[发明专利]基于深度学习的单图像人体三维重建方法及装置在审
| 申请号： | 201910716534.7 | 申请日： | 2019-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN110599585A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 刘烨斌;郑泽荣;戴琼海 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 王艳斌 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于深度学习的单图像人体三维重建方法及装置，其中，该方法包括：获取测试图像，通过采集系统对采集对象进行采集得到人体外层模型及对应的内层参数化模型并对其进行预处理得到网络训练数据；构建满足预设条件的图像特征提取网络和三维体转换网络，并在最小化损失函数的条件下，利用网络训练数据对两个网络进行训练；对测试图像进行处理得到测试图像对应的人体内层参数化模型；将测试图像和测试图像对应的人体内层参数化模型输入到训练后的网络中，得到测试图像中人体的三维重建预测结果。该方法基于深度学习实现，一旦网络训练完成，则使用时只需要单张彩色图片作为输入，就可以实现对图像中出现的人体的三维重建。 | ||
| 搜索关键词： | 测试图像 参数化模型 三维重建 网络训练 预处理 体内 图像特征提取 采集对象 采集系统 彩色图片 损失函数 预测结果 预设条件 转换网络 网络 单图像 三维体 最小化 构建 内层 采集 图像 学习 | ||
【主权项】：
1.一种基于深度学习的单图像人体三维重建方法，其特征在于，包括以下步骤：/n获取测试图像，通过采集系统对采集对象进行采集得到人体外层模型及对应的内层参数化模型，对所述人体外层模型和对应的内层参数化模型进行预处理得到网络训练数据；/n构建满足预设条件的图像特征提取网络和三维体转换网络，在最小化损失函数的条件下，利用所述网络训练数据对所述图像特征提取网络和所述三维体转换网络进行训练；/n对所述测试图像进行处理得到所述测试图像对应的人体内层参数化模型；/n将所述测试图像和所述测试图像对应的人体内层参数化模型输入到训练后的图像特征提取网络和三维体转换网络，得到所述测试图像中人体的三维重建预测结果。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于清华大学，未经清华大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910716534.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 基于虚拟现实技术的机房远程全景监控方法-201910878098.3
- 张倩宜;孟兆娜;李妍;王梓蒴;吕国远;常晓润;李尚;胡博;王伟;郑庆竹;曲思衡;刘赫 - 国网天津市电力公司;国家电网有限公司
- 2019-09-17 - 2020-02-14 - G06T17/00
- 本发明提出了一种基于虚拟现实技术的机房远程全景监控方法，包括：采用全景图技术构建机房的全景图，对机房环境和机房内的各个设备进行仿真，构建三维虚拟机房仿真模型；在实际机房内的多个位置处分别安装多台全景摄像头，利用全景摄像头对机房内环境进行拍摄，进行拼接融合，生成机房全景图；根据生成的机房全景图，采用可视化方式对机房环境和机房内的各个设备的工作状态进行远程监控；在三维虚拟机房仿真模型中，对设备的端口、连接线缆和面板显示内容提供可视化展示和可视化管理，以进行IT运维全景监控。本发明提供可视化3D机房监控系统，为数据展现、信息互动提供友好、高效的用户体验，方便全方位管理与运营，提升机房管理效率。
- 一种基于二叉树的网格划分方法-201911038936.2
- 成建群 - 苏州健雄职业技术学院
