[实用新型]一种包装机械提升装置有效
| 申请号： | 201820655057.9 | 申请日： | 2018-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN208843684U | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 唐茂根 | 申请（专利权）人： | 安平县森喆金属制品有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/24 | 分类号： | B66F9/24;B66F9/06;B66F9/075 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 053600 河北省衡*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种包装机械提升装置，包括底座、提升架，所述底座下方前端设置有移动轮，所述底座下方后端设置有转向轮，所述底座后方上端设置有门型架，所述门型架上方设置有储油箱，所述储油箱上表面上设置有油箱盖，所述储油箱内壁上设置有液位检测器，所述储油箱下方设置有出油管，所述储油箱一侧设置有控制器，所述控制器上设置有显示屏，所述显示屏一侧设置有状态指示灯，所述显示屏另一侧设置有控制按钮，所述控制器上方设置有报警器，所述门型架上端内壁上设置有测距探头。有益效果在于：移动方便，提升时稳定性好，可以对较重货物进行提升搬运，提升货物时可以防止货物掉落，可以对传动杆进行润滑，降低磨损，延长使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 储油箱 底座 控制器 显示屏 包装机械 提升装置 门型架 延长使用寿命 本实用新型 液位检测器 状态指示灯 测距探头 较重货物 控制按钮 前端设置 上端内壁 移动方便 报警器 货物 上端 出油管 传动杆 上表面 提升架 移动轮 油箱盖 转向轮 掉落 内壁 磨损 搬运 | ||
【主权项】：
1.一种包装机械提升装置，其特征在于：包括底座(2)、提升架(10)，所述底座(2)下方前端设置有移动轮(1)，所述底座(2)下方后端设置有转向轮(3)，所述底座(2)后方上端设置有门型架(4)，所述门型架(4)上方设置有储油箱(9)，所述储油箱(9)上表面上设置有油箱盖(26)，所述储油箱(9)内壁上设置有液位检测器(25)，所述储油箱(9)下方设置有出油管(27)，所述储油箱(9)一侧设置有控制器(14)，所述控制器(14)上设置有显示屏(29)，所述显示屏(29)一侧设置有状态指示灯(28)，所述显示屏(29)另一侧设置有控制按钮(30)，所述控制器(14)上方设置有报警器(15)，所述门型架(4)上端内壁上设置有测距探头(13)，所述门型架(4)上端后侧设置有上固定板(7)，所述上固定板(7)上表面上设置有提升电机(8)，所述上固定板(7)下方设置有防护罩(6)，所述防护罩(6)内部设置有传动齿轮(5)，所述传动齿轮(5)一侧设置有齿轮套(16)，所述齿轮套(16)中央设置有传动杆(12)，所述传动杆(12)两侧设置有导向杆(17)，所述传动杆(12)上设置有移动套(11)，所述导向杆(17)上设置有滑套(18)，所述移动套(11)侧面设置有所述提升架(10)，所述提升架(10)内设置有放置槽(24)，所述放置槽(24)入口处设置有光电检测器(22)，所述提升架(10)前端设置有斜板(21)，所述斜板(21)两端设置有传动连杆(20)，所述传动连杆(20)中部设置有固定销(23)，所述传动杆(12)端部设置有驱动气缸(19)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安平县森喆金属制品有限公司，未经安平县森喆金属制品有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820655057.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：机房设备升降装置
