[发明专利]一种增量式多视图三维重建方法在审
| 申请号： | 201910451134.8 | 申请日： | 2019-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN110211223A | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 金晶 | 申请（专利权）人： | 哈工大新材料智能装备技术研究院（招远）有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/80;G06T7/33;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 安琪 |
| 地址： | 265499 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出了一种增量式多视图三维重建方法，属于计算机视觉技术领域，解决了多视图三维重建过程中对已重建模型信息利用的问题。所述方法包括：一、利用运动恢复结构方法获得三维重建模型，并将图像路径、图像相机矩阵和重建三维点信息分别存储到内存中；二、读取新增图像和三维重建模型，根据图像特征匹配关系和二维三维映射关系确立初始图像对，重建三维点云；三、每次新增一张待重建图像，并对待重建新增图像进行重建，直至所有图像重建完毕；四、对重建后的稀疏点云模型进行基于面片的多视图立体视觉稠密重建，完成多视图三维重建。该方法适用性强，简化了人工筛选整理图像集和三维配准的过程。 | ||
| 搜索关键词： | 三维重建 重建 增量式 图像 三维 计算机视觉技术 读取 矩阵 方法适用性 初始图像 点云模型 二维三维 立体视觉 模型信息 匹配关系 人工筛选 三维点云 图像路径 图像特征 图像重建 映射关系 运动恢复 重建图像 点信息 图像集 面片 配准 稀疏 稠密 内存 存储 相机 | ||
【主权项】：
1.一种增量式多视图三维重建方法，其特征在于，所述方法包括：步骤一、基于运动恢复结构方法进行多视图三维模型重建，获得三维重建模型，并图像路径、图像相机矩阵和重建三维点信息分别存储到内存中；步骤二、读取新增图像和步骤一所述三维重建模型，根据图像特征匹配关系和二维三维映射关系确立初始图像对，重建三维点云；步骤三、每次新增一张待重建图像，并对所述待重建新增图像进行重建，直至所有图像重建完毕；步骤四、对所述重建后的稀疏点云模型进行基于面片的多视图立体视觉稠密重建，进而完成多视图三维重建。
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- 谭超;王恺;廉士国 - 深圳前海达闼云端智能科技有限公司
- 2019-07-01 - 2019-10-18 - G06T17/00
- 本发明实施例涉及计算机视觉领域，公开了一种场景的三维重建方法、终端和可读存储介质。本发明中的场景的三维重建方法，包括：在检测到第一存储空间增加新的图像数据后，获取第一存储空间内每帧图像数据各自对应的筛选数据，筛选数据用于表征对应的图像数据的重要程度；在筛选数据满足缓存存储空间对应的第一数据迁移条件后，将图像数据迁移至缓存存储空间；根据数据迁移后的第一存储空间内的图像数据，对目标场景进行三维重建。本实施方式，能够提高对场景的三维重建的速度，扩大了三维重建的场景范围。
- 一种基于GprMax开源程序的火成岩石块三维建模方法-201910695196.3
- 赵贤正;马春光;廖前进 - 大港油田集团有限责任公司
- 2019-07-30 - 2019-10-18 - G06T17/00
- 本发明公开了一种基于GprMax开源程序的火成岩石块三维建模方法，基于GprMax开源程序，采用混合介质模型构建对非金属地雷探测影响较大的由火成岩构成的小石块。本发明的有益效果是：实现火成岩石块的三维建模，为基于深度卷积神经网络的非金属地雷目标检测方法提供可靠的训练数据，实现探地雷达无损探测结果的准确分析和解释。
- 一种关节运动感知的稀疏局部分解及重构算法-201611125996.4
- 曾志超;李桂清;王宇攀 - 华南理工大学
- 2016-12-09 - 2019-10-18 - G06T17/00
- 本发明公开了一种关节运动感知的稀疏局部分解及重构算法，包括：1)计算三角网格中边的长度和边对应的二面角大小(这两个值记为LA)；2)计算各个三角网格模型LA向量的残差；3)对LA向量残差做稀疏局部分解得到LA基；4)线性混合LA基获得新的LA向量；5)恢复连接映射；6)估计局部正交标价；7)重构三角网格。本发明主要解决的问题是如何对给定的运动网格序列进行稀疏局部分解，从而捕捉出运动序列的局部区域的变形，并以此为基础，构建一个能够捕获运动区域和进行三角网格模型姿态编辑的集合处理框架。本发明具有更好的局部性、适用于大范围旋转运动变形、适用于全局旋转、具有良好的鲁棒性等优点。
- 专利分类
- 彩色图像和单色图像的图像处理
- 图像编码/图像解码方法以及图像编码/图像解码装置
- 图像处理装置、图像形成装置、图像读取装置、图像处理方法
- 图像解密方法、图像加密方法、图像解密装置、图像加密装置、图像解密程序以及图像加密程序
- 图像解密方法、图像加密方法、图像解密装置、图像加密装置、图像解密程序以及图像加密程序
- 图像编码方法、图像解码方法、图像编码装置、图像解码装置、图像编码程序以及图像解码程序
- 图像编码方法、图像解码方法、图像编码装置、图像解码装置、图像编码程序、以及图像解码程序
- 图像形成设备、图像形成系统和图像形成方法
- 图像编码装置、图像编码方法、图像编码程序、图像解码装置、图像解码方法及图像解码程序
- 图像编码装置、图像编码方法、图像编码程序、图像解码装置、图像解码方法及图像解码程序