- 2019-10-29 - 2020-02-14 - G06T17/00
- 本发明公开了一种基于二叉树的网格划分方法，包括二叉树网格的创建与二叉树网格的划分，其中二叉树网格的划分包含区域网格的划分。通过采用基于二叉树的网格划分方法使得模型的网格数量大量减少，从而在模型的铣削实时仿真中计算量少，占用内存少，响应速度快。
- 高效利用内存的高精度三维重建方法与系统及设备-201810200698.X
- 刘养东;高伟;胡占义 - 中国科学院自动化研究所
- 2018-03-12 - 2020-02-14 - G06T17/00
- 本发明涉及计算机视觉领域的三维重建方法，具体涉及一种高效利用内存的高精度三维重建方法与系统及设备，旨在降低内存占用。本发明的高精度三维重建方法，包括：获取一帧当前的深度图像，计算各像素对应的相机坐标系下的三维点和法向量、深度噪声的标准差和深度梯度；基于深度梯度检测深度图中的平面信息，并基于平面信息对深度图降噪；通过ICP算法配准当前的深度图和三维模型在前一帧视角下的深度图，计算相机姿态；分配实际表面附近的体素并通过哈希表检索已分配的体素，之后将深度图融合到TSDF模型中；将融合得到的体数据在特定相机姿态下进行光线投影得到表面点云。本方法能够生成高精度的重建模型，同时节省内存占用。
- 针对大场景的空间隐函数建模方法-201610978295.9
- 隋伟;潘春洪 - 中国科学院自动化研究所
- 2016-11-07 - 2020-02-14 - G06T17/00
- 本发明涉及一种针对大场景的空间隐函数建模方法。该方法包括：对大场景三维有向点云进行空间划分并构建八叉树，得到八叉树阵列，八叉树阵列包括一系列相互重叠的八叉树；在各八叉树上独立地进行带有梯度约束和边界约束的空间隐函数重建。通过该技术方案实现了空间隐函数重建的并行化，实现了对空间隐函数重建的并行加速，提高空间隐函数的重建效率，提高了大规模场景表面重建的效率，而且能够保持重建三维场景的表面几何细节，增强了模型渲染的真实感，提升了重建的效率并降低计算资源的消耗，还可以实现数字化城市模型的线下更新，提高了城市数字化的灵活性和高效性。
- 一种基于有限元分析运算的个性化髋臼重建钢板预弯方法-201710407067.0
- 黄文华;杨洋;欧阳汉斌;谢普生;邓羽平;谭晋川;王勉 - 南方医科大学
- 2017-06-02 - 2020-02-14 - G06T17/00
- 一种基于有限元分析运算的个性化髋臼重建钢板预弯方法，包括如下步骤：(1)髋臼模型三维重建；(2)髋臼模型实体化；(3)髋臼模型实体化；(4)有限元软件前处理；(5)分析运算模拟预弯，预弯钢板模型通过工艺加工成型作为成品钢板。本发明的一种基于有限元分析运算的个性化髋臼重建钢板预弯方法，在现有内固定植入物产品体系下，通过数值模拟，借助有限元分析运算模拟钢板预弯，其简化了设计流程，提供符合患者病情的个性化预弯数字钢板。
- 一种变电站激光扫描精细化建模设备-201920409907.1
- 兰志成;李文;罗俊元;张丽海;黄继盛;张存李;吴济;王超;吴挺兴;盖玉成;李婷婷;陈宇楠 - 云南电网有限责任公司临沧供电局
- 2019-03-28 - 2020-02-14 - G06T17/00
- 本实用新型公开了一种变电站激光扫描精细化建模设备，包括：激光扫描仪，用于对变电站进行激光扫描以获取三维激光点云数据；图像采集系统，用于采集变电站图像纹理信息；GPS定位系统，用于采集变电站位置信息；数据处理系统，变电站建模及模型可视化；本实用新型通过激光扫描仪快速地对变电站进行大范围、高精度扫描，并获取三维激光点云数据，通过图像采集系统同步采集变电站图像纹理信息，通过GPS定位数据对激光点云数据及图像数据进行校正，通过数据处理系统完成变电站建模及其可视化，实现了变电站快速、高效的高精度扫描及建模，提升工作效率并节省了成本。
- 一种激光3D视觉高精度三维标定实体模型-201810857623.9