- 下一篇：大范围液压三级升降平台
- 同类专利
- 一种AGV叉车-201910798822.1
- 刘晓光 - 上海韵达货运有限公司
- 2019-08-28 - 2019-11-12 - B66F9/24
- 本发明提出了一种AGV叉车，包括行走驱动机构、旋转机构、升降机构和固定座，所述升降机构上连接有叉车部，所述叉车部与所述固定座活动连接；所述行走驱动机构包括一行走轮，所述行走轮上连接有驱动电机；所述旋转机构连接于所述行走轮上部，包括水平设置的转向轮，所述转向轮中心连接有中空转向轴，所述转向驱动机构驱动所述转向轮转动，所述中空转向轴穿过所述固定座，本叉车通过伺服模组的方式升降，升降稳定性更好，并且合理的结构布局使得整个设备体积小，结构简洁，便于输送；设置单个驱动轮，并且能够实现转向，单个的驱动轮，轮体较大，相比与多个小轮操控性更好，并且承重量更大。
- AGV小车用楔形提升装置、楔形提升器以及AGV小车-201920277947.5
- 尹祖望 - 北京以小科技有限公司
- 2019-03-05 - 2019-11-08 - B66F9/24
- 本实用新型提供了一种AGV小车用楔形提升装置、楔形提升器以及AGV小车，解决了现有技术中存在的AGV小车提升装置容易产生轴向弯矩，稳定性较差的技术问题。该AGV小车用楔形提升装置包括动力机构以及提升机构；其中，所述动力机构包括丝杠和套设在所述丝杠上的推块，所述丝杠的转动能带动所述推块沿所述丝杠的轴向方向移动，所述丝杠两端区域均设置有支撑结构，所述推块上设置有滑动连接面，所述提升机构与所述滑动连接面滑动连接使所述推块沿所述丝杠轴向方向的运动转化为所述提升机构至少沿竖直方向的运动。本实用新型用于提高AGV小车提升装置的稳定性，节省空间。
- 一种托盘堆垛机-201821737428.4
- 许德军;李绍伦 - 上海尼法机械有限公司
- 2018-10-25 - 2019-10-29 - B66F9/24
- 本实用新型公开了一种托盘堆垛机，包括主托板，所述主托板上端前后两部均固定焊接有滑杆，所述滑杆顶端固定焊接有限位块，所述滑杆下端活动贯穿插接上滑块和下滑块，所述上滑块和下滑块之间的间隙内的左端固定焊接有连接板，所述连接板左端下部固定焊接有副托板。本实用新型通过设置上滑块、下滑块、连接板、第一液压伸缩杆和推板，有利于将货物从副托板或主托板上卸下，避免了在将货物从副托板上卸下时发生货物的倒塌的情况；通过设置钢丝绳、滑轮、第二液压伸缩杆、控制箱、固定柱、绕线轴和减速电机，增加了备用的设备，避免了因减速电机损坏而出现耽误工期的情况发生。
- 吨包袋提升机-201821953958.2
- 王元 - 洛阳九发实业有限公司
- 2018-11-26 - 2019-10-22 - B66F9/24
- 本实用新型公开了一种吨包袋提升机，包括矩形底座，矩形底座的上表面左端中部设有控制开关，矩形底座的上表面前后两端设有两个前后对称设置的滑槽，滑槽的内侧面设有滑块，滑块的上表面设有托板，托板通过设置在其上表面右端中部的轴承转动连接有定位螺杆，定位螺杆的外侧面螺纹连接有定位套筒，定位套筒通过设置在其外侧面的轴承转动连接有移动块，移动块的右侧面设有L形升降板，本吨包袋提升机，结构紧凑，操作方便，使用时占用空间小，可以快速高效的进行吨包袋装车作业，锁止万向轮结合推杆的设置方便了本实用新型的位置移动，定位螺杆结合电机的设置可以快速将L形升降板提升到高处，转辊的设置方便了卸料。
