[发明专利]一种AGV叉车在审
| 申请号： | 201910798822.1 | 申请日： | 2019-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN110436388A | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 刘晓光 | 申请（专利权）人： | 上海韵达货运有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/24 | 分类号： | B66F9/24;B66F9/075 |
| 代理公司： | 苏州企航知识产权代理事务所(普通合伙) 32354 | 代理人： | 朱丹 |
| 地址： | 201700 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种AGV叉车，包括行走驱动机构、旋转机构、升降机构和固定座，所述升降机构上连接有叉车部，所述叉车部与所述固定座活动连接；所述行走驱动机构包括一行走轮，所述行走轮上连接有驱动电机；所述旋转机构连接于所述行走轮上部，包括水平设置的转向轮，所述转向轮中心连接有中空转向轴，所述转向驱动机构驱动所述转向轮转动，所述中空转向轴穿过所述固定座，本叉车通过伺服模组的方式升降，升降稳定性更好，并且合理的结构布局使得整个设备体积小，结构简洁，便于输送；设置单个驱动轮，并且能够实现转向，单个的驱动轮，轮体较大，相比与多个小轮操控性更好，并且承重量更大。 | ||
| 搜索关键词： | 叉车 固定座 行走驱动机构 升降机构 旋转机构 驱动轮 行走轮 转向轮 转向轴 中空 转向驱动机构 升降稳定性 转向轮中心 伺服 活动连接 结构布局 驱动电机 水平设置 操控性 体积小 轮体 模组 小轮 走轮 转动 升降 穿过 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种AGV叉车，其特征在于，包括行走驱动机构、旋转机构、升降机构和固定座，所述升降机构上连接有叉车部，所述叉车部与所述固定座活动连接；所述行走驱动机构包括一行走轮，所述行走轮上连接有驱动电机；所述旋转机构连接于所述行走轮上部，包括水平设置的转向轮，所述转向轮中心连接有中空转向轴，所述转向驱动机构驱动所述转向轮转动，所述中空转向轴穿过所述固定座；所述中空转向轴上同轴连接有升降齿轮，所述升降齿轮上啮合有升降驱动机构，所述升降齿轮中心连接有丝杆，所述丝杆的滑块与所述升降齿轮固定，所述丝杆一端伸于所述中空转向轴内，所述丝杆端部与所述叉车部固定。
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- 2018-10-12 - 2019-05-21 - B66F9/24
- 本实用新型公开了一种新型仓储用小型叉车，包括叉杆、底杆、支撑柱、链条、叉车主体和底座，所述底座顶部安装有叉车主体，所述底座的底部安装有转向轮，所述底座的一侧安装有延伸杆，所述延伸杆的一端安装有负重轮，所述叉杆的内部安装有固定架，所述固定架的顶部安装有横板，所述顶轴的下方安装有隔板，所述隔板底部的正面安装有防护架，所述防护架的正面安装有滑块，所述滑块的两侧安装有第二液压伸缩杆，所述隔板的背面安装有转轴。本实用新型通过安装有的负重轮可有效的提供装置的负重能力，通过安装有的减速箱可减少伺服电机的转速从而提高了电机的扭矩，从而可提高装置的负重能力，从而可更快的完成仓储工作。
- AGV小车用楔形提升装置、楔形提升器以及AGV小车-201910164709.8
- 尹祖望 - 北京以小科技有限公司
- 2019-03-05 - 2019-05-14 - B66F9/24
- 本发明提供了一种AGV小车用楔形提升装置、楔形提升器以及AGV小车，解决了现有技术中存在的AGV小车提升装置容易产生轴向弯矩，稳定性较差的技术问题。该AGV小车用楔形提升装置包括动力机构以及提升机构；其中，所述动力机构包括丝杠和套设在所述丝杠上的推块，所述丝杠的转动能带动所述推块沿所述丝杠的轴向方向移动，所述丝杠两端区域均设置有支撑结构，所述推块上设置有滑动连接面，所述提升机构与所述滑动连接面滑动连接使所述推块沿所述丝杠轴向方向的运动转化为所述提升机构至少沿竖直方向的运动。本发明用于提高AGV小车提升装置的稳定性，节省空间。
- 电流控制装置-201710167131.2
- 小出幸和;加藤纪彦 - 株式会社丰田自动织机
- 2017-03-20 - 2019-05-14 - B66F9/24
- 本发明提供一种电流控制装置，该电流控制装置具备对流过电磁比例溢流阀的螺线管的电流进行检测的电流检测电路、以及电流控制电路。电流控制电路把将前馈增益乘以电流目标值得到的值、将比例增益乘以电流偏差得到的值、以及将积分增益乘以电流偏差积分值得到的值的合计值作为电流指令，并根据该电流指令对流过螺线管的电流进行控制。前馈增益是将比流过螺线管的电流的正常控制范围内的下限更小的规定值除以下限后得到的值以上的值。电流控制电路在由电流检测电路检测出的电流为规定值以下的情况下，重置电流偏差以及电流偏差积分值作为电流指令。
- 一种搬运车-201820566739.2
- 吴锂力;黄超;马琦晨;戴金财;徐能子 - 浙江中力机械有限公司
- 2018-04-19 - 2019-05-14 - B66F9/24
- 本实用新型涉及一种搬运车，包括前车架、电瓶、油缸、驱动桥、液压站、控制器和操作手柄，所述前车架与驱动桥通过油缸连接，所述液压站、控制器与电瓶并排安装于前车架上，且电瓶位于油缸一侧，液压站与控制器位于油缸的另一侧，所述电瓶与控制器均与前车架插拔式连接，所述操作手柄设置在驱动桥上，所述前车架上还设有前叉臂。本实用新型调整整车布局，将电池和液压站、控制器分置与油缸两侧，达到尽可能缩小整车尺寸，减小转弯半径、通道宽度的目的，方便更多环境使用车辆，且本实用新型的控制器和电瓶均采用插拔式设计，方便拆装维护。
- 一种包装机械提升装置-201820655057.9
- 唐茂根 - 安平县森喆金属制品有限公司
- 2018-05-04 - 2019-05-10 - B66F9/24
- 本实用新型公开了一种包装机械提升装置，包括底座、提升架，所述底座下方前端设置有移动轮，所述底座下方后端设置有转向轮，所述底座后方上端设置有门型架，所述门型架上方设置有储油箱，所述储油箱上表面上设置有油箱盖，所述储油箱内壁上设置有液位检测器，所述储油箱下方设置有出油管，所述储油箱一侧设置有控制器，所述控制器上设置有显示屏，所述显示屏一侧设置有状态指示灯，所述显示屏另一侧设置有控制按钮，所述控制器上方设置有报警器，所述门型架上端内壁上设置有测距探头。有益效果在于：移动方便，提升时稳定性好，可以对较重货物进行提升搬运，提升货物时可以防止货物掉落，可以对传动杆进行润滑，降低磨损，延长使用寿命。
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