- 席豪圣;姚绪松;陈方 - 深圳群宾精密工业有限公司
- 2018-07-31 - 2020-02-11 - G06T17/00
- 一种激光3D视觉高精度三维标定实体模型，其特征在于，包括：一具有特征选取区域的本体及多个设置在所述本体边角处的具有三角形识别孔的识别柱体。本发明的有益效果在于：数据准确性：在与2D的方案进行对比，激光3D独有的高度方向数据是本质上的优点。此标定模型针对激光3D视觉而研发，不仅符合高度3D视觉高度数据，而且符合激光3D计算方式，加上方向上的单一性和(x,y,z,rx,ry,rz)三维六坐标的全面性，从而使此标定模型对三维算法的高精度演算起到了不可替代的作用；只需要使用激光3D相机对此标定模型的四条边扫描四次即可进行拼接计算。无复杂的轮廓，无需复杂的加工流程。
- 基于稀疏位置测量的利用神经网络的左心房形状重建-201910695143.1
- A.巴拉姆;M.巴-泰 - 韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司
- 2019-07-30 - 2020-02-11 - G06T17/00
- 本发明题为“基于稀疏位置测量的利用神经网络的左心房形状重建”。本发明公开了一种方法，所述方法包括在处理器中接收给定类型的器官的几何形状的示例表示。在训练阶段，利用所述示例表示来训练神经网络模型。在建模阶段，将所训练的神经网络模型应用于在所述给定类型的器官中采集的位置测量的集合，以生成所述器官的三维模型。
- 移动端三维重建与模型修复方法及系统-201910845738.0
- 李理;卿建军;吴军;阳林财 - 重庆东渝中能实业有限公司
- 2019-09-06 - 2020-02-11 - G06T17/00
- 本发明涉及一种移动端三维重建与模型修复方法及系统，属于图像处理及三维重建技术领域，包括：S1：按规定角度对建模物体采集一系列图像数据，在此过程中，使相机聚焦建模物体将背景模糊化；S2：使用尺度不变特征变换SIFT提取图像特征点，并将两两图像的特征点进行融合，在提取特征点时使图像的分辨率最大化；S3：使用运动恢复结构SFM完成稀疏重建；S4：使用立体视觉法MVS完成密集重建；在密集重建时减小最少像素点阈值，使有效点云增加；S5：使用泊松重建法PSR完成点云模型化；在泊松重建时减小剪切元素使有效表面增加；S6：拓扑重建；S7：几何校正；S8：展示模型并进行3D打印或3D雕刻。
- 一种基于BIM的基坑围护工程剖面出图方法-201910939298.5
- 许杰;蔡国栋;徐良义;黄永进;杨石飞;鹿存亮;彭艾鑫;尚颖霞;邰俊 - 上海勘察设计研究院(集团)有限公司
- 2019-09-30 - 2020-02-11 - G06T17/00
- 本发明公开了一种基于BIM的基坑围护工程剖面出图方法，包括以下步骤：在Revit平台上，分别创建基坑围护模型、地质模型；根据基坑围护模型中存在的若干剖面图类型分别建立若干相对应的剖面图族模型；在Revit平台上，将地质模型与基坑围护模型整合在一起，生成基坑地质与围护模型；剖切基坑地质与围护模型上，提取剖切线所剖切到的构件与地层的参数信息，参数信息包括构件的尺寸与坐标位置信息，以及地层的地质信息；根据剖切线的位置确定相对应的剖面图族模型，将构件与地层的参数信息赋值给剖面图族模型，隐藏不需要的元素，导出获得CAD工程剖面图。本发明的优点是：能够快速高效、准确地通过BIM模型导出获得CAD剖面图，无需另外在CAD中进行绘图。
- 基于BIM的建筑模型检查方法及系统-201910960775.6
- 夏静平;王孙骏;吴顺佳;王斌 - 上海建工五建集团有限公司
- 2019-10-11 - 2020-02-11 - G06T17/00
