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[发明专利]一种内齿轮为多段扇形齿轮的滚动活齿减速器-CN202310514910.0在审
发明人：陈志同 -专利权人：北京宇同科技有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F16H1/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种内齿轮为多段扇形齿轮的滚动活齿减速器，包含置于两列激波器之间的一级行星减速器组件，实现了轴向空间的重叠；还包含一个偏心组件，其主体为行星架，其上制备了两个偏心圆柱面，并分别通过两组偏心轴承支撑两个激波器；还包括一个活齿架组件，该活齿架包含活齿架前件、活齿架中间件、活齿架后件；还包括一组内齿轮组件，该组件包含前内齿组件和后内齿组件，前、后内齿组件分别由一组扇形齿轮段组成，使得内齿轮可采用与外齿轮类似的方法加工，从而降低内齿轮加工难度；以及包含安装在活齿架的两圈径向矩形槽内的两圈活齿组件，每组活齿组件由径向接触的多排滚轮组合而成，活齿组件与内齿轮和激波器之间均可实现滚动接触。
一种齿轮扇形滚动减速器

[实用新型]双摆线减速器-CN202222343259.9有效
发明人：马国勤 -专利权人：苏州觅径智能科技有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： F16H1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了双摆线减速器，通过第一传动部的偏心轮的传动带动位于轴线方向双摆线齿轮的传动，使双摆线齿轮带动第二传动部的同步转动，第一传动部的偏心轮所在的轴线方向设置有第一传动组件和第二传动组件，第一传动组件的第一针轮通过第一滚针组件与位于第一壳体所在的内腔体滚道壁上贴合设置，使双摆线齿轮旋转带动第一针轮滚动时，同步带动第一滚针组件在第一壳体的内腔体滚道壁上滚动。本申请采用双摆线齿轮与针轮之间传动时，通过滚针组件的设置，实现针轮在与第一壳体/第二壳体的内腔壁之间形成的滚道内传动方式由滑动摩擦改为滚动摩擦，有利于提高整机效率和使用寿命。
摆线减速器

[实用新型]一种摆线减速器-CN202222343490.8有效
发明人：马国勤 -专利权人：苏州觅径智能科技有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： F16H1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摆线减速器，包括输入部分、输出部分、减速部分，减速部分包括针轮、滚针组件，摆线齿轮传动时所在外沿的齿廊运动曲线受限于外周设置的针轮并啮合传动；滚针组件由位于针轮与外壳体内腔壁之间形成的滚道内设置的若干组滚针，以及保持架组成，滚针所在的两端部宽度不小于针轮的两端部宽度，同时所述保持架至少对滚针伸出的一端部进行位置定位，使所述针轮滚动时带动滚针贴合于外壳体内腔壁之间同步滚动。本装置采用的是摆线齿轮与针轮之间传动时，通过滚针组件的设置，实现针轮在与外壳体的内腔壁之间形成的滚道内传动方式改为滚动摩擦，有利于提高整机效率和使用寿命。
一种摆线减速器

[发明专利]一种摆线减速器-CN202211069189.0在审
发明人：马国勤 -专利权人：苏州觅径智能科技有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： F16H1/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种摆线减速器，包括输入部分、输出部分、减速部分，减速部分包括针轮、滚针组件，摆线齿轮传动时所在外沿的齿廊运动曲线受限于外周设置的针轮并啮合传动；滚针组件由位于针轮与外壳体内腔壁之间形成的滚道内设置的若干组滚针，以及保持架组成，滚针所在的两端部宽度不小于针轮的两端部宽度，同时所述保持架至少对滚针伸出的一端部进行位置定位，使所述针轮滚动时带动滚针贴合于外壳体内腔壁之间同步滚动。本装置采用的是摆线齿轮与针轮之间传动时，通过滚针组件的设置，实现针轮在与外壳体的内腔壁之间形成的滚道内传动方式改为滚动摩擦，有利于提高整机效率和使用寿命。
一种摆线减速器

