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[发明专利]一种GIS室内多自由度挂轨式巡检机器人及其应用方法-CN202111522303.6有效
发明人：严宇;于艺盛;肖奕;周展帆;王彪;杨宁 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司检修公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种GIS室内多自由度挂轨式巡检机器人及其应用方法，机器人包括轨道模块、横移模块、升降模块、执行监测模块和智能控制模块。通过轨道模块改变水平面的纵向和横向位置，通过横移模块延长横向行程，实现对接近墙壁的部分仪表盘的巡检工，通过升降模块改变上下位置，通过智能控制模块的位姿调控单元，通过固定于升降模块下端的执行监测模块监控各个位置的表盘及电气参数；智能控制模块根据预设的巡检任务定时控制机器人进行巡检，并将采集到的数据与服务器数据库进行交互，辅助人工进一步完成巡检工作。控制模块的位姿调控单元调整执行监测模块的机械臂末端的执行工具，使得摄像头能以合适的角度与距离提取图像，从而准确读出仪表数据。
一种 gis 室内自由度挂轨式巡检机器人及其应用方法

[实用新型]一种便于导热散热的非金属电能计量箱-CN202320413800.0有效
发明人：毛刘量;肖奕;胡志光 -专利权人：上饶师范学院;宁波晨岚电气设备有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H02B1/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于导热散热的非金属电能计量箱，包括安装底座，其内部中侧安装有固定机构，且固定机构包括安装杆、活动杆、移动块和活动块，所述固定机构的外侧连接有固定块，且固定块的上端固定连接有计量箱体，所述计量箱体的上表面开设有进气孔；导热板，其固定连接有计量箱体的内部后侧，且导热板的后端安装有散热翅片；固定板，其固定安装在导热板的前端，且固定板的前端中侧固定设置有衔接板，所述固定板的内部外侧转动连接有连接杆，且连接杆的外侧连接有移动板。该便于导热散热的非金属电能计量箱，方便对非金属电能计量箱进行导热散热，方便对电表等设备进行安装，且方便对非金属电能计量箱进行安装。
一种便于导热散热非金属电能计量

[实用新型]一种废水循环利用设备-CN202320655732.9有效
发明人：阳怀庆;朱斌;肖奕;郭家聪;杨尚东;姜盼 -专利权人：湖南省第六工程有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B01D29/03 文献下载
摘要：一种废水循环利用设备，包括安装支撑部，安装支撑部的上部安装有提拉滤水件，提拉滤水件上设有进水管，安装支撑部的侧面底部固定连接有雾化喷洒装置，安装支撑部的中部固定连接有水洗装置，水洗装置上固定连接有吸风导流件；安装支撑部包括安装支撑箱、电动螺纹杆、清扫杆、连接滑动轴、底层过滤板和排水管，电动螺纹杆安装在安装支撑箱上并连接有驱动电机，清扫杆螺纹连接在电动螺纹杆上，底层过滤板位于清扫杆下方，且固定连接在安装支撑箱上，排水管固定连接在安装支撑箱上，排水管上设有阀门。本实用新型具有设备自洁效果好，能实现多级分离，可实现喷洒除尘、辅助吸尘及洗尘，便于实际现场推广应用等优点。
一种废水循环利用设备

[发明专利]一种铁碳微粒的制备方法及基于其的强化人工湿地除磷方法-CN202310233398.2在审
发明人：张建;薛禄;刘华清;陈信含;肖奕;王起东;夏清禹 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B01J20/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种铁碳微粒及基于其的强化人工湿地除磷的方法，属于生态水处理技术领域领域。制备水合氧化铁附载型生物炭微粒，作为吸附法除磷的功能微粒，采用循环脉冲法将功能微粒固定在湿地填料间隙，在不破坏基质的情况下强化人工湿地的除磷效果。生物炭与水合铁氧化物两者复合获得的铁碳微粒固定在湿地基质中，水力学阻力低，对湿地填料渗透系数无负面影响，强化潜流人工湿地磷去除效率的效果好。循环脉冲法可有效的将功能微粒引入人工湿地系统，具有对湿地基质无损、操作简便、可操作性强。本发明可以提高潜流人工湿地磷吸附容量，有利于潜流人工湿地系统磷的稳定高效去除，适用于新建湿地系统的磷吸附功能强化和已建湿地系统的升级改造。
一种微粒制备方法基于强化人工湿地