- 本发明提供了一种基于BIM的建筑模型检查方法及系统，本发明基于各个检查阈值，扫描建筑的BIM模型，可以自动获取建筑的BIM模型中的初步的各个不合理位置；另外，通过进入Fuzor的人物控制模式，并向VR眼镜发送供用户沉浸式游览整体模型的画面；获取用户在沉浸式游览整体模型的画面后输入的建筑的BIM模型中的补充的各个不合理位置，通过可视化检查后，尽可能的减少设计阶段问题传递到施工阶段。本发明能够减少建筑的设计不合理及图纸错误，避免施工后返工的情况。
- 3D建模方法、电子设备、存储介质及程序产品-201780092159.2
- 邓伍华;刘兴慧 - 深圳市柔宇科技有限公司
- 2017-11-21 - 2020-02-11 - G06T17/00
- 一种3D建模方法、电子设备、存储介质及程序产品，其中，方法包括：开启摄像装置对待建模的目标物体进行全方位拍摄(101)，在全方位拍摄过程中逐个识别目标物体的特征点(102)，获取摄像装置在每个特征点的识别过程中的运动轨迹(103)，根据每个特征点对应的运动轨迹，确定特征点的空间坐标(104)，基于每个特征点的空间坐标，对目标物体进行3D建模(105)。该方法利用单个摄像装置即可实现对目标物体进行3D建模的目的，仅用一个摄像装置可以避免聚焦过程引入的对焦失误，可以提高3D建模的准确度，而且仅需要一个摄像装置可以降低成本。
- 一种人模处理方法及装置-201810827938.9
- 黄舒怀;张家旺;刘璐 - 真玫智能科技(深圳)有限公司
- 2018-07-25 - 2020-02-07 - G06T17/00
- 本发明适用于计算机处理和计算机图形学领域，提供了一种人模处理方法及装置，所述方法包括：建立标准人体模型点云与构建的稠密人体点云之间的对应关系点对；根据建立的对应关系点对将标准人体模型点云形变为稠密人体点云的形态和姿态；完成非刚体形变配准，得到拓扑稳定的参数化人体模型。本发明提供一种高精度和效率的人体模型处理方案，将标准的人体模型形变拟合为与人体真实形态一致的人模形态，最终得到一个拓扑稳定的参数化人体模型。
- 基于多无人机视觉协同的大型施工场景实时重构方法-201910838905.9
- 何斌;刘文泽;周艳敏;王志鹏;沈润杰;袁烽 - 同济大学
- 2019-09-05 - 2020-02-07 - G06T17/00
- 基于多无人机视觉协同的大型施工场景实时重构方法，利用多无人机同时对同一个目标施工场景进行拍摄，每架无人机在各自的任务区域内进行飞行拍摄；对每架无人机获得的视频进行筛选获取关键帧序列；基于高斯尺度空间定义多尺度Harris算子，用多尺度Harris算子计算获得尺度不变性的角点，基于Forstner算子对角点精定位；将精定位的角点作为关键点、参照SIFT方法对关键点进行描述，生成关键点描述向量；用KD树对关键点进行匹配，剔除无匹配的关键点，剩余的关键点形成待求的匹配点对集合；获得稀疏点云；获得稠密点云，获得场景重构模型。本发明具有能够快速对大型施工场景进行现场情况的拍摄，并且能够快速并准确地对施工场景进行重构的优点。
- 一种零件的三维建模方法-201910869913.X
- 徐伟;侍中楼;杨俊杰 - 江汉大学
- 2019-09-16 - 2020-02-07 - G06T17/00
- 本发明属于机械设计、计算机辅助设计技术领域，尤其涉及一种零件的三维建模方法。该方法包括：获得零件实物的截面图形；根据获得的零件实物的截面图形，求出零件实物的轮廓线的各点坐标；拟合绘制零件实物的轮廓线各点坐标，获得零件实物的轮廓线的绘制曲线；处理获得的绘制曲线，得到零件实物的三维实体模型；将获得的零件实物的三维实体模型的外轮廓实体减去内轮廓实体，获得零件的三维模型。本发明可以在缺乏逆向工程的专有贵重设备的情况下，就可以完成零件的逆向三维建模工作，极大地减少零件逆向工程三维建模的工作成本，提高零件逆向工程三维建模的效率，具有很好的实用性。
- 一种基于VR技术的潜艇水下救援系统及救援方法-201910873555.X
- 袁媛;张文鹏;吕志文 - 青岛海科虚拟现实研究院
- 2019-09-17 - 2020-02-07 - G06T17/00
