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[发明专利]一种智能四轮驱动UWB定位割草机器人及其控制方法-CN201911119828.8有效
发明人：陈禹伸;李华京 -专利权人：苏州博迷科技有限公司;江苏叁电智能科技有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能四轮驱动UWB定位割草机器人，包括割草机器人本体、充电定位站和UWB辅助定位基站；割草机器人本体包括有机身、行走电机、减速器、主动轮、割草电机、割刀、碰撞杆、UWB定位标签、充电对接器、控制器、电池；充电定位站包括有充电系统和UWB定位基站，充电定位站和UWB辅助定位基站都固定在草地上，UWB辅助定位基站与充充电定位站之间通过UWB通信，既可以形成UWB定位系统，通过三角定位法算法得出安装有UWB定位标签的割草机器人位置；可以增加UWB辅助定位基站数量来提高定位精度。
一种智能四轮驱动 uwb 定位割草机器人及其控制方法

[发明专利]一种可无线控制的双核四轮驱动UWB定位割草机器人及其控制方法-CN201911120919.3有效
发明人：陈禹伸;李华京 -专利权人：苏州博迷科技有限公司;江苏叁电智能科技有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可无线控制的双核四轮驱动UWB定位割草机器人及其控制方法，这种割草机器人使用UWB无线定位系统，无需预埋边界线，节省人力，能够获取自身精确位置，采用DSP+FPGA双核处理器协同工作设计，大幅提高运算速度与控制精度，采用WIFI无线传输模块，能够使得割草机器人接入互联网，用户即使旅行在外，也能够随时随地监视与控制家中割草机器人的工作，更加实用方便，基于最新嵌入式技术的伺服系统，采用智能割草任务程序，建立割草区域栅格地图，进行全局覆盖路径规划，标记已割区域和未割区域，能够极大提高割草效率，减少草地漏割现象。
一种无线控制四轮驱动 uwb 定位割草机器人及其方法

[发明专利]一种基于POI序列的VR交互方法-CN202111651546.X有效
发明人：杜鑫;李华京 -专利权人：垒途智能教科技术研究院江苏有限公司;南京木马牛智能科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F16/9536 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于POI序列的VR交互方法，通过历史数据中的用户访问POI的频率、时间、位置、类型等相关数据进行信息采集，结合设计的兴趣点排列模型进行快速运算，得到大数据分析处理的兴趣点序列，在进行模型训练测试的过程中，导入历史相关信息进行验证，使得模型具备数据基础，待测试结束后导入VR交互系统中并实时根据交互内容进行快速的兴趣点序列运算，并能够根据序列中的POI线索主动连贯的引导用户进行良好体验的交互。
一种基于 poi 序列 vr 交互方法

[发明专利]一种电动汽车控制器的平衡处理方法及装置-CN202310021550.0在审
发明人： 李华京;陈禹伸 -专利权人：苏州博迷科技有限公司;江苏叁电智能科技有限公司
申请日： 2023-01-07 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及电动汽车控制技术领域，尤其涉及一种电动汽车控制器的平衡处理方法及装置，所述方法包括：首先设计电动汽车控制器的平衡优化区间；接着搭建电动汽车控制器的平衡处理模型；然后计算电动汽车控制器的平衡优化目标；最后判断、比较电动汽车控制器的平衡优化目标是否满足电动汽车控制器驱动平顺性条件。本发明通过设置平衡优化区间，精准输出平衡优化目标；本发明考虑隔振率，再对平衡优化目标进行求解的同时，降低电动汽车控制驱动的抖动性。
一种电动汽车控制器平衡处理方法装置

[实用新型]一种连接器组件-CN202320140312.7有效
发明人：杨志兵;张达强;赖正鹏;李华京 -专利权人：广东高标电子科技有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H01R13/639 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连接器组件，涉及连接器技术领域。该连接器组件包括板端连接器及线端连接器，板端连接器包括主体，所述主体间隔开设有至少两个连接插槽，每两个相邻的所述连接插槽之间均设置有卡接件；所述线端连接器与所述连接插槽插接配合，所述线端连接器凸设有卡接部，所述卡接部能够与所述连接插槽相邻的所述卡接件卡接。该连接器组件能够实现板端连接器与线端连接器的稳定连接，有效防止二者脱离，提高了连接的可靠性。
一种连接器组件