- 一种具有上下缓冲的叉车起升油缸-201821825363.9
- 刘彤;申俊;代振维 - 湖南机电职业技术学院
- 2018-10-31 - 2019-10-18 - B66F9/24
- 本实用新型涉及液压油缸，具体是一种具有上下缓冲的叉车起升油缸，由缸体组件和活塞杆组件组成，活塞杆组件由活塞杆和活塞组成，活塞将油缸内部空间隔成有杆腔和无杆腔，活塞杆组件开设始终联通有杆腔和无杆腔的联通油路和起上缓冲作用的缓冲油路，活塞开设缓冲腔、贯通孔、阶梯孔，阶梯孔中安装单向阀；缸体组件由缸盖、筒和缸头组成，缸盖内安装缓冲套；活塞杆组件移至缸盖附近时，缓冲套封闭联通油路位于有杆腔内的出口，液压油从活塞杆上的N排径向孔流入作用在单向阀上，打开单向阀流出；活塞杆组件移动至缸头附近时，缸头上的筒状缓冲柱塞插入活塞缓冲腔内，无杆腔此时相对封闭，液压油从缓冲柱塞与缓冲腔形成的间隙流出。
- 一种电动叉车电磁阀控制系统-201822140492.0
- 熊国栋;李黎明;葛立银;高新颖;赵红生;毕夏杰 - 安徽合力股份有限公司
- 2018-12-14 - 2019-10-11 - B66F9/24
- 本实用新型公开了一种电动叉车电磁阀控制系统，包括电源，电机控制器，所述的电机控制器的UVW三相电源输出端与泵电机的UVW三相电源端相连，还包括电磁阀控制器，所述的电源为电机控制器、电磁阀控制器供电，所述的电机控制器的CAN‑H端口、CAN‑L端口与电磁阀控制器CAN‑H端口、CAN‑L端口通过通讯线相连，所述的电磁阀控制器与下降比例阀线圈、起升比例阀线圈、后倾比例阀线圈、前倾比例阀线圈、右移比例阀线圈、左移比例阀线圈相连；所述的电机控制器与起升/下降霍尔开关、前/后倾霍尔开关、左/右移霍尔开关相连。能够精准的控制比例电磁阀的开口大小及泵电机的转速，让门架的动作速度能精准受控，使驾驶员的作业更精准到位，满足狭小库区的作业条件。
- 一种电动搬运车电控盒-201920026353.7
- 廖羽;孙英勃;田绪胜 - 合肥紫均科技有限公司
- 2019-01-03 - 2019-09-20 - B66F9/24
- 本实用新型公开了一种电动搬运车电控盒，包括安装板，所述安装板的顶部固定连接有电机控制器，所述安装板的顶部且位于电机控制器相对应位置固定连接有电控外壳，所述安装板的底部固定连接有车架，本实用新型涉及电动搬运车技术领域。该该种电动搬运车电控盒，通过将电机控制器放置于车架顶端，非常便于安装和维护，电控外壳与安装板通过螺钉固定连接，易于安装和拆卸，同时由于电机控制器安装位置的改良，整车的线束变得易于布置和走线，进一步增加整车的维护性。
- 一种基于电动驱动的叉车旋转装置-201910558115.5
- 褚护生;牟艳;崔多嵩;孙良山;陶陶 - 安徽合力股份有限公司
- 2019-06-26 - 2019-09-10 - B66F9/24
- 发明公开了一种基于电动驱动的叉车旋转装置，用于连接车体和起升机构，车体和起升机构之间连接有旋转架机构，旋转架机构与起升机构固定连接，旋转架机构与车体转动连接，起升机构通过旋转架机构绕车体转动；叉车旋转装置通过电源装置驱动转动，所述电源装置包括受电装置和放置于车体中的锂电池组，受电装置的固定端与锂电池组的输出端连接，受电装置的接线柱端放置于旋转架机构上、并与车体外的电缆线连接，受电装置的固定端与接线柱端相对应；旋转架机构通过锂电池组驱动，使得起升机构通过旋转架机构能绕车体实现全方位转动，改善了叉车转动和提升的成本和环保要求。