- 本发明公开了一种基于VR技术的潜艇水下救援系统及救援方法，该系统包括核心处理器、与核心处理器分别相连的第一存储器、第二存储器、第三存储器、图形处理器GPU和音视频编解码模块，所述音视频编解码模块连接有水声通信模块、第一音视频接口模块和第二音视频接口模块，第一存储器连接三维激光扫描模块，图形处理器GPU连接头戴设备。本发明所述系统可快速生成潜艇环境构造，并指引救援人员抵达遇难艇员舱室，发现遇难人员后，通过VR技术，将场景替换显示到救援人员的视景当中，心理医生可随时对救援人员进行心理辅导，最终顺利完成潜艇遇难人员的转运任务。
- 基于生成对抗网络的草图到浅浮雕模型生成的方法-201910878715.X
- 刘泽宇;周世哲 - 湖南大学
- 2019-09-18 - 2020-02-07 - G06T17/00
- 本发明了一种基于生成对抗网络的草图到浅浮雕模型生成的方法，其中包括以下步骤：模型设计：基于生成对抗网络结构，设计合理的网络模型。获取数据集，本方法通过对三维模型在不同视角下获得对应的草图和浅浮雕模型，并将获得的浅浮雕模型提取出其高度场保存为图片，建立草图‑浮雕数据集。模型训练：将建立的数据集输入给设计的模型进行训练，优化生成网络和判别网络的参数。用户测试：通过对用户输入的草图进行特征的提取，生成网络输出对应的浅浮雕模型的高度场，然后将生成的高度场还原成浅浮雕模型。本发明使用生成对抗网络结构，能够将用户手绘草图生成对应的浅浮雕模型，得到的浅浮雕模型具有良好的视觉效果。
- 一种基于语义驱动的3D态势场景智能构建技术-201910963882.4
- 杨理想;张侨;王银瑞;范鹏炜 - 南京摄星智能科技有限公司
- 2019-10-11 - 2020-02-07 - G06T17/00
- 本发明提供的一种基于语义驱动的3D态势场景智能构建技术，是通过将场景构建需求通过文字或语音的形式表达出来，然后经过语义的理解，分析出需求的核心点，自动地进行场景的构建的方式，整个过程减少人工的参与，无需专业的设计与建模人员；通过文本或语音的形式录入需求分析，使得该技术的学习成本降低；对于场景的修改与后期维护非常友好；系统使用的学习成本低，操作简单，扩宽了3D场景构建模型的应用范围。
- 模型的处理方法、装置、计算机设备和可读存储介质-201810813885.5
- 张海明 - 西安海平方网络科技有限公司
- 2018-07-23 - 2020-02-04 - G06T17/00
- 本发明涉及一种模型处理方法、装置、计算机设备和可读存储介质。该方法包括：从预设的功能区模型库中，获取待拖动至设计区域的功能区模型；其中，所述功能区模型为依据真实模型的第一属性信息抽象出来的立体轮廓控制框，所述真实模型中包括多个子模型；根据所述功能区模型的面和/或棱边的第二属性信息，确定所述功能区模型在所述设计区域的第一可视化摆放信息以及功能区子模型的第二可视化摆放信息；其中，所述第二属性信息与所述第一属性信息相关联；根据所述第一可视化摆放信息和所述第二可视化摆放信息，将所述功能区模型与所述功能区子模型拖动至所述设计区域。本发明大大提高了设计人员的设计效率和设计的准确率。
- 基于单视角RGBD传感器的虚拟试鞋方法-201910379158.7
- 朱康;张迎梁 - 叠境数字科技(上海)有限公司
- 2019-05-08 - 2020-02-04 - G06T17/00
- 基于单视角RGBD传感器的虚拟试鞋方法，设置工作区域，将RGBD相机的视角覆盖工作区域；用户站在工作区域内，RGBD相机采集其数据，然后确定脚部的位置、方向和大小；将鞋的三维模型投影至当前相机视角下，并与实时场景的RGB数据进行融合。本发明可以实时地进行用户脚部与鞋类产品的三维模型的融合，并可以在任意视角下进行展示，完全模拟了用户面对试鞋镜真实试鞋的视觉效果体验。可以精准计算用户的脚部尺寸，消除了复杂的用户操作。
- 虚拟头部模型构建方法、装置、计算机设备及存储介质-201910851204.9
- 夏新 - 平安科技(深圳)有限公司