[外观设计]电动车控制器-CN202330050231.3有效
发明人：赖正鹏;杨志兵;沈康;李华京 -专利权人：广东高标电子科技有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电动车控制器。2.本外观设计产品的用途：用于电动车电机驱动控制。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
电动车控制器

[发明专利]一种儿童运动协调能力测评系统及测评方法-CN201910461030.5有效
发明人：杜雯翀;李华京;楼碧文 -专利权人：垒途智能教科技术研究院江苏有限公司;南京木马牛智能科技有限公司;贝利尔科技发展南京有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种儿童运动协调能力测评系统及测评方法，用于评价3周岁至16周岁儿童的手部灵活性、手眼协调性、静态平衡能力、动态平衡能力，属于生物医学信号测评领域。测评系统包括显示模块、传感器模块、数据传输模块、数据处理模块以及测评实验装置。传感器模块及数据传输模块固定安装于测评实验装置。测评系统能够客观的输出四种评分，尤其是引入第三评分“R”和第四评分“I”后，对于低龄儿童，尤其是4周岁以下儿童的测评，显著提升了测评的信效度。测评系统可以按照各项动作或者各类运动任务，输出不同类型的数据，易于理解，便于分析。
一种儿童运动协调能力测评系统方法

[发明专利]一种双核四轮驱动UWB定位割草机器人及其控制方法-CN201911119851.7有效
发明人：陈禹伸;李华京 -专利权人：苏州博迷科技有限公司;垒途智能教科技术研究院江苏有限公司;南京迷你汽车科技有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双核四轮驱动UWB定位割草机器人及其控制方法，包括割草机器人本体、充电定位站和UWB辅助定位基站；割草机器人采用DSP+FPGA双核处理器协同工作设计，能够大幅提高运算速度与控制精度，基于最新嵌入式技术的伺服系统，采用智能割草任务程序，建立割草区域栅格地图，进行全局覆盖路径规划，标记已割区域和未割区域，能够极大提高割草效率，减少草地漏割现象。
一种四轮驱动 uwb 定位割草机器人及其控制方法

[发明专利]电动汽车控制器的控制方法、控制装置及电动汽车-CN202211740735.9在审
发明人： 李华京;陈禹伸 -专利权人：苏州博迷科技有限公司;江苏叁电智能科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明涉及电动汽车控制技术领域，尤其涉及一种电动汽车控制器的控制方法、控制装置及电动汽车，所述方法包括：采集电动汽车行驶时的感应控制器的动态参数和影响转向性能的影响因素；预处理动态参数和影响因素，构建新的数据集，导入构建的处理模型进行参数分析；在处理模型内设定关键特征参数和约束条件，分析关键特征的转向性能影响因子；利用模糊控制策略对转向性能影响因子进行求解，输出的结果导入感应控制器中进行转向控制。本发明有效的解决电动汽车转弯时出现的车轮偏转问题，提升用户的体验感，在降低震动感的同时，保持稳定的转向工作。
电动汽车控制器控制方法装置

[发明专利]一种适用于传感器的误差削弱方法-CN202211161453.3在审
发明人：杜鑫;李华京;蒋薇薇 -专利权人：南京木马牛智能科技有限公司;垒途智能教科技术研究院江苏有限公司;南京迷你汽车科技有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于传感器的误差削弱方法，包括以下步骤：S1：基于待测传感器内的时间序列构建协整矩阵，获得校验向量；S2：对校验向量进行划分；S3：将划分后的校验向量的向量参数导入误差削弱模型中进行运算，输出运算值；S4：将运算值输入长期均衡运行程序，完成误差削弱；通过构建协整矩阵以获得校验向量，再将划分后的向量参数导入基于OLS构建的误差削弱模型中进行运算，输出运算值，最后将运算值输入长期均衡运行程序，完成误差削弱。通过建立短期的动态模型来弥补长期静态模型的不足，通过误差削弱模型可以判断出变量在短期波动中偏离其长期均衡关系的程度。
一种适用于传感器误差削弱方法

[发明专利]一种基于婴儿肢体动作数据的分类器训练方法-CN202211322150.5在审
发明人：杜鑫;李华京;杜雯翀;王静;陆韬 -专利权人：垒途智能教科技术研究院江苏有限公司;南京木马牛智能科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于婴儿肢体动作数据的分类器训练方法，包括，选取正样本；选取负样本；将选取的正、负样本导入分类器内进行样本训练。本发明将级联分类器算法引入到婴儿肢体动作数据的在线学习中，获得自适应级联分类器通过级联分类器使检测模型能够容纳更多的特征，有更强的分类能力，提高了婴儿肢体动作数据的在线学习分类器的智能化程度，大大减轻了人工标注样本类别的工作量，使得研究婴儿肢体动作数据的分析工作更为精准和高效率。
一种基于婴儿肢体动作数据分类训练方法