- 一种电动搬运车-201822164805.6
- 匡灏;潘鹏飞;李克忠;关文杰;董淑兰;钱佳成 - 杭叉集团股份有限公司
- 2018-12-21 - 2019-09-03 - B66F9/24
- 本实用新型公开了一种电动搬运车，包括驱动系统、与驱动系统固定连接的缸筒、与缸筒固定连接的控制器总成，驱动系统设置有为控制器总成供电的电池总成，控制器总成和电池总成通过电缆连接。本实用新型公开的电动搬运车利用缸筒固定控制器总成、利用驱动系统固定电池总成，而缸筒和驱动系统之间保持固定连接，因此实现了避免控制器总成与电池总成产生相对运动的效果，进而避免二者之间的连接电缆发生弯曲和扭转，提高了电缆的可靠性。
- 叉车-201680021848.X
- 田中稔;藤井亮畅;小出光男;津坂祐司;一濑诚;早川诚 - 株式会社丰田自动织机
- 2016-04-08 - 2019-09-03 - B66F9/24
- 叉车(10)具备：车体(30)；叉(22)，其安装于车体(30)；控制部(42)，其调整车体(30)的位置以及方向；激光传感器(20)，其对距存在于在叉(22)的前方设定的空间内的物体的距离数据进行计测；控制指令部(38、40)，其在由激光传感器(20)计测到的距离数据包含货物或托盘(100)的情况下，根据距离数据生成使车体(30)移动至货物或托盘(100)的取货位置的轨道数据，并使用该生成了的轨道数据向控制部予以指令。
- 一种双向潜伏式AGV两侧升降机构-201822250478.6
- 沈海华;朱德川 - 南京苏立机器人科技有限公司
- 2018-12-29 - 2019-08-23 - B66F9/24
- 本实用新型公开了一种双向潜伏式AGV两侧升降机构，属于导引运输车技术领域，包括左侧顶升机构、右侧顶升机构及设置在左侧顶升机构和右侧顶升机构上的外盖板，左侧顶升机构包括固定架及安装在固定架上的上盖板，固定架中部安装有第一X方向直线导轨和第二X方向直线导轨，第一X方向直线导轨和第二X方向直线导轨中部设置有第二Y方向直线导轨和第一Y方向直线导轨，固定架一侧设置有无刷伺服电机，无刷伺服电机连接有精密行星减速机，精密行星减速机连接有精密十字万向节，上盖板上设置有顶升下降块，精密十字万向节连接有第一精密梯形传动双向螺杆。本实用新型提高了顶升下降块上升或下降的平稳性，并使梯形螺帽固定底座在X方向平顺滑行。
- 一种连杆式二级升降机-201822208660.5
- 杜斌 - 广东顺力智能物流装备股份有限公司
- 2018-12-26 - 2019-08-13 - B66F9/24
- 本实用新型适用于无人搬运车领域，提供了一种连杆式二级升降机，包括支座，支座上端固定设置有法兰盘，法兰盘中间滑动连接有牵引棒，牵引棒内部设置有弹簧，弹簧下端抵接有活动块，活动块底部连接有连接圆盘，活动块底部横向向左铰接有第一转轴，第一转轴上方平行设置有第二转轴，第一转轴与第二转轴通过第一连杆连接，第二转轴远离活动块一端铰接有第二连杆，支座左端靠近第二连杆一侧固定设置有驱动电机，圆盘上贯穿设置有三根支杆，三根支杆分别与远离第一转轴的三个连接孔滑动连接，本装置在现有牵引销机构中增添了弹性缓冲功能，大大减少了设备因缺乏弹性缓冲功能而造成的卡死情况，具有简单实用且占用空间小的优点。
- 自动平衡液压叉车-201821514548.8
- 胡建国;谭祥奋 - 顺德职业技术学院
- 2018-09-17 - 2019-08-06 - B66F9/24