- 2019-09-10 - 2020-02-04 - G06T17/00
- 本发明公开了虚拟头部模型构建方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括接收所录入的用户头部尺寸；根据用户头部尺寸构建三维模型以得到用户头部模型；接收所上传的用户头部图像；根据用户头部图像的关键像素点与用户头部模型中关键节点的一一映射关系，将用户头部图像渲染增加至用户头部模型以得到用户虚拟面部模型；接收所上传的面部模型调整指令，解析面部模型调整指令对应的调整参数；根据调整参数对用户虚拟面部模型进行对应调整得到调整后用户虚拟面部模型。该方法实现了基于用户头部尺寸和用户头部图像快速构建用户虚拟面部模型，并能自定义或自动方式进行模型调整，降低构建虚拟头部模型的操作难度，且能更快捷生成虚拟头部模型。
- 模型制作方法-201910962661.5
- 金泰勋 - 金泰勋
- 2019-10-11 - 2020-02-04 - G06T17/00
- 本发明公开一种模型组装方法。所公开的模型组装方法的特征在于，包括：a)准备多个碎片的步骤，多个碎片相对于对象物的任意轴向具有一定间隔的所述对象物的截面形状的外廓线；b)组装所述多个碎片的步骤，根据对所述多个碎片中相邻的碎片的面进行相互连接并使其固定的累加过程，形成与所述对象物的形状相对应的模型。
- 一种基于光场的复振幅全息图算法-201910932654.0
- 张天天;夏军 - 东南大学
- 2019-09-29 - 2020-01-31 - G06T17/00
- 本发明公开一种基于光场的复振幅全息图算法，首先利用虚拟相机对三维物体进行多角度拍摄，获得一系列子图；然后在算法里为每张子图像添加对应角度的倾斜相位因子，将获得的各个图像进行相加，得到复振幅全息图；或者，在频域空间位移各个子图的频谱，位移量与拍摄时的角度信息对应，再把移动了频谱位置的各个子图相加，得到复振幅全息图；最后，利用复振幅调制器件调制获得的复振幅全息图，从而对三维物体进行重建。本发明算法可以重建出更为接近自然场景的三维光场，并且提高全息图的计算速度，同时简化重建光路。
- 一种三维人脸模型的生成方法和设备-201911018893.1
- 徐博 - 重庆灵翎互娱科技有限公司
- 2019-10-24 - 2020-01-31 - G06T17/00
- 本发明公开了一种三维人脸模型的生成方法和设备，该方法包括：对目标人脸进行实时扫描，生成与所述目标人脸对应的人脸照片和面具模型，所述人脸照片具体为人脸正面照片、人脸左面照片以及人脸右面照片；基于所述面具模型获取待拼接虚拟头部三维模型；根据所述人脸照片和所述面具模型生成与所述目标人脸对应的前脸模型；根据所述前脸模型和所述待拼接虚拟头部三维模型生成拼接模型；基于对所述拼接模型的皮肤融合处理生成所述三维人脸模型，所述皮肤融合处理具体为Mask遮罩混合、色阶调整以及色彩模式HSL调节，从而使得拍摄用户的真实人脸可以完美贴切地融合到任何肤色及材质的模型上。
- 一种三维空间异形薄曲板展开建模方法-201510845017.1
- 李成科;曾凌云;蒋中亮;廖文龙 - 重庆江增船舶重工有限公司
- 2015-11-26 - 2020-01-31 - G06T17/00
- 本发明公开了一种三维空间异形薄曲板展开建模方法，先按照图纸要求用solidworks三维软件依次绘出n个截面，对n个截面进行放样凸台建模得到空间异形板模型，在模型的基准上绘制n个基准面，对模型和每个基准面通过交叉曲线指令形成n‑1个辅助截面，相邻的截面和辅助截面放样得到放样实体，选取放样实体的三个端点形成辅助基准面，把放样实体在对应的辅助基准面上进行投影得到2n‑2个二维下料图，把2n‑2个二维下料图用三维软件优化即得到空间异形薄曲板的下料图。
- 一种基于激光点云数据及OpenGL的车辆三维外廓绘制方法-201910930204.8
- 王晓东;王孖豪 - 浙江工业大学