[发明专利]双摆线减速器-CN202211069175.9在审
发明人：马国勤 -专利权人：苏州觅径智能科技有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： F16H1/34 文献下载
摘要：本发明公开了双摆线减速器，通过第一传动部的偏心轮的传动带动位于轴线方向双摆线齿轮的传动，使双摆线齿轮带动第二传动部的同步转动，第一传动部的偏心轮所在的轴线方向设置有第一传动组件和第二传动组件，第一传动组件的第一针轮通过第一滚针组件与位于第一壳体所在的内腔体滚道壁上贴合设置，使双摆线齿轮旋转带动第一针轮滚动时，同步带动第一滚针组件在第一壳体的内腔体滚道壁上滚动。本申请采用双摆线齿轮与针轮之间传动时，通过滚针组件的设置，实现针轮在与第一壳体/第二壳体的内腔壁之间形成的滚道内传动方式由滑动摩擦改为滚动摩擦，有利于提高整机效率和使用寿命。
摆线减速器

[实用新型]一种新型行星摆线针轮圆柱齿轮减速机-CN202022333907.3有效
发明人：刘冬;李翠萍 -专利权人：邦飞利自动化设备科技（天津）有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： F16H1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型行星摆线针轮圆柱齿轮减速机，其结构包括机座、销套、法兰盘、螺栓和挡圈，通过在法兰盘顶部设置了辅助防护装置，通过驱动机构带动活动杆在第二滑槽内侧面进行滑动，活动杆带动防护板进行活动，防护板带动导向杆在第一滑槽内侧面滑动，使防护板通过防护垫与电机外表面相抵住，达到辅助防护电机的效果，通过在底盘左端设置了驱动机构，通过锁紧件恢复双向螺纹杆活动状态，顺时针转动旋钮，旋钮带动双向螺纹杆转动，使滑块通过内螺纹在双向螺纹杆外表面进行滑动，滑块带动活动杆进行相向滑动，达到驱动活动杆的效果，本装置使用方便操作简单，有效的提高了工作效率。
一种新型行星摆线圆柱齿轮减速

[实用新型]一种多形式分汇流传动机构-CN201921929815.2有效
发明人：莫帅;党合玉;岳宗享;唐文杰;石丽娟;邹振兴;朱晟平;张廷;冯战勇;巩嘉贝;刘潇乾;李娜 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： F16H1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多形式分汇流传动机构，其特征在于右输入轴分别与下非正交面齿轮和上非正交面齿轮相互啮合，通过第一连接轴和第二连接轴分别连接下斜齿轮和上斜齿轮，并且与中心人字齿啮合；中心人字齿上端连接弧齿太阳轮，弧齿太阳轮通过行星架分别与若干弧齿行星轮相啮合，弧齿行星轮与弧齿内齿圈相啮合；左输入轴与上直齿面齿轮和下直齿面齿轮相啮合，通过第三连接轴与第四连接轴分别连接第一人字齿和第二人字齿，并与中心人字齿相啮合；有益效果是构型独特，能够实现多功率流同时输入的传动形式，在传动领域应用前景广泛，即可以填补了技术空白，又可产生较大的社会效应与经济效应。
一种形式汇流传动机构

[实用新型]全滚圆活齿一齿差行星减速机-CN201922428999.0有效
发明人：毛开友;张红兵 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： F16H1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全滚圆活齿一齿差行星减速机，包括滚动式的输入机构和偏心环式输出机构，输入机构和偏心环式输出机构之间通过一齿差行星传动机构进行减速传动。本实用新型将转臂轴承与齿座圈合二为一，输入轴带动偏心套作偏心转动并推动无外圈的转臂轴承，使活齿与内齿圈的内圆弧齿廓相啮合作行星运动，偏心环与输出轴之间的同心轴承具有行星运动的分解、平衡、偏差补偿以及将偏心运动转化为定轴转动的功能，同心轴承的外圈承载高速公转，内圈承载低速自转及合力同偏心距，使输出轴产生低速大转矩的减速传动，滚动代替滑动，传动效率更高，偏心环实体上无导槽或销孔，使得整个结构的强度得到充分保证，以适应高效率、大功率减速器。
圆活齿一齿差行星减速

