[发明专利]一种高倍率高精度行星减速器在审
| 申请号： | 201910891469.1 | 申请日： | 2019-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN110715030A | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 倪举鹏 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学鄂州工业技术研究院 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/023;F16H57/08 |
| 代理公司： | 31253 上海精晟知识产权代理有限公司 | 代理人： | 周琼 |
| 地址： | 436000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种高倍率高精度行星减速器，包括一级减速系统和二级减速系统，一级减速系统包括固定在输入轴上的齿轮一，齿轮一通过齿轮二与齿轮四啮合；二级减速系统包括固定在输出轴二上的齿轮六，齿轮六通过齿轮三与齿轮五啮合；齿轮二与齿轮三之间通过行星轮连接，行星轮通过行星架连接到输出轴一，齿轮五与输出轴三固定连接，输出轴一、输出轴二及输出轴三同轴设置。本发明提出的一种高倍率高精度行星减速器，具有三个输出轴能同时得到三种不同减速比，而且相较于其他减速器，此减速器还具有齿轮数目少，体积小，齿轮间隙少，精度高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 齿轮 输出轴 减速器 二级减速系统 啮合 行星减速器 一级减速 高倍率 行星轮 齿轮间隙 减速比 三同轴 输入轴 体积小 行星架 | ||
【主权项】：
1.一种高倍率高精度行星减速器，包括一级减速系统和二级减速系统，其特征在于，所述一级减速系统包括固定在输入轴(1)上的齿轮一(2)，所述齿轮一(2)通过齿轮二(3)与齿轮四(5)啮合；所述二级减速系统包括固定在输出轴二(12)上的齿轮六(7)，所述齿轮六(7)通过齿轮三(4)与齿轮五(6)啮合；所述齿轮二(3)与齿轮三(4)之间通过行星轮(10)连接，所述行星轮(10)通过行星架(9)连接到输出轴一(11)，所述齿轮五(6)与输出轴三(13)固定连接，所述输出轴一(11)、输出轴二(12)及输出轴三(13)同轴设置。/n
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- 本实用新型提供了一种大扭矩径齿轮滚针减速机，包括机壳，设置在机壳内的输入轴、径齿轮、滚针顶轮、内齿圈、滚针、内控圈输出轴，通过滚针带动径齿轮自转并驱动输出轴。本实用新型相较于传统摆线减速机滚针受力的压力角小，大大减小了滚针的受力，减少了滚针变形，使零件能承受更大的扭矩，提高零件的寿命，使减速机更加结实耐用；相较于传统摆线减速机，可传递较大的扭矩以及功率；可通过改变径齿轮的分度圆以及模数获得不同的传动比，相较于传统摆线减速机本装置可获取传动比的范围较大。
- 一种多级同轴面接触活齿精密减速器-201910899121.7
- 杨玉虎;胡自昂;张帆;周国成 - 天津大学
- 2019-09-23 - 2020-01-17 - F16H1/32
- 本发明公开了一种多级同轴面接触活齿精密减速器，主要包括中心齿轮，三个周向均布的行星齿轮，曲柄轴，偏心盘，激波器，壳体，活齿，面齿圈，输出盘。壳体固定，高速转动由与壳体同轴的中心齿轮输入，中心齿轮与三个行星齿轮啮合，每个行星齿轮和一个曲柄轴固联，三个同向偏置的曲柄轴与偏心盘组成转动副，偏心盘放置在激波器上，推动激波器自转，驱动活齿做轴向移动，活齿与面齿圈啮合，使面齿圈产生低速转动，面齿圈和输出盘固联，输出盘输出低速转动。本发明减速器具有大速比、匀速输出等优点，并且与一般减速器相比，承载能力大，结构紧凑，能够满足大速比高承载低回差场合下减速器的需求。
- 一种外啮合行星轮式动力机-201910956014.3
- 于永利 - 于永利
- 2019-09-28 - 2020-01-17 - F16H1/32
- 本发明为一种外啮合行星轮式动力机，包括外啮合行星齿轮组件、输出轴和施力机构，其中大、小行星齿轮为同步联动结构，大、小中心齿轮做可相对转动的安装，并与大、小行星齿轮相啮合，各个齿轮付的传动比相同，施力机构通过中心齿轮，使大、小行星齿轮在同一侧有两个方向相反的作用力，由于大、小行星齿轮节圆半径不同，将在行星轮轴上产生一个作用力，使机构转动，本发明结构简单，没有污染，运行成本低。
- 一种相位器调节装置-201911015690.7
- 陈鹏;邓猛;胡荣;蒋长路;胡胜龙 - 绵阳富临精工机械股份有限公司
- 2019-10-24 - 2020-01-17 - F16H1/32
- 本发明提供一种相位器调节装置，包括壳体、输入轴和主动齿轮(4)，所述输入轴包括中心轴(6)、弹性元件(7)和偏心套(8)，所述中心轴(6)与壳体之间形成相对转动的活动连接结构，所述偏心套(8)与主动齿轮(4)之间形成相对转动的活动连接结构，所述弹性元件(7)设置在中心轴(6)与偏心套(8)之间，且偏心套(8)与中心轴(6)之间形成相对转动结构。当电机失控等因素导致相位器在相位调节的极限位置发生碰撞时，通过弹性元件可以吸收来自电机的动能并转化成弹性势能，从而使弹性输入轴结构吸收因碰撞而产生的能量，减轻了相位器在相位调节极限位置下的冲击，有利于提高相位器和电机的使用寿命。
- 一种少齿差两级减速器-201911105051.X
- 寇君洲 - 天津德恒源科技有限公司
- 2019-11-13 - 2020-01-17 - F16H1/32
- 本发明公开了一种少齿差两级减速器，包括壳体、输入轴、中间轴和输出轴，输入轴上连接有第一连接套，第一连接套上设有第一轴承内套，第一轴承内套通过第一轴承安装有第一外齿轮，第一外齿轮与第一内齿圈啮合，输入轴上设有第一径向间隙调节装置；中间轴套设在输入轴上，第一外齿轮通过第一十字连接盘与中间轴连接，中间轴上设有第二轴承内套，第二轴承内套通过第二轴承安装有第二外齿轮，第二外齿轮与第二内齿圈啮合，输入轴上设有第二径向间隙调节装置；输出轴伸出壳体相对于输入轴的一端，第二外齿轮通过第二十字连接盘与第二连接套连接，第二连接套与输出轴固定连接，第二连接套套设在中间轴上。本发明传动精度高，传动比大。
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