[发明专利]一种计算机教学用便于拆卸的计算机结构-CN202110815214.4有效
发明人：肖奕 -专利权人：中国地质大学（北京）
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本发明涉及计算机技术领域，更具体地说，是一种计算机教学用便于拆卸的计算机结构，包括：机箱本体，所述机箱本体包括第一箱体和第二箱体，所述第二箱体活动设置在所述第一箱体上；锁止组件，设置在所述第一箱体和所述第二箱体之间，用于控制所述机箱本体的启闭；以及降速组件，也设置在所述第一箱体和所述第二箱体之间；一方面，摆脱了传统的螺旋连接计算机机箱外壳的方式，使得计算机机箱的拆装工作方便且省时省力，避免计算机的拆装工作占用教学时间，影响教学效率，另一方面，通过设置降速组件，使得第二箱体能够相对第一箱体缓慢且自动摊铺运动，无需工作人员手动扶持，安全系数较高，减少人力的使用。
一种计算机教学便于拆卸结构

[发明专利]一种变电站支柱绝缘子除污机器人及其除污方法-CN202211634309.7在审
发明人：严宇;周云雅;曾昭强;王立德;于艺盛;江维;李晓武;梁运华;肖奕;陈昌雷;周展帆;张超峰;罗惠钟 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司超高压变电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站支柱绝缘子除污机器人，包括移动装置、多自由度机械臂、多自由度运动机构、清洗机构和控制模块，多自由度机械臂的一端安装在移动装置上，多自由度运动机构安装在多自由度机械臂的另一端，清洗机构装设于多自由度运动机构上，移动装置、多自由度机械臂、多自由度运动机构和清洗机构均与控制模块信号连接。还公开了一种变电站支柱绝缘子除污方法，包括：移动装置接收控制模块的信号指令移动至预定的支柱绝缘子；多自由度机械臂和多自由度运动机构协同运动，将清洗机构运送到支柱绝缘子的清洗部位；清洗机构启动，由上往下对绝缘子进行清洗。本变电站支柱绝缘子除污机器人及其除污方法提高作业效率和作业效果以及安全性高。
一种变电站支柱绝缘子机器人及其方法

[发明专利]实时尿液/体液监测系统-CN201710357211.4有效
发明人：方旭晨;张洁莹;王颖;肖奕;白妮 -专利权人：上海市杨浦区市东医院
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01G17/04 文献下载
摘要：本发明公开一种实时尿液/体液监测系统，包括卡板、用于悬挂于床栏上的挂钩、上端引流管、透明管、下端引流管、收集装置、红外发射器、红外接收器、进口开闭装置、出口开闭装置、称重传感器、显示器和单片机；单片机收到测量指令后控制进口开闭装置打开进口、出口开闭装置关闭出口，以使得尿液/体液流入透明管内，红外发射器发射红外光，红外接收器接收红外光并在液面达到设定距离时发送控制信号至单片机；单片机控制进口开闭装置关闭进口、出口开闭装置打开出口；称重传感器检测收集装置内的尿液/体液的重量；单片机计算重量值与设定距离对应的尿液量/体液量获得尿比重/体液比重。可以实时计量尿液/体液并测量尿比重/体液比重。
实时尿液体液监测系统

[发明专利]一种变电站绝缘子清洗和检测系统及方法-CN202211634884.7在审
发明人：严宇;周云雅;江维;曾昭强;王立德;于艺盛;梁运华;肖奕;陈昌雷;罗惠钟 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司超高压变电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站绝缘子清洗和检测系统，包括移动装置和升降装置，升降装置设有安装座，安装座上设有两个机械臂、至少两个第一挂扣件和至少两个第二挂扣件，第一挂扣件上挂扣有清洗执行机构，第二挂扣件上挂扣有检测执行机构，清洗执行机构和检测执行机构上均设有对接部件，移动装置上设有控制室，升降装置、机械臂、清洗执行机构、检测执行机构和对接部件均与控制室连接。还公开了一种变电站绝缘子清洗和检测方法，包括：升高就位；取清洗执行机构；清洗作业；放清洗执行机构；取检测执行机构；检测作业；放检测执行机构。本变电站绝缘子清洗和检测系统及方法能完成清洗和检测双作业，提高了作业效率和作业效果，以及安全性高。
一种变电站绝缘子清洗检测系统方法