- 本实用新型涉及一种自动平衡液压叉车，特点是包括液压叉车组件、控制按钮、电动升降组件及电源组件；大轮组件设在电动升降组件的下部并转动，所述电动升降组件的升降端与支撑座连接从而带动支撑座上下移动，所述电源组件设在叉车架上，电源组件与电动升降组件电连接，所述控制按钮设在手柄上且与电动升降组件电连接从而控制电动升降组件升降端上升或下降。其具有液压叉车在斜坡上使用时，叉车架能保持水平，不会出现货物倾斜掉落的问题，即可在平路上使用又可在斜坡上使用，使用方便等优点。
- 一种木托盘生产用转运设备-201822032283.4
- 罗国雄;温伟华;罗志开 - 佛山市高明盛世辉煌木业有限公司
- 2018-12-05 - 2019-08-06 - B66F9/24
- 本实用新型公开了一种木托盘生产用转运设备，包括底座，所述底座的内部为中空结构，所述底座的底部内壁一侧通过螺丝固定有步进电机，所述步进电机的输出轴端部焊接有竖直设置的转动杆，且转动杆的圆周外壁套接有主动轮，所述底座的底部内壁中间处转动连接有竖直设置的转杆，所述转杆的圆周外壁套接有从动轮。本实用新型通过启动步进电机，从而使得主动轮带动从动轮转动，进而使得转杆转动，圆盘随着转杆一起转动，从而可以带动其上部安装的安装板转动，使得用于承载木托盘的两个托架可以快速进行装卸，装卸过程可以三百六十度旋转，无需旋转整个装置，避免传统叉车装卸速度慢的问题，大大提高了木托盘的生产转运的效率。
- 自动运行货叉动力传动改进机构-201822248460.2
- 李伟明;孙立才;周仲发 - 哈尔滨博乐恩机器人技术有限公司
- 2018-12-29 - 2019-08-06 - B66F9/24
- 自动运行货叉动力传动改进机构。目前自动运行货叉的传动机构都是采用其中一个传动轴与另外一个传动轴采用链条传动的方式进行传动，这样的传动方式会造成同步效果不良，运行不稳定。本实用新型组成包括：减速电机（2），所述的减速电机输出端安装有双排正时带轮（8），所述的正时带轮其中的一个与主传动轴（10）上的主正时带轮（1）通过正时皮带（8）传动，所述的正时带轮的另外一个与副传动轴（6）上的副正时带轮（7）通过正时皮带传动，所述的主传动轴和所述的副传动轴上都套有传动齿轮（5）。本实用新型用于自动运行货叉动力传动改进机构。
- 一种全电动搬运车泵体-201822009121.9
- 潘春江;邵云杰 - 浙江金华文瑞机电有限公司
- 2018-12-03 - 2019-08-02 - B66F9/24
- 本实用新型属于搬运车泵体技术领域，具体涉及一种全电动搬运车泵体，从下至上依次包括底座、置于所述底座上的缸体座和通过罩壳固定座安装在所述缸体座上的缸罩，所述缸体座上设置有用于安装举升液压缸的第一缸座和用于安装手动液压泵的第二缸座，举升液压缸包括升降活塞缸和升降活塞，手动液压泵包括复位杆、压缩弹簧、单向阀和压缩活塞缸，所述升降活塞上端设置有缸盖，所述缸盖、升降活塞和第一缸座之间从上至下依次包括防尘圈、O型圈和Y型密封圈，所述复位杆上端设置有用于安放起升电机的起升电机固定板。本实用新型公开的一种全电动搬运车泵体中结构简单，制作方便，工作平稳，保证了搬运车正常、高效的工作，技术经济效益明显。
- 电动叉车联动互锁控制系统-201910429658.7
- 董雯雯;李凯;王伟;孙红宝;王苏东;侯璐;侯卓磊;李松;李夏宇;陈立仁;邱楚然;江云鹤;黄二静;耿睿;杜爽 - 徐州徐工特种工程机械有限公司
- 2019-05-22 - 2019-07-30 - B66F9/24
