[发明专利]一种车辆夜间驾驶辅助系统在审
| 申请号： | 201911024952.6 | 申请日： | 2019-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN110774979A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 徐立 | 申请（专利权）人： | 江苏荣策士科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00;B62D15/02;G02B27/01 |
| 代理公司： | 32300 南京源古知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 马晓辉 |
| 地址： | 210000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆夜间驾驶辅助系统,包括双目体视模块、全景图像拼接模块、头部随动图像无级扫视模块、穿透式HMD显示模块和方向转角传感器构成，其特征在于：所述双目体视模块具体由左前角探测模块、前视双目探测模块、右前角探测模块和周视探测模块组成，所述全景图像拼接模块由图像处理模块、拼接融合模块、显示控制模块和无线数据传输模块组成，所述穿透式HMD显示模块具体由穿透式HMD眼镜构成，本发明的有益效果是：采用人工标志立体视觉分析和九轴传感器融合显示头部转动的定位和跟踪，能过够做到实时、精确的对车外视野做到最大程度的观察，方便驾驶者驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 探测模块 穿透式 全景图像拼接 双目体视 显示模块 前角 无线数据传输模块 夜间驾驶辅助系统 图像处理模块 显示控制模块 驾驶 方向转角 立体视觉 人工标志 融合模块 融合显示 头部转动 轴传感器 扫视 传感器 前视 随动 无级 拼接 双目 眼镜 图像 视野 跟踪 观察 分析 | ||
【主权项】：
1.一种车辆夜间驾驶辅助系统,包括双目体视模块、全景图像拼接模块、头部随动图像无级扫视模块、穿透式HMD显示模块和方向转角传感器构成，其特征在于：所述双目体视模块具体由左前角探测模块、前视双目探测模块、右前角探测模块和周视探测模块组成，所述全景图像拼接模块由图像处理模块、拼接融合模块、显示控制模块和无线数据传输模块组成，所述穿透式HMD显示模块具体由穿透式HMD眼镜构成。/n
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- 多编组变角度车辆全景环视系统标定及拼接方法-201810074955.X
- 曹心成;陈凯;刘百超 - 长沙立中汽车设计开发股份有限公司
- 2018-01-25 - 2020-01-14 - B60R1/00
- 本发明提供了一种用于多编组变角度车辆的全景环视泊车辅助系统，包括鱼眼摄像头、铰接盘角度传感装置和数据采集处理器，其特征在于：全景环视泊车辅助系统利用安装在每节车辆车厢上的两颗或三颗方位视场角至少为180度的鱼眼摄像头采集的视频画面及铰接盘角度传感装置采集的角度信息经数据采集处理器进行处理得到多编组变角度车辆周界区域的无缝拼接全景环视图像；车厢之间铰接盘角度传感装置用于实时测量其铰接的两节车厢所呈角度信息，同时将所测量的角度实时传递给数据采集处理器进行处理。本发明通过采集、解析车辆铰接盘铰接角，在车厢相对转动即摄像头位置相对变化时，实时修改全景拼接参数，实现多编组实时无缝全景拼接。
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