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[实用新型]滑移装载机专用电驱传动装置-CN202222172785.3有效
发明人：赵铁栓;赵甜甜;李粱;刘志刚 -专利权人： 西安汇鑫传动控制有限责任公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了滑移装载机专用电驱传动装置，包括两组偏置安装且结构相同的驱动机构，所述驱动机构包括电机、减速机、输出轴和链传动机构，所述减速机安装在电机的输出端，且减速机上设置有输出轴，所述链传动机构包括主动链轮、链条和两个从动链轮，所述输出轴上安装有主动链轮，且主动链轮与从动链轮之间通过链条连接；本实用新型通过电机齿轮组合的纯机械传动缩短传动链，有效降低中间过程能量损耗，使传动系统更加节能可靠；电机驱动无污染，实现零排放的同时更加高效；电机偏置更能节省轴向空间，更有利于实现窄空间作业。
滑移装载专用传动装置

[实用新型]一种搅拌车上装纯电驱动的应急救援装置-CN202222892123.3有效
发明人：赵铁栓;张前社;刘志刚;王锐;焦维敏;张康;马英明;李倩茹 -专利权人： 西安汇鑫传动控制有限责任公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B28C5/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搅拌车上装纯电驱动的应急救援装置，包括应急传动组件和应急马达，所述应急传动组件的输入端连接有应急马达，所述应急传动组件的输出端连接有电机，且电机的一端传动连接设有电机应急输入轴，所述应急传动组件的输出端与电机应急输入轴传动连接，所述电机的另一端传动连接有减速机，本实用新型设计了应急传动组件和应急马达组成的应急装置，出现故障时，通过应急马达带动应急传动组件的应急传动输入轴，通过内部传动传递至应急传动输出轴，再带动电机应急输入轴转动，进而带动减速机转动，该装置对实现应急救援更加方便、快速，有效节约时间、节约安装空间，降低损失。
一种搅拌车上装纯电驱动应急救援装置

[实用新型]一种电驱铲土运输机械用两挡定轴变速箱-CN202222455430.5有效
发明人：赵铁栓;殷楠;毛旭东 -专利权人： 西安汇鑫传动控制有限责任公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F16H57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电驱铲土运输机械用两挡定轴变速箱，属于变速箱传动技术领域，包括由前盖壳体与后盖壳体组成的变速箱本体、以及固定安装在前盖上的TCU控制器，所述后盖内置有换挡用的油缸，所述内置油缸的内部设置有可由液压油推动做往复运动的活塞，所述活塞与活塞杆过盈连接，所述活塞杆的一侧刚性连接有换挡拨叉，所述换挡拨叉的下方装配有同步运动的换挡滑套，所述变速箱本体的内部设置有接受换挡行程信号的反馈轴、以及与反馈轴信号连接的位置传感器。通过本发明的变速箱结构紧凑，换挡油缸内置，油路与壳体一体化设计，可以有效应对铲土运输机械复杂恶劣的使用工况。
一种电驱铲土运输机械用两挡定轴变速箱

[外观设计]电驱铲土运输机械用两档变速箱-CN202230617488.8有效
发明人：赵铁栓;殷楠 -专利权人： 西安汇鑫传动控制有限责任公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： 15-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电驱铲土运输机械用两档变速箱。2.本外观设计产品的用途：安装于电驱铲土运输机械上，用来改变电驱铲土运输机械行驶速度。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
电驱铲土运输机械用两档变速箱

[实用新型]一种电驱变速箱挡位位置反馈机构-CN202222454521.7有效
发明人：赵铁栓;殷楠;赵甜甜 -专利权人： 西安汇鑫传动控制有限责任公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： F16H63/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电驱变速箱挡位位置反馈机构，属于变速箱技术领域，电驱变速箱挡位位置反馈机构，包括固定安装在变速箱本体上方的阀座、以及通过螺栓连接在阀座上的电磁换向阀，所述变速箱本体上且在阀座的下方螺栓连接有内置油缸，所述变速箱本体的内部设置有可接收信号和执行信号的控制系统，所述变速箱本体的内部设置有与所述控制系统电性连接的换挡执行机构，通过所述换挡执行机构触发不同的电信号，由所述控制系统接受对应信号来完成换挡。该反馈机构的反馈轴集成在换挡拨叉上，连接方式简单易操作，省去目前已有方案的复杂转化机构，结构简单从而有效减小故障率。
一种变速箱位置反馈机构

