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[发明专利]一种可变尺寸的RV减速器行星齿轮应力测量装置及方法-CN202110388420.1有效
发明人：杨慕林;娄军强;李国平;崔玉国;罗利敏;贡林欢 -专利权人：宁波大学
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01M13/021 文献下载
摘要：一种可变尺寸的RV减速器行星齿轮应力测量装置及方法，包含应变测量装置、行星齿轮机构、行星齿轮调整机构、行星齿轮架位移机构、齿圈托架位移机构、太阳齿轮轴位移机构、转矩制动装置和转矩驱动装置；应变测量装置用于测量行星齿轮机构的太阳轮和行星齿轮的应变，行星齿轮调整机构与所述行星齿轮相连，用于调整行星齿轮轴的位置，行星齿轮架位移机构置于转矩制动装置下部，用于调整行星齿轮架的水平位移，太阳齿轮轴位移机构置于转矩驱动装置下部，用于调整太阳齿轮轴及转矩驱动装置的水平位移，齿圈托架位移机构与行星齿轮机构的齿圈相连，用于调整齿圈竖向位移。本发明实现对不同尺寸、不同规格的行星齿轮齿根应力的测量。
一种可变尺寸 rv 减速器行星齿轮应力测量装置方法

[发明专利]一种精密减速器振动测试系统及测试方法-CN202211550818.1在审
发明人：张捷艇;娄军强;李国平;陈特欢;罗利敏;黄炳 -专利权人：宁波大学
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01M13/028 文献下载
摘要：一种精密减速器振动测试系统及测试方法，所述测试系统包含测试台架、无线加速度传感器、非接触振动测量模块、动平衡检测模块和转动惯量调节装置；电机的轴向竖向布置，电机的外壳与精密减速器的机壳固接，负载圆盘固定在精密减速器的可转动输出法兰上，电机的输出轴与所述可转动输出法兰相连，负载圆盘的轴线、可转动输出法兰的轴线与电机的轴线共线，非接触振动测量模块用于检测精密减速器机壳处的速度振动信息，动平衡检测模块用于检测负载圆盘径向跳动的位移，转动惯量调节装置安装在负载圆盘上，以实现对负载圆盘转动惯量的改变。本发明多测点对精密减速器进行测量，采集到的信号更加全面，更准确，适用于不同精密减速器的振动测试。
一种精密减速器振动测试系统方法

[发明专利]一种一体化执行单元振动噪声测试系统及方法-CN202211550353.X在审
发明人：胡晓栋;娄军强;李国平;陈特欢;罗利敏;黄炳 -专利权人：宁波大学
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：一种一体化执行单元振动噪声测试系统及方法，所述系统包含信号处理与判断模块、数据采集模块和测试台，一体化执行单元布置在测试台上，所述信号处理与判断模块包含处理与判断算法模块和上位机，处理与判断算法运行在上位机上，用于信号处理与判断；数据采集模块包含噪声采集模块和振动采集模块，振动采集模块包含用于对一体化执行单元的振动速度测量的非接触式振动传感器和用于对一体化执行单元振动加速度测量的接触式振动传感器；噪声采集模块和非接触式振动传感器的信号输出端与上位机通讯连接；预警模块用于接收信号处理与判断模块的信号，对信号处理与判断模块处理的异常数据进行报警。本发明提高了鲁棒性和准确度，测试过程简单快捷。
一种一体化执行单元振动噪声测试系统方法

[发明专利]一种基于DIC的RV减速器齿轮啮合过程中齿根弯曲应力检测系统及方法-CN202011439685.1有效
发明人：房玺正;娄军强;李国平;崔玉国;柳丽;罗利敏 -专利权人：宁波大学
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01N3/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于DIC的RV减速器齿轮啮合过程中齿根弯曲应力检测系统及方法，本检测系统包括一台磁力矩电机动力装置、两套DIC设备和一台主机；两套DIC设备与一对齿轮一一对应；DIC设备设置在齿轮的侧面，其包括DIC数字相机组件和平面镜组件，DIC数字相机组件通过平面镜组件的反射拍摄到与之对应的齿轮齿根处的散斑图像，DIC数字相机组件与主机通信连接，DIC数字相机组件拍摄到的散斑图像传输至主机进行处理；磁力矩电机动力装置与其中一个齿轮连接，用于向一对齿轮提供负载。本系统及方法是非接触式测量，数据采集过程简单，可以用在难以检测或接触式测量设备无法安装的地方。
一种基于 dic rv 减速器齿轮啮合过程齿根弯曲应力检测系统方法

