸台，所述凸台开设于所述基爪上；凹槽，所述凹槽开设于所述活爪上。本实用新型提供的用于通用三爪卡盘的螺纹可调分离卡爪装置兼具了三爪卡盘装夹简单迅速和四爪卡盘可单爪单动精密调节的优点，可兼容各型号通用三爪卡盘，可应用于二爪至六爪等多爪联动卡盘可调卡爪上。
用于通用卡盘螺纹可调分离装置

[发明专利]一种残膜回收机的回收爪结构-CN201711088526.X在审
发明人：吴雪梅;梁长江 -专利权人：贵州大学
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：本发明提供一种残膜回收机的回收爪结构，包括回收爪本体，回收爪固定装置，调节块，调节螺栓，顶紧螺栓，固定块，回收爪固定架，回收爪固定螺栓，回收爪，阻挡爪和回收爪加固杆；所述回收爪本体上设置有回收爪固定架；所述回收爪固定装置通过回收爪固定螺栓固定安装于回收爪固定架上；所述回收爪固定装置由调节块和调节螺栓与顶紧螺栓及固定块构成；所述回收爪固定于调节块的侧壁上，且回收爪由阻挡爪和回收爪加固杆构成。该残膜回收机的回收爪结构设有固定块上端面设置有矩形凸起结构，有利于在将回收爪固定装置安装于回收爪固定架时起到限位作用，使安装更加的方便，并且还能有效的对回收爪固定装置进行加固作用。
一种回收结构

[实用新型]一种抓爪可转的娃娃机-CN201821051242.3有效
发明人：江炳炎;熊伟;熊培 -专利权人：广州定品动漫科技有限公司;广州吉采动漫科技有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： A63F9/30 文献下载
摘要：一种抓爪可转的娃娃机。涉及对抓娃娃机的改进。能够控制夹爪进行旋转，不需要通过夹爪与箱体撞击调整夹爪旋转角度。包括抓取机构，所述抓取机构包括天车和由天车带动的抓爪机构，天车在轨道上滑动，所述抓爪机构通过钢缆与所述天车连接，所述抓爪机构包括夹爪装置和驱动所述夹爪装置旋转的驱动装置；通过控制电动机的转动进而带动夹爪装置旋转，电动机通过带动主动皮带轮转动，使得与从动皮带轮带动夹爪装置旋转，避免现有技术中通过控制夹爪装置与箱体撞击调整角度而使得夹爪损毁的弊端，降低了夹爪装置因与箱体撞击损坏的概率降低，大大提升了夹爪的使用寿命
夹爪装置天车抓爪机构娃娃机夹爪抓取机构控制夹抓爪转动钢缆从动皮带轮控制电动机主动皮带轮概率降低驱动装置使用寿命电动机调整夹爪装置滑动损毁驱动轨道改进

[外观设计]筷子（爪爪）-CN202230579290.5有效
发明人：郑白雪 -专利权人：郑白雪
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： 07-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：筷子(爪爪)。2.本外观设计产品的用途：用于夹取食物的餐具。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
筷子爪爪

[发明专利]一种电解铝阳极钢爪爪腿的自动更换设备及更换方法-CN202111646824.2在审
发明人：蔡伟强;易炳青;肖传周 -专利权人：福建省微柏工业机器人有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B23K28/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电解铝阳极钢爪爪腿的自动更换设备及更换方法，包括输送装置，装卸平台、切割装置、倒角装置和焊接装置，所述输送装置用于输送需更换爪腿的钢爪，装卸平台、切割装置、倒角装置和焊接装置沿钢爪的输送方向依次布置，所述装卸平台用于装上需更换爪腿的钢爪和取下换好爪腿的钢爪，所述切割装置用于切下旧的爪腿，倒角装置用于切削出焊接倒角，焊接装置用于焊接新爪腿，所述输送装置包括一个环形轨道和夹持机构，所述夹持机构可沿着环形轨道移动，环形轨道架设在装卸平台、切割装置、倒角装置和焊接装置上方。
一种电解铝阳极钢爪爪腿自动更换设备方法

[实用新型]一种平面凸轮式安装离合器从动盘的定心装置-CN201921068968.2有效
发明人：范志丹;王新铭 -专利权人：长春职业技术学院
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：一种平面凸轮式安装离合器从动盘的定心装置，主要由外壳、飞轮孔定位装置、从动盘孔定位装置组成，所述外壳为一圆管，所述圆管的径向开有定位爪孔；所述飞轮孔定位装置包含飞轮孔定位爪、飞轮孔定位爪驱动盘、飞轮定位爪驱动盘转轴、飞轮孔定位爪驱动盘旋钮；所述从动盘孔定位装置包含从动盘孔定位爪、从动盘孔定位爪驱动盘、从动盘孔定位爪驱动盘转轴、从动盘孔定位爪驱动盘旋钮。所述定位爪孔内安装有定位导向管。所述飞轮孔定位爪定位于所述定位爪孔内，并可沿定位爪孔移动；所述飞轮孔定位爪与所述飞轮孔定位爪驱动盘能相互配合，且飞轮孔定位爪驱动盘能使飞轮孔定位爪移动。
一种平面凸轮安装离合器从动定心装置

[发明专利]机械爪装置-CN201610850981.8有效
发明人：吉兼徹 -专利权人：东洋自动机株式会社
申请日： 2016-09-26 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本发明提供一种机械爪装置。该机械爪装置能够紧凑地设置多组机械爪对。机械爪装置(10)包括：输送装置(12)，其被设为能够移动；多组机械爪对(16)，其借助支承部(14)安装在输送装置上；以及间隔调整机构(20)，其用于调整分别构成多组机械爪对中的每一组机械爪对的一机械爪(16a)和另一机械爪(16b)之间的间隔。分别构成多组机械爪对中的每一组机械爪对的一机械爪和另一机械爪借助同一支承部安装在输送装置上。间隔调整机构使分别构成多组机械爪对中的每一组机械爪对的一机械爪和另一机械爪中的至少任一者以同一支承部为基点摆动，而调整一机械爪和另一机械爪之间的间隔。
机械装置

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