[发明专利]一种LED焊线机用的高性能温度控制系统在审
| 申请号： | 201911046654.7 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN110764406A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 沈宣佐;黎明森;周文飞;班华志;黄升 | 申请（专利权）人： | 深圳市德沃先进自动化有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42;G05B13/04;G05B13/02;G05D23/19;G05D23/22 |
| 代理公司： | 11390 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 张宏伟 |
| 地址： | 518133 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本专利提供一种LED焊线机用的高性能温度控制系统，加热块中，包括多根加热棒；其中所述温度传感器设置在所述加热块之间，以采集加热块的温度数据；控制器，包括PID模块，根据温度给定值和温度实际输出值构成温度控制偏差参数，将偏差按比例、积分和微分通过线性组合构成控制量；模糊化模块，温度控制偏差参数根据各模糊子集的隶属度赋值表进行模糊化处理；模糊推理模块，根据模糊化处理后的参数，推理得到PID模块将偏差的比例、积分和微分的修正参数，所述加热棒驱动器，根据修正参数修正后的控制量控制所述加热快的加热棒。克服了采用PID控制对焊线机温度控制的不足，提升了系统的动态和静态特性，增强了系统的适应性和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 加热棒 加热块 模糊化处理 偏差参数 修正参数 控制量 驱动器 模糊推理模块 温度控制系统 模糊化模块 温度传感器 静态特性 模糊子集 实际输出 温度数据 线性组合 控制器 隶属度 鲁棒性 对焊 推理 线机 加热 采集 修正 | ||
【主权项】：
1.一种LED焊线机用的高性能温度控制系统，其特征在于，所述系统包括加热块、温度传感器、加热棒驱动器和控制器；/n所述加热块中，包括多根加热棒；/n其中所述温度传感器设置在所述加热块之间，以采集加热块的温度数据；/n控制器，包括/nPID模块，根据温度给定值和温度实际输出值构成温度控制偏差参数，将偏差按比例、积分和微分通过线性组合构成控制量；/n模糊化模块，温度控制偏差参数根据各模糊子集的隶属度赋值表进行模糊化处理；/n模糊推理模块，根据模糊化处理后的参数，推理得到PID模块将偏差的比例、积分和微分的修正参数，/n所述加热棒驱动器，根据修正参数修正后的控制量控制所述加热快的加热棒。/n
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- 黄天宇;李军;李策;汪萌;余缜 - 南京理工大学
- 2019-09-24 - 2019-12-20 - G05B11/42
- 本发明公开了一种基于RBF神经网络的Stewart稳定平台控制方法，包括以下内容：根据机器人运动学原理，建立Stewart稳定平台的运动学模型，并通过全微分获取Stewart稳定平台关于位姿的雅克比矩阵；利用拉格朗日方程法，结合雅克比矩阵，建立Stewart稳定平台的动力学模型；根据动力学模型对Stewart的单通道进行数学建模以获得传递函数，再采用PID控制算法与串联控制策略对单通道进行位置控制；构建Stewart稳定平台位姿控制策略，利用该策略对Stewart平台进行稳定控制。本发明可以有效克服Stewart稳定平台的装配误差和模型误差，提高了跟踪精度与抗干扰能力。
- 一种三推水下无人机的闭环运动控制方法及其系统-201810577839.X
- 王盛炜;黄俊平;陈汉良 - 深圳市吉影科技有限公司
- 2018-06-07 - 2019-12-17 - G05B11/42
- 本发明涉及无人机控制技术领域，特别涉及一种三推水下无人机的闭环运动控制方法及其系统；本发明首先测出当前水下无人机在水下的信息情况；再根据该信息情况计算出水下无人机在各个自由度上的力；然后将各个自由度上的力分别融合终端的指令输出的力，从而得到各个自由度上的合力；继而通过推力分配矩阵将合力分别分配到水下无人机的各个推进器上，从而得到各个推进器的输出力；最后将各个推进器的输出力分别融合终端的指令输出的推进器的输出力，得到推进器要求的推力输出；本发明针对非饱和自由度系统，可以非常平稳和快速的完成水下无人机在更高维自由度上的闭环运动控制，控制稳定性高、控制方法易于实现且简单高效。
- 一种运动模拟器控制系统-201910956180.3
- 樊坚 - 扬州恒山宏业科技发展有限公司
- 2019-10-10 - 2019-12-17 - G05B11/42
- 本发明涉及一种运动模拟器控制系统，所述系统包括：工业计算机、与所述工业计算机连接的下位机以及与所述下位机连接的运动模拟器，所述工业计算机用于向所述下位机发送用户的操控指令；所述下位机用于基于所述操控指令，控制所述运动模拟器执行所述操控指令；其中，所述下位机包括基于数字信号处理的运动控制卡；由此利用所述运动控制卡结合所述工业计算机的基础上实现对运动模拟器的控制，以使运动模拟器控制系统的可靠性和适用性显著提高。
- 一种基于自适应和声搜索算法的PI参数优化方法-201910147429.6
- 李永丽;赵学明;孙广宇;张云柯;曾亮 - 天津大学;国网上海市电力公司
- 2019-02-27 - 2019-12-10 - G05B11/42
- 本发明涉及一种基于自适应和声搜索算法的PI参数优化方法，设HMS为和声库大小；HM代表和声记忆库；HMCR代表记忆库取值概率；包含以下步骤：(1)确立变量X
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