[发明专利]电驱动滑移装载机专用的制动集成式减速机-CN202210990259.X在审
发明人：赵铁栓;赵甜甜;李粱 -专利权人： 西安汇鑫传动控制有限责任公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E02F9/02 文献下载
摘要：本发明公开了电驱动滑移装载机专用的制动集成式减速机，包括制动器部分和齿轮减速机构，所述齿轮减速机构包括输入轴、减速齿轮系、输出轴、链轮以及相关附件，所述输入轴通过花键与电机连接，所述减速齿轮系包括定轴齿轮副部分和行星减速部分，所述定轴齿轮副部分包括一级主动齿轮和一级从动齿轮；本发明通过电机驱动减速机输入轴转动带动一级主动齿轮转动，由齿轮减速机构实现减速增扭，通过输出轴将扭矩传递给链轮，再通过链传动将单一扭矩分配传递给两个车轮，有效降低中间过程能量损耗，使传动系统更加节能可靠；同时减速机集成制动器机构，可实现行车及驻车制动功能，使整个传动系统更加紧凑。
驱动滑移装载专用制动集成减速

[实用新型]电驱动滑移装载机专用的制动集成式减速机-CN202222172327.X有效
发明人：赵铁栓;赵甜甜;李粱 -专利权人： 西安汇鑫传动控制有限责任公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： E02F9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了电驱动滑移装载机专用的制动集成式减速机，包括制动器部分和齿轮减速机构，所述齿轮减速机构包括输入轴、减速齿轮系、输出轴、链轮以及相关附件，所述输入轴通过花键与电机连接，所述减速齿轮系包括定轴齿轮副部分和行星减速部分，所述定轴齿轮副部分包括一级主动齿轮和一级从动齿轮；本实用新型通过电机驱动减速机输入轴转动带动一级主动齿轮转动，由齿轮减速机构实现减速增扭，通过输出轴将扭矩传递给链轮，再通过链传动将单一扭矩分配传递给两个车轮，有效降低中间过程能量损耗，使传动系统更加节能可靠；同时减速机集成制动器机构，可实现行车及驻车制动功能，使整个传动系统更加紧凑。
驱动滑移装载专用制动集成减速

[实用新型]一种行驶车辆双电机串联驱动结构-CN202220715747.5有效
发明人：赵铁栓;殷楠;韩长太 -专利权人： 西安汇鑫传动控制有限责任公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行驶车辆双电机串联驱动结构，包括一级减速箱，所述一级减速箱的一侧依次设置有第一永磁同步电机、行星减速箱和第二永磁同步电机，双电机驱动无论同侧串联还是异侧串联，均可通过精密的控制系统衍生出三种工作模式，使整机可以轻松应对复杂的工况，双电机中各个电机始终工作在高效区，有效的提高了系统效率，提高了电池电能利用率，减少充电频率，增加了整机续航里程；减少了当前方案中的换挡机构，不用换挡，形式简单，传动效率高，成本低，且可从零速到最高速度实现无级变速，减少了换挡过程中产生的冲击顿挫，及动力中断的风险，使操作舒适感与整机舒适性提高，简化了系统布置，使双电机驱动单元的可靠性大大提高。
一种行驶车辆电机串联驱动结构

[实用新型]一种行驶车辆双电机直驱减速箱-CN202220715688.1有效
发明人：赵铁栓;殷楠;韩长太 -专利权人： 西安汇鑫传动控制有限责任公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行驶车辆双电机直驱减速箱，包括输出组件与传动组件构成，所述传动组件设置在输出组件的两侧：所述传动组件包括第一永磁同步电机和第二永磁同步电机，所述第一永磁同步电机与第二永磁同步电机的输出端上分别安装有第一输入轴和第二输入轴，所述第一输入轴与第二输入轴的表面分别套设有第一输入齿轮和第二输入齿轮，并通过平键限位固定；通过电控技术控制两个电机的转速来实现动力耦合输出与转速耦合输出，同时取消了现有减速箱中的离合器，同步器等复杂结构，且采用定轴式变速箱，结构比现有变速箱更加简单，零件数更少，成本更低，可靠性显著提高。
一种行驶车辆电机减速

[实用新型]一种行驶车辆双电机并联驱动结构-CN202220715719.3有效
发明人：赵铁栓;殷楠;韩长太 -专利权人： 西安汇鑫传动控制有限责任公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： F16H1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行驶车辆双电机并联驱动结构，包括变速箱，所述变速箱，所述变速箱的一侧顶部固定装设有第一永磁同步电机，所述变速箱的一侧底部固定装设有第二永磁同步电机，所述变速箱的内侧转动装设有输出轴，所述输出轴的一端啮合装设有第一输出齿轮，所述第一输出齿轮的一端装设有输入齿轮；通过设置的该结构，减少了现有变速箱离合器，及同步器换挡的相关结构，避免了现有方案中的换挡操作，通过电机的变频调速，可实现从零到最高车速之间的无级变速，减少了换挡过程中产生的冲击顿挫，动力中断的风险，使操作舒适感与整机舒适性大大提高，且该双电机动力输入驱动，可形成三种独立工况，适应复杂的工况，使电机始终工作在其高效区。
一种行驶车辆电机并联驱动结构

