[发明专利]一种灵活的管道检测装置在审
| 申请号： | 201910688114.2 | 申请日： | 2019-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN110319301A | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 桑祥贵;许争 | 申请（专利权）人： | 武汉特瑞升电子科技有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/40 | 分类号： | F16L55/40;F16L101/30 |
| 代理公司： | 武汉泰山北斗专利代理事务所(特殊普通合伙) 42250 | 代理人： | 程千慧 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种灵活的管道检测装置，包括躯干、机械臂、检测系统和移动机构，所述躯干包括前躯干、后躯干、旋转机构和电源，所述旋转机构设置于前躯干和后躯干之间用于连接它们，所述电源的数量为两个，其中一个电源设置于前躯干内，另一个设置于后躯干内，所述电源可使前躯干和后躯干独立运行，所述检测系统设置于前躯干上，所述机械臂的数量为四个，分别设置于前躯干的两侧和后躯干的两侧，每个所述机械臂远离躯干的一侧设置有移动机构，所述机械臂与移动机构用于带动装置在管道内移动。该装置可灵活有效的在管道内移动，完成许多一般检测装置无法完成的任务。 | ||
| 搜索关键词： | 躯干 机械臂 移动机构 管道检测装置 检测系统 旋转机构 电源 灵活的 带动装置 电源设置 独立运行 检测装置 移动 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种灵活的管道检测装置，其特征在于，包括躯干、机械臂、检测系统和移动机构，所述躯干包括前躯干(1)、后躯干(2)、旋转机构和电源(3)，所述旋转机构设置于前躯干(1)和后躯干(2)之间用于连接它们，所述电源(3)的数量为两个，其中一个电源(3)设置于前躯干(1)内，另一个设置于后躯干(2)内，所述电源(3)可使前躯干(1)和后躯干(2)独立运行，所述检测系统设置于前躯干(1)上，所述机械臂的数量为四个，分别设置于前躯干(1)的两侧和后躯干(2)的两侧，每个所述机械臂远离躯干的一侧设置有移动机构，所述机械臂与移动机构用于带动装置在管道内移动。
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- 一种面向天然气管道内部探测与修复的可变形球型机器人-201810882386.1
- 侯迪波;屠德展;蒋羽;董辉;黄章炜;袁帅;肖耀;喻洁;张光新 - 浙江大学
- 2018-08-06 - 2018-12-18 - F16L55/40
- 本发明公开了一种面向天然气管道内部探测与修复的可变形球型机器人，从形态上划分包括上半球和下半球，所述的上半球包括上半球壳、传感器单元、修复模块、处理器和电源，所述的下半球包括下半球壳、底板、底板舵机、电池架、内足、内足舵机、60度球瓣和连杆，所述底板分别与下半球壳和上半球壳固定连接，使机器人为完整的球型结构；从功能上划分包括行走模块和所述的修复模块。本发明通过机械结构及控制器实现机器人在管道中具有球型滚动与足式爬行两种运动方式，实现对天然气管道小泄漏的探测和修复。本发明具有能耗低，泄漏检出率高，实现自主修复，环境适应性强等特点。
- 磁吸附爬行机器人履带机构-201811146321.7
- 杨小庆;谭维奇;刘根;王晴;李伟华 - 武汉力博物探有限公司
- 2018-09-26 - 2018-12-18 - F16L55/40
- 本发明提出了一种磁吸附爬行机器人履带机构，通过设置导向轮，并在履带单元上设置滚轮，在横向移动时，滚轮对导向轮起到支撑作用，将履带受力传导到机架上，并且二者滚动连接，可大幅度降低摩擦，防止履带受损，从而适应横向行走；设置聚氨酯材料的保护板，可以避免磁体与金属表面直接摩擦，起到保护磁铁、增大摩擦力的作用，与管道表面贴合更加紧密，方便组装；设置导向架，可适应底面的凹凸和起伏，降低快速行走时受到的冲击力。
- 柔体多功能管道内壁缺陷检测器-201811067800.X
- 户光辉;温泉泉;安治国 - 沈阳英坦利管道技术有限公司
- 2018-09-13 - 2018-12-11 - F16L55/40
- 本发明公开了一种柔体多功能管道内壁缺陷检测器，包括：柔性聚氨酯基体；柔性聚氨酯基体表面阵列布置多个多功能复合传感器；柔性聚氨酯基体的中央腔内布置有密封舱；密封舱内设置有电子包。本发明电子包可配置压力及温度传感器，对介质物理特性进行测量。亦可配置陀螺仪和加速度计，对管道三维走向进行绘制。可配置清管器发射机，对检测器在管道内的位置进行定位。存储数据可通过USB或蓝牙或光纤把存储数据传输到上位机，上位机对数据进行分析，从而对管壁缺陷信息进行评价。
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