- 本发明公布一种电动叉车联动互锁控制系统，属于特种工程机械智能控制技术领域。包括为交流电机驱动器、行走机构、行走电机、起升液压系统、齿轮泵；起升液压系统包括起升多路阀、举升油缸Ⅰ、举升油缸Ⅱ；交流电机驱动器控制连接泵控电机和行走电机；泵控电机控制连接齿轮泵，泵控电机连接有电流传感器Ⅱ；行走电机连接有电流传感器Ⅰ；举升油缸Ⅰ、举升油缸Ⅱ连接有压力传感器；压力传感器、电流传感器Ⅰ、电流传感器Ⅱ连接至交流电机驱动器。本发明电动叉车联动互锁控制系统可最大限度的保护蓄电池，同时可避免误操作引起的安全性事故，提高电动叉车的作业效率，降低能耗，提高驾驶舒适性。
- 一种泥煤装置-201810263593.9
- 康来尧 - 天台县万进电子科技有限公司
- 2018-03-28 - 2019-07-23 - B66F9/24
- 本发明公开了一种泥煤装置，包括车身以及可转动的设置于所述车身上方的架体，所述架体左侧端面内设有槽口朝左且上下延展设置的第一滑移槽，所述第一滑移槽前后端壁中滑移安装有前后延展设置的滑移板，所述滑移板中设有第一螺形孔，所述第一螺形孔中配合安装有第一螺杆，所述第一滑移槽上方的所述架体中设有第一转向腔，所述第一螺杆底部可转动的设置于所述第一滑移槽底壁中且顶部穿通所述第一滑移槽内顶壁且伸入所述第一转向腔中，所述第一转向腔中可转动的设置有第一同步轮，所述第一同步轮底部固定设有与所述第一螺杆顶部端面固定连接的第一转向轴。
- 一种经济型半电动搬运车-201822106282.X
- 鲍文鸿;吴嘉伟 - 浙江兰溪山野机械有限公司
- 2018-12-15 - 2019-07-19 - B66F9/24
- 本实用新型涉及一种经济型半电动搬运车，驱动轮组顶部分别装有手柄组和油缸，手柄组顶部设有手柄，手柄嵌装有控制加速器，驱动轮组设有驱动轮，油缸底部连接曲臂组，曲臂组装有推杆，推杆另一端连接前轮组的前轮转臂上，油缸顶部装有车架，车架另一端两侧设有车架侧板，车架侧板之间装有连接架板，连接架板上装有免维护电瓶，车架顶部设有紧急开关按钮，车架内还装有控制器和内置式充电器，驱动轮组外侧装有防护罩。本实用新型优点：1.结构简单，安装维护更方便。2.货物搬运电驱动，操作舒适性更好。3.质量更可靠，性价比更高。
- 叉车-201680027308.2
- 田中稔;藤井亮畅;津坂祐司;一濑诚;早川诚 - 株式会社丰田自动织机
- 2016-04-08 - 2019-07-05 - B66F9/24
- 一种叉车(10)，具备：叉(22)；移动机构(40)，其使叉(22)在第1方向上移动；激光传感器(20)，其安装于叉(22)，使激光在与第1方向交叉的第2方向上进行扫描，并根据扫描了的激光的反射光对与周边物体的距离进行计测；运算装置(34、36)，其基于一边对移动机构(40)进行驱动来使叉(22)在第1方向上移动一边使激光在第2方向上进行扫描时由激光传感器(20)取得的距离数据，生成激光所照射的范围的三维距离图像。
- 一种货叉升降式穿梭车-201821907968.2
- 陈新安;纪开航;刘雷;朱见丰;江强;罗文宁 - 湖北三丰小松自动化仓储设备有限公司
- 2018-11-20 - 2019-06-28 - B66F9/24
- 本实用新型公开了一种货叉升降式穿梭车，包括车架、举升机构、行走机构，举升机构上装有伸缩式货叉；举升机构包括举升框架及其驱动机构；举升框架外侧面上装有竖直滑槽，滑槽与车架上的滑轨相匹配；驱动机构包括减速电机A和两根并排布置的转轴，减速电机A与其中一根转轴构成驱动连接；两根转轴的两端各装有同向布置的固定摆臂，举升框架的内侧设有与每根转轴的两端相对应的短轴，在短轴上套装活动摆臂的一端，活动摆臂的另一端与固定摆臂的摆动端通过销轴相铰接，两根转轴同一侧的两根销轴分别插装于水平连杆的两端；本实用新型结构简单、设计巧妙，实现了举升机构举升的平稳性，并确保了行走机构传动的平稳、可靠，大大提高了工作效率。
- 一种叉车叉臂控制系统及方法-201910025426.5