[发明专利]一种变电站避雷器搬运机器人及其控制方法-CN202211445674.3在审
发明人：严宇;潘舒妍;夏宇彪;杨智勇;肖奕;王立德;宁成;于艺盛;周展帆;夏建勋 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司超高压变电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：一种变电站避雷器搬运机器人及其控制方法，包括运载小车、行走机构、平面位移装置和机械爪；行走机构安装于运载小车车体底部，运载小车车尾外壁上安装有第一摄像头，第一摄像头的镜头朝向车头到车尾的方向设置，第一摄像头检测避雷器的图像信息；运载小车上安装有平面位移装置，平面位移装置活动端底部安装有机械爪；机械爪的底部正中心设置有第二摄像头，第二摄像头的镜头竖直朝下设置，第二摄像头检测避雷器的图像信息；运载小车上安装有控制器，控制器与第一摄像头、第二摄像头、行走机构、平面位移装置和机械爪电连接。本方案提供的一种变电站避雷器搬运机器人及其控制方法具有精准定位和提高效率的效果。
一种变电站避雷器搬运机器人及其控制方法

[实用新型]一种变电站电气接头处理机器人-CN202222880716.8有效
发明人：周展帆;于艺盛;严宇;吴蓉;周云雅;夏建勋;章健军;肖奕 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司超高压变电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：一种变电站电气接头处理机器人，移动机载平台通过行走机构可行驶于地面，用于搭载机器人作业系统并将其带至工作位，到达工作位后，移动机载平台上的升降机构承载搭载机器人作业系统配合作业末端进行电气接头处理作业。本装置采用三组作业末端工具，其中第一组温度检测末端可测试接头表面温度，判断是否需要对电气接头进行维修处理；第二组装卸末端可松紧并取下螺栓、螺母，以及在完成接触面打砂处理之后重新紧固螺栓、螺母复原引流线；第三组打砂末端能完成对电气接头接触面的打磨作业。这样使得本装置可代替人工完成变电站电气接头的检修工作，提升变电检修工作效率，降低变电检修人员作业风险。
一种变电站电气接头处理机器人

[发明专利]一种变电站支柱绝缘子清洗、风干和喷涂装置及方法-CN202211653084.X在审
发明人：严宇;曾昭强;周云雅;王立德;于艺盛;李晓武;江维;梁运华;肖奕;周展帆;陈昌雷;张超峰;贺龙 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司超高压变电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站支柱绝缘子清洗、风干和喷涂装置，升降机构装设于移动机构上，第一伸缩机械臂和第二伸缩机械臂的一端均滑设于升降机构上、并分别连接有滑移驱动机构，清洗机构装设于第一伸缩机械臂的另一端，风干喷涂机构装设于第二伸缩机械臂的另一端，移动机构上设有控制模块，升降机构、第一伸缩机械臂、第二伸缩机械臂、风干喷涂机构和清洗机构均与控制模块信号连接。还公开了一种变电站支柱绝缘子清洗、风干和喷涂方法，包括：移动；升高；对准；清洗；退回；移开让位；对位并伸长，风干喷涂机构就位；风干和喷涂。本变电站支柱绝缘子清洗、风干和喷涂装置及方法作业效率和作业效果好、安全性高以及提高了自动化程度和智能化水平。
一种变电站支柱绝缘子清洗风干喷涂装置方法

