[发明专利]信息处理装置以及信息处理方法有效
申请号: | 201910817453.6 | 申请日: | 2019-08-30 |
公开(公告)号: | CN110871444B | 公开(公告)日: | 2023-05-12 |
发明(设计)人: | 山崎龙裕 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J15/00;B25J19/02;G01B11/24 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 范胜杰;曹鑫 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种信息处理装置以及信息处理方法。信息处理装置(10)具备:三维传感器(12),其检测被支持部件(30)支持的检测对象物(T、T1、T2)的三维形状;阈值设定部(14),其设定离设置检测对象物(T、T1、T2)的支持部件(30)的支持面(30a)的高度阈值(Zth、Zth1、Zth2);以及2值化处理部(16),其将高度阈值(Zth、Zth1、Zth2)作为基准,对表示三维形状的三维信息进行2值化处理,生成表示检测对象物(T、T1、T2)的二维形状的二维信息。 | ||
搜索关键词: | 信息处理 装置 以及 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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