[实用新型]一种带行星减速机构的双电机并联驱动变速箱-CN202220715758.3有效
发明人：赵铁栓;殷楠;韩长太 -专利权人： 西安汇鑫传动控制有限责任公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： F16H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带行星减速机构的双电机并联驱动变速箱，包括变速箱，所述变速箱内依次转动设置有第一输入轴、第一输出轴和第二输入轴，且第一输入轴、第一输出轴和第二输入轴相互平行排列分布，比现有单电机技术的传动效率要高，且双电机驱动无论同侧并联还是异侧并联，均可通过精密的控制系统衍生出三种工作模式，使整机可以轻松应对复杂的工况，有效的提高了系统效率，提高了电池电能的利用率，减少充电频率，增加了整机续航里程；双电机布置形式中使用的变速箱均减少了换挡机构，不用换挡，可从零速到最高速度实现无级变速，减少了换挡过程中产生的冲击顿挫，动力中断的风险；简化了系统布置，使双电机驱动单元的可靠性大大提高。
一种行星减速机构电机并联驱动变速箱

[实用新型]一种带行星减速机构的双电机直驱减速箱-CN202220717531.2有效
发明人：赵铁栓;殷楠;韩长太 -专利权人： 西安汇鑫传动控制有限责任公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带行星减速机构的双电机直驱减速箱，包括减速箱，所述减速箱的外部设置有动力组件，在减速箱的内部设置有传输组件；所述动力组件包括第一永磁同步电机和第二永磁同步电机，所述第一永磁同步电机与第二永磁同步电机的输出端贯穿至减速箱的内部；所述传输组件包括行星减速机构，以及安装在第一永磁同步电机输出端上的第一输入轴，所述行星减速机构的输出端上安装有第二输入轴；通过本实用新型的设计，相比现有的双电机技术方案更加简单，在满足整机动力性与经济性的双重指标之下，总零件数更少，成本更低，机械结构更加简单，配对齿轮数的减少，提高了系统的传动效率。
一种行星减速机构电机

[实用新型]一种内曲线径向柱塞马达转子总成-CN202220733850.2有效
发明人：赵铁栓;贾旭飞;侯艳刚 -专利权人： 西安汇鑫传动控制有限责任公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： F03C1/247 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种内曲线径向柱塞马达转子总成，包括转子，所述转子外表面的四周均设置有活塞，所述活塞的内侧设置有弹簧，所述活塞前后两侧设置有卡环，所述活塞的尾部设置有密封圈和活塞环，所述活塞外侧设置有轴瓦，所述轴瓦外侧设置有圆柱滚子，所述圆柱滚子外侧设置有定子。该内曲线径向柱塞马达转子总成，通过设置弹簧，利用弹簧力，使所有的柱塞时刻紧贴在定子滚道表面，避免了圆柱滚子脱离滚道产生撞缸现象，提高了马达的寿命，通过改用卡环和弹性挡圈，取消了弹性销和塑料挡块，使马达更能适应恶劣工况，拓展了马达的使用范围，结构简单，有良好的加工工艺性，简化装配工艺，解决了活塞限位与柱塞撞缸问题，提高了马达的使用寿命。
一种曲线径向柱塞马达转子总成

[实用新型]一种回转机构用内曲线径向柱塞式回转马达-CN202220741743.4有效
发明人：赵铁栓;侯艳刚;贾旭飞 -专利权人： 西安汇鑫传动控制有限责任公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： F03C1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种回转机构用内曲线径向柱塞式回转马达,包括输出轴、前壳体、旋转组件、轨道组件、配油组件、后壳体、制动轴、制动组件和双道油封结构。该回转机构用内曲线径向柱塞式回转马达，接入液压系统后，制动组件通过释放液压油作用，使其制动释放，液压回路液压油通过后壳体上高低压油口，通过配油组件，作用于旋转组件，使其进行旋转，输出轴通过花键连接进行输出，内曲线径向柱塞式马达直接驱动，避免行星齿轮减速机构的使用，避免行星齿轮减速机构的使用，减少齿轮传动缺陷，提高传动精度，减速传动级数，方案简单，零部件数量少，成本低，总效率提升，使整机作业效率高，节能减排。
一种回转机构曲线径向柱塞马达

[发明专利]一种行驶车辆双电机直驱减速箱-CN202210325740.7在审
发明人：赵铁栓;殷楠;韩长太 -专利权人： 西安汇鑫传动控制有限责任公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种行驶车辆双电机直驱减速箱，包括输出组件与传动组件构成，所述传动组件设置在输出组件的两侧：所述传动组件包括第一永磁同步电机和第二永磁同步电机，所述第一永磁同步电机与第二永磁同步电机的输出端上分别安装有第一输入轴和第二输入轴，所述第一输入轴与第二输入轴的表面分别套设有第一输入齿轮和第二输入齿轮，并通过平键限位固定；通过电控技术控制两个电机的转速来实现动力耦合输出与转速耦合输出，同时取消了现有减速箱中的离合器，同步器等复杂结构，且采用定轴式变速箱，结构比现有变速箱更加简单，零件数更少，成本更低，可靠性显著提高。
一种行驶车辆电机减速

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