[发明专利]全滚圆活齿一齿差行星减速机-CN201911385236.0在审
发明人：毛开友;张红兵 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： F16H1/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种全滚圆活齿一齿差行星减速机，包括滚动式的输入机构和偏心环式输出机构，输入机构和偏心环式输出机构之间通过一齿差行星传动机构进行减速传动。本发明将转臂轴承与齿座圈合二为一，输入轴带动偏心套作偏心转动并推动无外圈的转臂轴承，使活齿与内齿圈的内圆弧齿廓相啮合作行星运动，偏心环与输出轴之间的同心轴承具有行星运动的分解、平衡、偏差补偿以及将偏心运动转化为定轴转动的功能，同心轴承的外圈承载高速公转，内圈承载低速自转及合力同偏心距，使输出轴产生低速大转矩的减速传动，滚动代替滑动，传动效率更高，偏心环实体上无导槽或销孔，使得整个结构的强度得到充分保证，以适应高效率、大功率减速器。
圆活齿一齿差行星减速

[发明专利]一种桥式起重机用差动行星减速装置-CN201710737944.0有效
发明人：焦来文 -专利权人：福建新创锦纶实业有限公司
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： F16H1/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥式起重机用差动行星减速装置，包括减速装置架，所述减速装置架的一端外侧设置有主电机，并且所述减速装置架的另一端处安装有输出轴孔架，所述主电机的两侧对称安装有备用电机，并且所述主电机的动力轴通过法兰盘连接有传动轴，所述备用电机的备动力轴嵌入卡到备用轴，所述备用轴上安装有输入齿轮，所述输入齿轮通过过渡齿轮连接有传动齿轮，所述传动齿轮套入安装于传动轴上，所述传动轴通过三级行星齿轮组连接有输出轴，所述输出轴穿过输出轴孔架到减速装置架的外侧，并且所述输出轴通过轴承座盘固定安装于三级行星齿轮组的一侧面上，所述三级行星齿轮组与减速装置架内壁上的齿圈相连，提高了传动效率。
减速装置三级行星齿轮组传动轴输出轴备用电机输出轴孔输入齿轮备用轴动力轴主电机行星减速装置传动齿轮套桥式起重机传动齿轮传动效率对称安装过渡齿轮外侧设置法兰盘轴承座差动齿圈内壁嵌入电机穿过

[发明专利]一种二级行星齿轮差速减速箱结构-CN201710547129.8有效
发明人：李鹏;王媛媛;姜晖;张强;李萌 -专利权人：北京航天光华电子技术有限公司
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： F16H1/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种二级行星齿轮差速减速箱结构，包括一级行星齿轮减速结构、一级行星齿轮差速减速结构、一套密封结构。第一级行星齿轮减速结构为周转轮系结构，包含两个太阳轮、三个行星轮、一个行星架，小太阳轮为输入轴，三个行星轮均布安装于行星架上，行星架是第一级减速结构的输出轴，还与第二级减速结构的输入轴固连。第二级差速减速结构为周转轮系结构，包含三个太阳轮、六个相同的行星齿轮轴，行星齿轮轴沿轴向布置三个齿轮，小太阳轮为该级的输入轴，一大太阳轮与机架固连，另一大太阳轮为第二级行星齿轮差速减速结构的输出端。通过两级减速可以达到一个较大的减速比，增大了输出力矩。为防止箱体内润滑油泄漏，壳体衔接处设计油封结构。
减速结构太阳轮输入轴行星架一级行星齿轮行星齿轮轴小太阳轮行星齿轮周转轮系第一级行星轮差速固连二级行星齿轮差速减速箱壳体衔接处润滑油泄漏均布安装两级减速密封结构输出力矩油封结构轴向布置减速比输出端输出轴级差齿轮