[发明专利]一种摆线外环内齿廓的设计方法、摆线外环和摆线减速机-CN202110738557.5有效
发明人：贡林欢;罗利敏;孙佳路;励晨;郭树生 -专利权人：宁波中大力德智能传动股份有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： F16H55/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种摆线外环内齿廓的设计方法、摆线外环和摆线减速机，其包括：S1、确定摆线外环，并获得摆线外环的初始内齿廓，摆线内齿为圆弧齿且与所述摆线外环一体设置；S2、确定摆线外环对应的摆线盘，并获得摆线盘的外齿廓；S3、确定修型后的摆线盘和摆线外环在两者啮合在第一摆线内齿处时的有效接触区域，根据有效接触区域确定修型半径，并对摆线外环的摆线内齿进行修型。本申请具有提高了摆线减速机的组装效率，有助于拓宽了摆线减速机的设计方向，并通过对摆线内齿进行修型，削弱了摆线内齿一体布置对摆线外环的磨损和传动效率的影响的效果。
一种摆线外环内齿廓设计方法减速

[发明专利]获得不同工况下减速器摆线轮固有频率的测量系统及方法-CN202010618258.3有效
发明人：胡冬益;娄军强;李国平;刘洋;罗利敏;罗跃冲 -专利权人：宁波大学
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G01M13/021 文献下载
摘要：本发明公开了一种获得不同工况下减速器摆线轮固有频率的测量系统及方法，包括微调位移机构、磁力矩电机动力装置、检测专用针齿壳、加速度传感器、应变片传感器、传感器、激振器、测振仪和测控系统，磁力矩电机动力装置和激振器相对设置于微调位移机构上，磁力矩电机动力装置与待检测摆线轮连接，加速度传感器设置于待检测摆线轮外表面，应变片传感器分别设置于待检测摆线轮和检测专用针齿壳的齿根部位，激振器的输出端与待检测摆线轮的侧端面相抵，测振仪设置于待测摆线轮的一侧，力传感器设置于激振器的前端；测控系统分别与加速度传感器、应变片传感器、激振器和测振仪连接。实现不同工况下在线快速测量减速器摆线轮振动固有频率，测量精度高，操作简单。
获得不同工况减速器摆线固有频率测量系统方法

[实用新型]一种减速机-CN202022978544.9有效
发明人：贡林欢;罗利敏;郭树生;孙佳路 -专利权人：宁波中大力德智能传动股份有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本申请涉及一种减速机，属于传动装置领域，包括驱动电机、一级减速机构和二级减速机构，所述一级减速机构和所述二级减速机构均采用摆线减速机构。本申请具有结构紧凑，体积较小，并且由于摆线减速机构中各个构件的有效接触更多，使得传动效率更为理想的效果。
一种减速

[外观设计]减速器（1）-CN202030798887.X有效
发明人： 罗利敏;励晨;郭树生;罗跃冲 -专利权人：宁波中大力德智能传动股份有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： 15-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：减速器（1）。2.本外观设计产品的用途：可用于设备的传动、减速。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
减速器

[外观设计]减速器（2）-CN202030798891.6有效
发明人： 罗利敏;郭树生;励晨;罗跃冲 -专利权人：宁波中大力德智能传动股份有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： 15-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：减速器（2）。2.本外观设计产品的用途：可用于设备的传动、减速。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
减速器

[发明专利]一种用于制造柔轮的高熵合金及柔轮的加工方法-CN202010789581.7有效
发明人：陈正周;黄炳;罗利敏;岑庭炯 -专利权人：宁波中大力德智能传动股份有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： C22C30/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于制造柔轮的高熵合金及柔轮的加工方法，属于谐波减速器的制造技术领域。所述高熵合金为具有FCC型单相固溶体结构的FeCoCrNiMo0.2C0.1高熵合金。所述柔轮的加工方法为：熔炼FeCoCrNiMo0.2C0.1高熵合金、制备高熵合金粉末、压制成形、烧结、热锻、高温退火、深冷处理、机加工成形和喷丸强化。本申请制备的柔轮平均晶粒尺寸为3~4μm，抗拉强度超过1200MPa，屈服强度超过900MPa，伸长率超过30%，强塑积超过36000MPa%，具有更高的力学性能和传动性能，从而提高谐波减速器使用寿命。
一种用于制造合金加工方法