- 李亚 - 芜湖智久机器人有限公司
- 2019-01-11 - 2019-06-11 - B66F9/24
- 本发明涉及工业智能控制技术领域，具体地说是一种叉车叉臂控制系统及方法，控制系统包括：计时装置、测量装置、运算装置、存储装置；控制方法包括通过测得小车在测量周期内的偏差值并进行PID控制以求得举升电机电压，并在叉臂即将到达目标高度时持续监测单位偏差值的正负以调节举升电机电压；本发明和现有技术相比，能够控制电机速度平滑下降，最终叉臂精准停在目标位置，从而避免了叉臂抖动的问题，提高运输效率。
- 一种叉车遥控器-201821537044.8
- 林样弟 - 温州盛世机车业有限公司
- 2018-09-19 - 2019-06-07 - B66F9/24
- 本实用新型公开了一种叉车遥控器，包括壳体、紧急制动按钮和电路板，电路板设置在壳体内，紧急制动按钮装设在壳体上，并与电路板相连接，所述的壳体上还设置有将紧急制动按钮圈设于其内的挡板，所述的挡板外还罩设有按钮帽，按钮帽内对应设置有在其被按压后作用在紧急制动按钮上的按压部，所述按钮帽与紧急制动按钮之间还设置有在按钮帽被按压后使其复位的复位弹簧，所述按钮帽在其按压方向上还设置有滑槽，壳体上对应设置有嵌入所述滑槽内并与所述滑槽构成滑移配合的倒钩。通过采用上述结构，本实用新型提供了一种按压更方便且能对紧急制动按钮形成有效保护的叉车遥控器。
- 一种自适应的货叉控制方法-201710818262.2
- 侯典清;陈清 - 林德（中国）叉车有限公司
- 2017-09-12 - 2019-06-04 - B66F9/24
- 一种自适应的货叉控制方法，包括如下步骤：1)分别检测货叉与托盘入口上表面和入口下表面之间的距离L1和L2并判断货叉是否处于托盘内，若是，进入步骤2)，若否，重复该步骤；2)根据L1并结合货叉上是否有货物来判断货叉处于运输状态还是进入托盘状态，若为运输状态，则回到步骤1)；若为进入托盘状态，则进入步骤3)；3)判断托盘入口表面是否水平及货叉是否水平，若是，则进入4)；若否则报警；4)调整货叉高度至目标位置。本发明能自动触发执行并调整到合适位置，无需叉车司机调整货叉高度，提高了叉取托盘的效率，避免了货叉与托盘的摩擦或拖带等问题。
- 一种磁导航AGV电气控制系统-201821335942.5
- 刘沛;张登彬;李智强;翟义亮;邢秀丽;刘继勇;姜波;肖军明;辛志强;张力伟;卢宪斐;李明;孙志强;徐家刚;苏玉振;陈云;樊齐滨;刘超;王应新;李震 - 山东爱普电气设备有限公司
- 2018-08-17 - 2019-05-21 - B66F9/24
- 本实用新型公开了一种磁导航AGV电气控制系统，该系统包括：安装在磁导航AGV前、后部的驱动控制回路、设置在磁导航AGV上的驱动器升降控制回路、自动销升降控制回路和总控制回路，所述总控制回路包括PLC控制器，所述PLC控制器分别与驱动控制回路、驱动器升降控制回路和自动销升降控制回路连接，实现对驱动电机、驱动器升降电机和自动销升降电机控制。本实用新型电气回路简单，成本低。
- 一种新型仓储用小型叉车-201821656483.0
- 陈才能 - 青岛中威车辆有限公司
- 2018-10-12 - 2019-05-21 - B66F9/24
- 本实用新型公开了一种新型仓储用小型叉车，包括叉杆、底杆、支撑柱、链条、叉车主体和底座，所述底座顶部安装有叉车主体，所述底座的底部安装有转向轮，所述底座的一侧安装有延伸杆，所述延伸杆的一端安装有负重轮，所述叉杆的内部安装有固定架，所述固定架的顶部安装有横板，所述顶轴的下方安装有隔板，所述隔板底部的正面安装有防护架，所述防护架的正面安装有滑块，所述滑块的两侧安装有第二液压伸缩杆，所述隔板的背面安装有转轴。本实用新型通过安装有的负重轮可有效的提供装置的负重能力，通过安装有的减速箱可减少伺服电机的转速从而提高了电机的扭矩，从而可提高装置的负重能力，从而可更快的完成仓储工作。