[发明专利]一种加固结构及具有该结构的计算机-CN202110815218.2有效
发明人：肖奕 -专利权人：中国地质大学（北京）
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本发明适用于计算机制造领域，提供了一种加固结构及具有该结构的计算机，包括支撑架、抵抗件，通过卸力组件安装在支撑架，用于承受外界的冲击；卸力组件，设置于支撑架和抵抗件之间，设置有多组，且安装在抵抗件上，用于分散抵抗件承受的冲击。当计算机受到来自外界的冲击的时候，外界冲击首先作用于抵抗件上，抵抗件受到冲击后，会将冲击力传递给卸力组件，卸力组件将大半的冲击力转移，使得冲击力沿着支撑架的走向分散，只有少部分冲击力方向会垂直于机箱表面，通过卸力组件传递给机箱，此时经过卸力组件卸载后的冲击力不足以损坏机箱，使得机箱在不改变壁厚的情况下，能够在更加恶劣的环境中使用。
一种加固结构具有计算机

[发明专利]一种变电站内无线充电装置及控制方法-CN202211343604.7在审
发明人：严宇;潘舒妍;卢子健;夏建勋;肖奕;王立德;杨智勇;田望;于艺盛;周展帆;李文志 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司超高压变电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站内无线充电装置及控制方法，其中装置包括：控制中心、一组放置于地面的平行导轨，以及依次设置于平行导轨长度方向上的粗定位信息测量模块、精定位充电对接模块。所述粗定位信息测量模块、精定位充电对接模块均与所述控制中心电连接；所述粗定位信息测量模块用于获取机器人的长宽信息，同时辅助机器人调整位姿；所述精定位充电对接模块包括位移传感器、无线充电发射线圈、对射的第一测距传感器，用于引导机器人进入平行导轨，并辅助机器人在俯视图中的X、Y轴向定位，完成无线充电对接。实现计算不同尺寸、不同类型的机器人的长宽信息，最终使机器人精准地完成对接充电，极大地满足了多种类型机器人的充电需求。
一种变电站内无线充电装置控制方法

[实用新型]一种高压变电站电容塔维检作业机器人系统-CN202222922962.5有效
发明人：肖奕;潘舒妍;刘偿;严宇;龚杰;王立德;夏建勋;罗惠钟;于艺盛;陈波;张超峰;曾祥君 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司超高压变电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： F16M11/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高压变电站电容塔维检作业机器人系统，包括移动底盘、升降装置、平移装置、机械臂和作业末端，升降装置上端设置搭载平台，平移装置安装于搭载平台上，两机械臂安装于平移装置上，作业末端置包括第一末端和第二末端，分别安装于两机械臂末端，第一末端清洗支柱绝缘子，第二末端清洗针式绝缘子的同时紧固螺栓，第一末端和第二末端配合检测电容器电容。作业末端集成了清洗功能、螺栓紧固功能和电容检测功能，机械臂不用反复更换不同的功能末端，优化了末端结构，大大提高了作业效率。简言之，本发明通过机械臂的高度灵活性，配置多功能的作业末端，进行自动化作业，全程只需操作人员进行设备的操作，高效节能。
一种高压变电站电容塔维检作业机器人系统

[发明专利]一种变电站高压熔断器搬运机器人及其控制方法-CN202211445677.7在审
发明人：严宇;王立德;周云雅;杨智勇;肖奕;于艺盛;夏建勋;李晓武;曹景亮;周展帆 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司超高压变电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60P1/54 文献下载
摘要：一种变电站高压熔断器搬运机器人及其控制方法，包括运载小车、行走机构、平面位移装置和机械爪；行走机构安装于运载小车车体底部，运载小车车尾外壁上安装有第一摄像头，第一摄像头的镜头朝向车头到车尾的方向设置，第一摄像头检测高压熔断器的图像信息；运载小车上安装有平面位移装置，平面位移装置活动端底部安装有机械爪；机械爪的底部正中心设置有第二摄像头，第二摄像头的镜头竖直朝下设置，第一摄像头检测高压熔断器的图像信息；运载小车上安装有控制器，控制器与第一摄像头、第二摄像头、行走机构、平面位移装置和机械爪电连接。综上，本装置方案提供的一种变电站高压熔断器搬运机器人及其控制方法具有定位精准和效率高的效果。
一种变电站高压熔断器搬运机器人及其控制方法

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