[实用新型]一种摆线减速传动机构-CN202022978570.1有效
发明人：贡林欢;罗利敏;郭树生;孙佳路 -专利权人：宁波中大力德智能传动股份有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本申请涉及一种摆线减速传动机构，包括输入轴、摆线盘总成、固定架和活动架；输入轴具有曲轴部，输入轴上还设有安装在曲轴部上的第一轴承、位于曲轴部一侧的第二轴承以及位于曲轴部另一侧的第二轴承；摆线盘总成安装在所述第一轴承上，摆线盘总成的外侧壁间隔设置有一圈第一摆线凸齿和一圈第二摆线凸齿；固定架安装在所述第二轴承上，固定架具有第一摆线槽，第一摆线槽的内壁周向设置有一圈用于和第一摆线凸齿啮合的第一固定凸齿；活动架安装在第三轴承上，活动架具有第二摆线槽，第二摆线槽的内壁周向设置有一圈和第二摆线凸齿啮合的第二固定凸齿。本申请具有减速比高且体积较小的效果。
一种摆线减速传动机构

[实用新型]一种摆线针轮减速器-CN202022983408.9有效
发明人：贡林欢;罗利敏;郭树生;孙佳路 -专利权人：宁波中大力德智能传动股份有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本申请涉及一种摆线针轮减速器，其包括安装座、输入轴、输出组件和将输入轴的扭矩传递至输出组件的摆线盘组件；所述安装座在内壁周向设置有一圈固定凸齿；所述输入轴具有第一曲轴部和第二曲轴部；所述输出组件包括输出环；所述输出环旋转安装在所述安装座和所述输入轴之间；所述输出环在朝向所述摆线盘组件的端面周向间隔设置有至少两根摆线轴；所述摆线盘组件包括第一摆线盘、第二摆线盘和多个摆线套筒。本申请中的摆线针轮减速器具有减速比高且体积小的效果。
一种摆线减速器

[实用新型]一种减速电机-CN202022978444.6有效
发明人：贡林欢;罗利敏;郭树生;孙佳路 -专利权人：宁波中大力德智能传动股份有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本申请涉及一种减速电机，其包括驱动电机和与驱动电机连接的减速机构，减速机构包括输入轴、摆线盘总成、固定架和活动架；输入轴具有曲轴部，输入轴上还设有安装在曲轴部上的第一轴承一级位于曲轴部两侧的第二轴承和第三轴承；摆线盘总成安装在第一轴承上，摆线盘总成具有一圈第一摆线凸齿和一圈第二摆线凸齿；固定架安装在第二轴承上且具有第一摆线槽，第一摆线槽的内壁周向设置有一圈用于和第一摆线凸齿啮合的第一固定凸齿；活动架安装在第三轴承上且具有第二摆线槽，第二摆线槽的内壁周向设置有一圈和第二摆线凸齿啮合的第二固定凸齿。本申请具有较大的减速比且自身长度较短的效果。
一种减速电机

[外观设计]减速器（3）-CN202030798889.9有效
发明人： 罗利敏;张伟;励晨;罗跃冲 -专利权人：宁波中大力德智能传动股份有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： 15-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：减速器（3）。2.本外观设计产品的用途：可用于设备的传动、减速。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
减速器

[发明专利]一种谐波减速器柔轮齿形与输出端面平面度检测系统及方法-CN202110307647.9在审
发明人：杨浩;娄军强;李国平;罗利敏;崔玉国 -专利权人：宁波大学
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种谐波减速器柔轮齿形与输出端面平面度检测系统及方法，包含机架、柔轮位置调节机构、第一传感器位置调节机构、第二传感器位置调节机构、转盘、激光传感器A、激光传感器B、激光传感器C、动力机构、传感器旋转器和支架；柔轮设置在柔轮位置调节机构的可动载物台上并被柔性固定，激光传感器和激光传感器分别设置在位于柔轮上方的第一传感器位置调节机构的可活动平台一上和侧方的第二传感器位置调节机构的可活动平台二上，第一传感器位置调节机构和第二传感器位置调节机构分别设置在机架上，动力机构安装在支架上。本发明可实现对不同型号的谐波减速器柔轮齿形和输出端面平面度的检测，来避免传统接触式测量的误差。
一种谐波减速器轮齿输出端面平面检测系统方法

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