- AGV小车用楔形提升装置、楔形提升器以及AGV小车-201910164709.8
- 尹祖望 - 北京以小科技有限公司
- 2019-03-05 - 2019-05-14 - B66F9/24
- 本发明提供了一种AGV小车用楔形提升装置、楔形提升器以及AGV小车，解决了现有技术中存在的AGV小车提升装置容易产生轴向弯矩，稳定性较差的技术问题。该AGV小车用楔形提升装置包括动力机构以及提升机构；其中，所述动力机构包括丝杠和套设在所述丝杠上的推块，所述丝杠的转动能带动所述推块沿所述丝杠的轴向方向移动，所述丝杠两端区域均设置有支撑结构，所述推块上设置有滑动连接面，所述提升机构与所述滑动连接面滑动连接使所述推块沿所述丝杠轴向方向的运动转化为所述提升机构至少沿竖直方向的运动。本发明用于提高AGV小车提升装置的稳定性，节省空间。
- 电流控制装置-201710167131.2
- 小出幸和;加藤纪彦 - 株式会社丰田自动织机
- 2017-03-20 - 2019-05-14 - B66F9/24
- 本发明提供一种电流控制装置，该电流控制装置具备对流过电磁比例溢流阀的螺线管的电流进行检测的电流检测电路、以及电流控制电路。电流控制电路把将前馈增益乘以电流目标值得到的值、将比例增益乘以电流偏差得到的值、以及将积分增益乘以电流偏差积分值得到的值的合计值作为电流指令，并根据该电流指令对流过螺线管的电流进行控制。前馈增益是将比流过螺线管的电流的正常控制范围内的下限更小的规定值除以下限后得到的值以上的值。电流控制电路在由电流检测电路检测出的电流为规定值以下的情况下，重置电流偏差以及电流偏差积分值作为电流指令。
- 一种搬运车-201820566739.2
- 吴锂力;黄超;马琦晨;戴金财;徐能子 - 浙江中力机械有限公司
- 2018-04-19 - 2019-05-14 - B66F9/24
- 本实用新型涉及一种搬运车，包括前车架、电瓶、油缸、驱动桥、液压站、控制器和操作手柄，所述前车架与驱动桥通过油缸连接，所述液压站、控制器与电瓶并排安装于前车架上，且电瓶位于油缸一侧，液压站与控制器位于油缸的另一侧，所述电瓶与控制器均与前车架插拔式连接，所述操作手柄设置在驱动桥上，所述前车架上还设有前叉臂。本实用新型调整整车布局，将电池和液压站、控制器分置与油缸两侧，达到尽可能缩小整车尺寸，减小转弯半径、通道宽度的目的，方便更多环境使用车辆，且本实用新型的控制器和电瓶均采用插拔式设计，方便拆装维护。
- 一种包装机械提升装置-201820655057.9
- 唐茂根 - 安平县森喆金属制品有限公司
- 2018-05-04 - 2019-05-10 - B66F9/24
- 本实用新型公开了一种包装机械提升装置，包括底座、提升架，所述底座下方前端设置有移动轮，所述底座下方后端设置有转向轮，所述底座后方上端设置有门型架，所述门型架上方设置有储油箱，所述储油箱上表面上设置有油箱盖，所述储油箱内壁上设置有液位检测器，所述储油箱下方设置有出油管，所述储油箱一侧设置有控制器，所述控制器上设置有显示屏，所述显示屏一侧设置有状态指示灯，所述显示屏另一侧设置有控制按钮，所述控制器上方设置有报警器，所述门型架上端内壁上设置有测距探头。有益效果在于：移动方便，提升时稳定性好，可以对较重货物进行提升搬运，提升货物时可以防止货物掉落，可以对传动杆进行润滑，降低磨损，延长使用寿命。
- 专利分类
