[发明专利]一种搬运机器人用力臂有效
| 申请号： | 201910814981.6 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110524571B | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 杨忠;石致冰 | 申请（专利权）人： | 南京斯杩克机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 张磊 |
| 地址： | 211100 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种搬运机器人用力臂，包括横臂、调整座、内嵌于横臂内腔的数据处理模块和两个夹持机构，所述横臂的底端面右侧垂直设有电动液压伸缩杆，所述调整座固定安装在电动液压伸缩杆的底端面，两个所述夹持机构均包括有第一夹持臂和第二夹持臂，两个所述夹持机构分别通过第一夹持臂和第二夹持臂铰接在调整座的左右两侧，所述调整座的底端面中心内嵌有红外距离传感器，所述红外距离传感器的信号输出端口与数据处理模块的信号输入端口连接，所述数据处理模块的信号输出端口连接有第一继电器，所述第一继电器的信号输出端口通过导线与电动液压伸缩杆连接。本发明便于对不同物体进行搬运，能够防止搬运过程中掉落的现象发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 机器人 用力 | ||
【主权项】：
1.一种搬运机器人用力臂，包括横臂（3）、调整座（5）、内嵌于横臂（3）内腔的数据处理模块（11）和两个夹持机构（6），其特征在于：所述横臂（3）的底端面右侧垂直设有电动液压伸缩杆（4），所述调整座（5）固定安装在电动液压伸缩杆（4）的底端面，两个所述夹持机构（6）均包括有第一夹持臂（68）和第二夹持臂（63），且第一夹持臂（68）和第二夹持臂（63）以调整座（5）为中心前后对称分布，两个所述夹持机构（6）分别通过第一夹持臂（68）和第二夹持臂（63）铰接在调整座（5）的左右两侧，所述调整座（5）的底端面中心内嵌有红外距离传感器（10），所述红外距离传感器（10）的信号输出端口与数据处理模块（11）的信号输入端口连接，所述数据处理模块（11）的信号输出端口连接有第一继电器（13），所述第一继电器（13）的信号输出端口通过导线与电动液压伸缩杆（4）连接。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京斯杩克机器人技术有限公司，未经南京斯杩克机器人技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910814981.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：夹具
- 下一篇：关节传动装置和机器人