[实用新型]一种大速比整体式光伏发电跟踪系统减速器-CN201920129845.9有效
发明人：金良华;陈永洪;涂红宇;郑毅 -专利权人：恒丰泰精密机械股份有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： F16H1/34 文献下载
摘要：一种大速比整体式光伏发电跟踪系统减速器。主要解决现有采用一个行星减速器和一个蜗杆减速器相组合时结构刚性差、安装不方便、成本高的问题。其特征在于：包括行星减速机构、摆线针轮减速机构、蜗轮蜗杆减速机构，通过结合行星减速和摆线针轮减速及蜗轮蜗杆减速的结构特点，实现较大范围的传动比，与传统光伏发电跟踪系统减速器相比，具有结构紧凑、自锁性好、重量轻、刚性好、承载能力强、噪声低等特点。
减速器跟踪系统光伏发电大速比整体式摆线针轮减速机构蜗轮蜗杆减速机构蜗轮蜗杆减速行星减速机构蜗杆减速器行星减速器摆线针轮承载能力结构刚性行星减速传动比重量轻自锁性噪声减速

[实用新型]一种同步精密定位蜗轮-行星齿轮减速机-CN201821163029.1有效
发明人：张跃进;赵超;施正泽;温从峰 -专利权人：浙江午马减速机有限公司
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： F16H1/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及减速机，特别是涉及一种同步精密定位蜗轮‑行星齿轮减速机。它包含精密行星齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机和连接轴，所述精密行星齿轮减速机中的输入轴通过所述连接轴与所述蜗轮蜗杆减速机中的蜗轮相连接。其目的是为了设计一种输出扭矩大，传动精确，角位移校正精度高，定位保持可靠的同步精密定位蜗轮‑‑行星齿轮减速机。与现有技术相比，它具有体积小，传动比大，承载能力强，精度可调，定位精确等优点。
行星齿轮减速机蜗轮精密定位蜗轮蜗杆减速机连接轴精密本实用新型承载能力传动精确定位精确输出扭矩传动比减速机角位移输入轴体积小可调校正

[发明专利]一种谐波齿轮减速器-CN201410259615.6有效
发明人：范元勋;王敏杰;王华坤;宋德峰;祖莉 -专利权人：南京理工大学;南京理工大学张家港工程院有限公司
申请日： 2014-06-11 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： F16H1/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种谐波齿轮减速器，包括柔轮、刚轮、椭圆凸轮波发生器，柔轮的杯底与输出轴连接，椭圆凸轮波发生器与输入轴连接；柔轮沿杯口的外壁设有圆弧‑渐开线‑圆弧齿廓，椭圆凸轮波发生器设置在柔轮杯口内壁；刚轮与壳体固定连接，内壁设有与柔轮齿廓相配合的圆弧‑渐开线‑圆弧齿廓，刚轮与柔轮通过齿廓啮合连接。啮合过程中，柔轮与刚轮连续共轭啮合，并存在柔轮的凸齿廓和凹齿廓分别与刚轮的凹齿廓和凸齿廓同时处于共轭运动的“双共轭”啮合区间。本发明兼具圆弧齿形谐波传动和渐开线齿形谐波传动的优点，既可实现变位传动，又可扩大轮齿啮合区域，提高谐波齿轮减速器的啮合刚度、传动效率和承载能力。
柔轮刚轮谐波齿轮减速器啮合波发生器椭圆凸轮谐波传动圆弧齿廓凹齿廓渐开线齿廓凸齿壳体固定连接渐开线齿形输出轴连接杯口内壁承载能力传动效率共轭啮合共轭运动轮齿啮合啮合连接圆弧齿形输入轴杯口变位传动共轭内壁外壁配合

[实用新型]一种新型摆线针轮减速机-CN201620936319.X有效
发明人：谭军;曹鲜红 -专利权人：深圳市领略数控设备有限公司
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： F16H1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型摆线针轮减速机，包括由曲轴、第一摆线轮、第二摆线轮、滚针、针齿壳组成一级摆线针轮传动机构；由压盖、第一浮动盘、第一摆线轮组成的第一浮动盘机构；由轮座、第二浮动盘、第二摆线轮的组成第二浮动盘机构，第一浮动盘机构与第二浮动盘机构两者构成双浮动盘机构；压盖、第一摆线轮、轮座、第二摆线轮均安装有销，并与第一浮动盘和第二浮动盘的槽口相套合；本实用新型零件较少，结构较为简单，提高了减速机的装配效率，改善了零件制造难度，大大地降低了减速机的成本。
一种新型摆线减速

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