[发明专利]一种适用于婴儿运动姿势的识别方法-CN202210995529.6在审
发明人： 李华京;杜鑫;王静;杜雯翀;陆韬 -专利权人：南京木马牛智能科技有限公司;垒途智能教科技术研究院江苏有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于婴儿运动姿势的识别方法，该识别方法包括以下步骤：S1、构建婴儿姿势语义注释数据库，进行婴儿姿势类别的划分，得到不同属性的婴儿姿势语义注释数据，并分层存储在数据库中；S2、分别读取每层数据库中的婴幼儿运动姿势图像，并对样本进行标记，形成标记样本；S3、将所述标记样本按采集时段进行分组，并获得标记序列；S4、构建特征识别模型，并导入学习机中进行训练，当满足需求时停止训练；S5、将所述标记序列代入训练好的特征识别模型中进行运算，并输出识别结果。本发明通过对采样时段进行分组获得标记序列，其采用改进的特殊手法进行处理，在满足特征提取的同时，能够避免动作错漏的问题。
一种适用于婴儿运动姿势识别方法

[发明专利]传感器的信号优化方法及装置-CN202210980619.8在审
发明人：蒋薇薇;杜鑫;李华京 -专利权人：南京融致信息科技有限公司;南京迷你汽车科技有限公司;垒途智能教科技术研究院江苏有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种传感器的信号优化方法及装置，方法包括：设定传感器的功耗分界区域，并对功耗分界区域进行调制；读取传感器的采集信息，并对采集信息进行处理；基于边缘扩散函数构建传感器的优化模型；获取调制后的功耗分界区域的参数，并将参数和处理后的采集信息导入优化模型中进行优化求解，以得到传感器的最佳运行参数。由此，通过传感器的功分界区域、边缘扩散函数得到传感器的最佳运行参数，从而实现传感器的信号优化，可以在最优低功耗状态优化传输效率，可以达到较好的自适应性和稳定的可靠性，且可以在提高效率的同时降低成本。
传感器信号优化方法装置

[发明专利]基于多运动传感器的分析方法及装置-CN202210835054.4在审
发明人： 李华京;杜鑫;王静;杜雯翀 -专利权人：垒途智能教科技术研究院江苏有限公司;南京木马牛智能科技有限公司;南京悦宸医疗科技有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多运动传感器的分析方法及装置，所述方法包括：采集多个运动传感器的输出数据，并对输出数据进行预处理，其中，多个运动传感器安装于人体各个部位；对预处理后的输出数据进行局部线性嵌入分析，以得到分析数据；基于拉普拉斯特征映射对分析数据进行约束；利用t分布随机邻居嵌入对约束后的分析数据进行划分，并根据划分结果剔除不相关的输出数据、保留相关的输出数据；将相关的输出数据的分析数据导入运动传感器。由此，通过局部线性嵌入分析、拉普拉斯特征映射和t分布随机邻居嵌入剔除不相关的数据，只保留有效信息进行分析，可以提高分析精确度，适用于婴幼儿防跌倒。
基于运动传感器分析方法装置

[实用新型]一种功率管安装结构、控制器及电动车-CN202220878162.5有效
发明人：杨志兵;张达强;李华京 -专利权人：广东高标电子科技有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： H05K7/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及电动车技术领域，尤其涉及一种功率管安装结构、控制器及电动车。所述功率管安装结构包括弹片结构和固定件，弹片结构包括相连接的固定片、压紧片和连接片，连接片的两端分别与固定片和压紧片呈夹角连接，固定件用于将固定片固定在壳体上，压紧片用于抵压在功率管上。该功率管安装结构能够压紧功率管，便于安装固定，整体加工成本低；此外，通过连接片使固定片和压紧片之间存在高度差，从而可提高压紧片的压紧力，稳定压紧功率管。所述控制器通过应用上述功率管安装结构，能够保证功率管的散热性能，进而确保控制器的整体性能稳定。所述电动车通过应用上述控制器，控制器性能稳定，用户体验感好，且成本低。
一种功率管安装结构控制器电动车

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