- 2019-09-29 - 2020-01-24 - G06T17/00
- 一种基于激光点云数据及OpenGL的车辆三维外廓绘制方法，以激光雷达在对车辆进行外廓尺寸检测的时间段内获得的所有点云坐标数据以及光电开关组计算得到的检车辆行驶平均速度v作为方法的数据，通过过滤、坐标转换等技术手段，对点云数据进行进一步的处理；最终通过OpenGL开放式图形库绘制出车辆的三维点云模型及边界标线。本发明可360°展示车辆外廓形状，检测人员及被检车辆车主能够更直观、更快速的了解检测结果，并且若车辆外廓尺寸未能达到国家标准要求，检测人员和车主可根据本发明绘制的车辆三维视图及边界标线寻找车辆的超限位置。
- 虚拟三维图像显示系统及方法-201910960912.6
- 周显军;董蒨;刘帅;陈鑫;郝希伟;魏宾 - 青岛大学附属医院
- 2019-10-10 - 2020-01-24 - G06T17/00
- 本发明的实施例公开了一种虚拟三维图像显示系统及方法。所述图像显示方法包括以下步骤：惯性测量单元获取使用者头部的实时状态数据；姿态解算单元对上述实时状态数据进行处理得到姿态解算数据；判断单元对姿态解算数据进行分析，从而判断使用者的状态；传输函数调整单元根据使用者的状态调用不同的传输函数；场景渲染单元根据调用的传输函数进行场景渲染，在使用者的显示端显示虚拟三维图像。根据本发明的实施例，可以选择不同的传输函数进行画面渲染，以提高图像渲染引擎的计算效率。
- 一种产品制造过程中的技术状态联动方法-201910961474.5
- 白昂钦;杜邵峰;班永华;高培军;张立宾 - 内蒙古第一机械集团股份有限公司
- 2019-10-11 - 2020-01-21 - G06T17/00
- 本发明涉及一种产品制造过程中的技术状态联动方法，首先在产品设计系统和三维工艺设计系统之间设计可交互的集成接口；基于产品设计系统建立产品的三维设计模型，通过集成接口将零部件模型中的EBOM、模型、设计文件传递至三维工艺设计系统；当产品设计系统的产品数据发生更改时，及时更新零部件模型，同时通过集成接口动态更新三维工艺设计系统中的三维工艺。本发明以三维模型作为信息载体，通过对三维模型进行合理的数据组织，实现设计数据、工艺数据、制造数据的技术状态变更下的联动。既缩短了产品工艺设计周期，又提高了工艺质量，大大减小因设计失误造成的损失和费用，工艺设计效率大幅提高。
- 基于三维医学影像的血管提取系统及分析方法-201810453488.1
- 蒋李 - 合肥融视信息科技有限公司
- 2018-05-14 - 2020-01-21 - G06T17/00
- 本发明公开了一种基于三维医学影像的血管提取系统及分析方法，旨在从不同对比度的血管影像中，分割提取出感兴趣的血管，并对其形态学参数进行自动化的定量测量；通过采用多参数的几何可变模型，可适用于不同形态的血管结构提取；通过采用新的处理方法，显著降低上述模型对初始条件的依赖性，提升算法稳定性，并拓展其应用场景，如低信号血管的提取，血管内存在夹层等；算法采用并行计算，血管提取速度快；通过自动化定量感兴趣血管形态学参数，避免人工操作的繁琐性与不确定性。
- 针对三维云建模的目标区域计算方法-201910741173.1
- 汪崇斌 - 杭州趣村游文旅集团有限公司
- 2019-08-12 - 2020-01-17 - G06T17/00
- 本发明涉及一种针对三维云建模的目标区域计算方法。该方法利用照片的拍摄坐标点信息，排除掉三维空间解算结果中孤立无用的照片小块，自动计算目标区域的多边形轮廓。该计算方法包括以下步骤：读取无人机照片可交换图像文件格式(EXIF)信息，获得无人机照片拍摄坐标点数据；合并距离较近的坐标点；根据坐标点的空间分布估计半径参数alpha的值，通过alpha shapes算法计算拍摄边界坐标点；根据边界坐标点，得到三维云建模的多边形区域范围。本发明的优点在于：提高了三维云建模的效率，从而降低后期三维云建模的运行成本。
- 专利分类
