[发明专利]一种配网带电断、接引流线系统及其断、接引流线的方法在审
| 申请号： | 201910978780.X | 申请日： | 2019-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN110601081A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 严宇;周展帆;雷云飞;章健军;漆展;肖奕;邹德华 | 申请（专利权）人： | 国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司检修公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/04 | 分类号： | H02G1/04;H02G1/12;H01R43/26;B25J11/00 |
| 代理公司： | 43001 长沙永星专利商标事务所(普通合伙) | 代理人： | 邓淑红 |
| 地址： | 410004 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种配网带电断、接引流线系统及其断、接引流线的方法，系统包括履带式式高空作业车和安装于其举升臂末端的作业机器人平台。作业机器人平台包括控制箱、机械臂及其末端连接的作业工具，第一和第二两个机械臂均为多关节多自由度手臂，对称安装于控制箱的两侧，作业工具包括夹持工具、导线剥皮工具和线夹安装工具，夹持工具连接于第一机械臂的末端，主要用于夹持绝缘导线和引线，导线剥皮工具和线夹安装工具固定于控制箱的顶面，第二个机械臂通过其末端的电动旋转接头根据需要连接导线剥皮工具和线夹安装工具进行相应的操作。可使作业人员远离高空、高压的作业环境，提高作业安全性和作业人员的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 安装工具 控制箱 线夹 作业机器人 导线剥皮 夹持工具 作业工具 引流线 高空作业车 作业安全性 电动旋转 对称安装 多自由度 绝缘导线 连接导线 末端连接 作业环境 多关节 举升臂 履带式 剥皮 带电 顶面 夹持 配网 手臂 高空 | ||
【主权项】：
1.一种配网带电断、接引流线系统，包括履带式高空作业车和安装于其举升臂末端的作业机器人平台，其特征在于：所述作业机器人平台包括控制箱、机械臂及其末端连接的作业工具，第一和第二两个机械臂均为多关节多自由度臂，对称安装于控制箱的两侧，作业工具包括夹持工具、导线剥皮工具和线夹安装工具，夹持工具连接于第一机械臂的末端，主要用于夹持绝缘导线和引线，导线剥皮工具和线夹安装工具固定于控制箱的顶面，第二个机械臂通过其末端的电动旋转接头根据需要连接导线剥皮工具和线夹安装工具进行相应的操作。/n
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- 张庆 - 张庆
- 2019-08-28 - 2020-02-07 - H02G1/04
- 本实用新型涉及一种输电线路工程架线施工滑车，包括安装板，所述安装板的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部两端固定连接有平衡板，所述平衡板的底部设有配重块，所述支撑架的顶部固定连接有连接件，所述连接件通过螺栓连接有安全扣，所述支撑架的两侧设有太阳能板，所述太阳能板固定连接在安装板的顶部，所述安装板的底部固定连接有安装架，所述安装架上从上到下依次设有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆上转动连接有放线轮，本实用新型通过设有平衡板和配重块，保证滑车在移动时保持平衡，避免其发生晃动，通过设有导向轮，在放线轮转动时，通过导向轮将线缆进行限位，用于将线缆绷紧，避免线缆松弛。
- 一种电线杆拉线缠绕装置-201921813560.3
- 廖凯;王志强;潘朝金;李火鹏;张召;张健全;蒋世贵 - 海南电网有限责任公司儋州供电局
- 2019-10-25 - 2020-02-07 - H02G1/04
- 本实用新型提供一种电线杆拉线缠绕装置，限位块上设置有线孔和限位杆，通过限位杆可以调节线孔的大小，从而可以实现对不同尺寸的拉线的固定，节省成本，通过设置的线头固定机构可以对金属线的线头进行固定，在转动承载板的时候，金属线可以缠绕包覆在线头外部，实现对线头的固定，在后续的缠绕过程中，工作人员可以一边转动承载板，一边将承载板远离线头固定机构，从而金属线可以不断的缠绕在拉线上，提高缠绕的效率，减少工作人员的效率。
- 一种预绞型金具的预绞装置-201911035669.3
- 王攀;胡鹏飞;刘勇;曾子涵;刘俊文 - 国网湖北省电力有限公司荆门供电公司;国家电网有限公司
- 2019-10-29 - 2020-02-04 - H02G1/04
- 本发明属于线缆领域，尤其是涉及一种预绞型金具的预绞装置，具有箱体，箱体的上端连接有盖体，其特征在于箱体内设有第一支架、放线架和第二支架，第一支架内设有从动齿轮；从动齿轮主体上绕动齿轮主体的圆心设有多个通透的绞合孔，从动齿轮主体内设有线缆夹持装置；从动齿轮位于箱体的一侧啮合有主动齿轮；所述箱体的左端连接有方向矫正部件；本发明解决了现有技术中单一型号的预绞线型号不能匹配所有外径线缆的问题；本发明具有使用方便，提升施工效率，节省施工时间，自由调节绞线的绞合截距及绞合长度和绞线数量等有益效果。
- 一种输电线路施工用线缆拉线装置-201920509284.5
- 万保林;徐小涵;陈康;秦志华;熊作词 - 河南省同信电力工程有限公司
- 2019-04-16 - 2020-02-04 - H02G1/04
- 本实用新型涉及线缆配件领域，具体涉及一种输电线路施工用线缆拉线装置，基座上固定设置有升降平台，升降平台上设置有抬升组件和放线组件，放线组件设置于抬升组件一侧；所述升降平台包括升降推杆和升降板，升降推杆底部固定于基座面板上，升降推杆上部与升降板底部中间位置相固定连接；所述抬升组件包括支架杆、伸缩推杆、抬升板、光缆限位槽和辊轮，支架杆底部固定于升降板上，支架杆上部与抬升板底部相铰接连接，抬升板一侧设置有光缆限位槽，光缆限位槽内设置有辊轮，支架杆为矩形状，支架杆一侧固定有伸缩推杆，伸缩推杆另一侧与抬升板底部一侧相铰接连接，本实用新型结构合理，能够配合拉动线缆，工人可以轻松拉动线缆，降低了劳动强度。
- 一种交叉跨越过线装置-201921037512.X
- 吴洲;陈欢;余声望;麦伟斌;黄迪 - 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司湛江供电局
- 2019-07-04 - 2020-02-04 - H02G1/04
- 本实用新型提供一种交叉跨越过线装置；所述装置包括：梯子、套筒、横杆、滑轮；竹梯用于抬高跨越线路到预定高度；所述的套筒设有两个，两个套筒之间相互平行；所述的梯子包括若干个横梁和两个竖杆，横梁设置于竖杆之间，横梁的一端与一个竖杆垂直连接，另一端与另一个竖杆垂直连接；两个套筒分别套于两个竖杆上端；横杆的一端与一个套筒的侧壁连接，另一端与另一个套筒的侧壁连接；滑轮悬挂于横杆上，用于跨越线路的导引过线。本实用新型所述装置搭建简单、便捷，应用范围较广；适用性强；安全可靠，不需要接触运行的低压线路，降低人身触电风险不需要人员登高作业，降低跌落风险。
- 电动式带线滑车-201921161502.7
- 黎嘉达;韦颖康;温振宇;张博;黄章娉;吴忠奇 - 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局
- 2019-07-23 - 2020-02-04 - H02G1/04
- 本实用新型涉及电力设备技术领域，具体公开一种电动式带线滑车，包括两滑轮组件，所述滑轮组件包括电机、安装板、主动轮、被动轮、滑动板、推杆和第一弹簧：所述电机固定在所述安装板的上部，其驱动端与所述主动轮连接；所述滑动板位于所述主动轮的下方；所述推杆固设于所述滑动板的底部，所述第一弹簧位于所述滑动板的下方并套设在所述推杆上，用于驱动所述滑动板往上运动；所述被动轮安装于所述滑动板上并位于所述主动轮的下方，用于与所述主动轮配合压紧未断导线。本实用新型提供一种电动式带线滑车，能实现新导线的空中走线，避免地面上的障碍物对运维工作造成干扰。
- 一种高低压电线辅助铺架装置-201920851993.1
- 何建宗 - 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局
- 2019-06-06 - 2020-01-31 - H02G1/04
- 本实用新型实施例公开了一种高低压电线辅助铺架装置，包括固定框架，在所述固定框架的上表面设置有驱动组件，且在所述固定框架的下表面等间距开设有若干个电线放置凹槽，在所述电线放置凹槽内固定安装有若干个对电线限位的固定组件，该设备在固定框架上设置有驱动组件和多个固定组件，使用者在铺设线路时，其可以直接将线路卡在固定组件内，然后再使驱动组件沿着钢丝绳滑动，之后使用者只用在第二根电线杆上进行接线操作即可，其无需上下电线杆拾取电线，使得工作人员的加工效率大大提高，同时当使用者接线时，直接使电线被分齿轮盘和下橡胶支撑柱送出即可，其节省了后续的电线拉直时间，其操作时方便快捷，节省了大量的人力物力。
- 一种上扛式架空地线用安装放线装置-201911004686.0
- 张森;吴峰;张烈然;王峰;潘文武;曾海腾;袁一文;闵杰;肖瑶;施忱 - 国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司;国家电网有限公司
- 2019-10-22 - 2020-01-24 - H02G1/04
- 本发明公开了一种上扛式架空地线用安装放线装置，以基架作为整体支撑，以承力台进行承力，进行两个导向轮的承载，通过自重丝杠进行架空地线的起吊安装；该安装放线装置使用时，将基架套装在铁塔的顶端后固定，架空地线穿过该安装放线装置后，位于两个导向轮的上方，由两个导向轮进行导向放线，当放线结束后，可通过旋转起重丝杠，使其相对基架向下运动，直至起重丝杠上的架空地线牵引钩勾到架空地线后，反向旋转起重丝杠，进而带动架空地线起吊，使其重心离开导向轮，便于上扛线夹的安装，通过采用该安装放线装置，不仅可以降低上扛式架空地线的安装难度，而且还可以显著提高上扛式架空地线的施工效率。
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