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[发明专利]一种全自动换热器管端角焊缝检查系统-CN201510376668.0有效
发明人： 高厚秀;韩捷;辛露;张志义;廖述圣 -专利权人：中核武汉核电运行技术股份有限公司;核动力运行研究所
申请日： 2015-07-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N23/00 文献下载
摘要：本发明属于热交换器、蒸发器及其它类似结构的管端焊缝无损检测技术领域，具体涉及一种全自动换热器管端角焊缝检查系统。包括控制单元、爬行定位装置、气动快速锁紧装置、射线探测器，控制单元对爬行定位装置、射线探测器和气动快速锁紧装置进行控制；爬行定位装置与射线探测器通过气动快速锁紧装置连接；爬行定位装置是由基座和活动块组成的十字交叉结构，基座与活动块可以相对转动和相对直线运动；气动快速锁紧装置由气锁公接头和气锁母接头构成，气锁公接头安装在爬行定位装置上，气锁母接头安装在射线探测器上。本发明可以对换热器管端角焊缝进行有效率、高精度的射线检查。
一种全自动换热器管端角焊缝检查系统

[发明专利]一种爬行定位机器人结构-CN202011559222.9在审
发明人： 高厚秀;廖述圣;秦华容;韩捷;聂炜超;汪俊 -专利权人：中核武汉核电运行技术股份有限公司;核动力运行研究所
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种爬行定位机器人结构，包括转台、滑台、基座和工具端，所述的转台相对基座之间具有旋转自由度以实现多角度旋转，滑台相对转台和基座之间具有相对平移自由度以实现直线行走，滑台相对转台和基座之间具有相对升降自由度以实现转台脚趾和滑台脚趾的交替升降。本发明的有益效果在于：它能够适应蒸汽发生器在役检修的复杂工况，该结构是一种可模块化维护和拆卸的新型机构，其运动方式不受传热管的排列方式和管间距限制，可以显著提高定位装置的定位效率。
一种爬行定位机器人结构

[发明专利]一种高温堆传热管氦检漏定位装置-CN202011559968.X在审
发明人： 高厚秀;汪兆军;孙海漩;徐安;王庆武 -专利权人：中核武汉核电运行技术股份有限公司;华能山东石岛湾核电有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01M3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种高温堆传热管氦检漏定位装置，包括法兰固定盘、前端支撑件、旋转组件、直线组件、吸枪组件和主导轨，所述的主导轨的两端分别连接有法兰固定盘和前端支撑件，前端支撑件上设置有旋转组件，旋转组件连接有直线组件，直线组件上设置有吸枪组件。本发明的有益效果在于：它能够解决蒸汽出口侧小口大腔造成的检查覆盖度问题。避开了节流阻力件的影响。通过进水侧端口实现装置整体固定，法兰固定盘通过法兰螺栓固定孔与主蒸汽出口端通过螺栓固定在一起，法兰固定盘和安装在主导轨的两端，起到支撑的作用。中间杆通过支腿实现进水测筒体轴线对中调节。
一种高温传热检漏定位装置

[发明专利]一种传热管定位机器人旋转结构-CN202011560873.X在审
发明人： 高厚秀;廖述圣;秦华容;聂炜超;汪俊;廖思宇 -专利权人：中核武汉核电运行技术股份有限公司;核动力运行研究所
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种传热管定位机器人旋转结构，包括基座和转台，基座和转台两部分相对旋转，实现旋转动作。本发明的有益效果在于：实现气路和电路转换机构滑环，并集成至定位机器人结构中，使得电信号和一路压缩气体不受电缆和气管限制，可以无限循环旋转。可大大提供检查效率。由于滑环的结构，转台的阀，传感器等全部前置于执行机构卡爪处，这样可减少气管连接。由于采用了偏心的电机带动同步带轮驱动方式，降低了设备整体高度，并给滑环的安装让出了空间。气电滑环的设计保证了最终只需要一个电缆和一根气管就足够给定位机器人提供动力和信号。
一种传热定位机器人旋转结构

[发明专利]一种传热管检查探头传送系统-CN202011563181.0在审
发明人： 高厚秀;陈胜宇;廖述圣;聂炜超;杨帆;韩捷 -专利权人：中核武汉核电运行技术股份有限公司;核动力运行研究所
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01N27/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种传热管检查探头传送系统，包括真空发生器，所述的真空发生器与过滤器连接，过滤器通过第一截止阀与真空接口连接，真空接口与减阻腔连通，减阻腔与气密圈接口相通，气密圈接口与截止阀连接，截止阀与第三压力表连接，第三压力表与第二压力比例阀连接，减阻腔与探头门连接，减阻腔与压力接口相通，压力接口与第二截止阀连接，第二截止阀与第二压力表连接，第二压力表与第一压力比例阀连接，减阻腔与推拔器连接。本发明的有益效果在于：使涡流探头以较小的阻力通过传热管，检查系统使用流体驱动探头的方式实现减小阻力功能，从而增加检查效率，增加探头寿命，减小操作人员受辐射剂量水平。
一种传热检查探头传送系统

[发明专利]一种传热管检查定位器安装工具-CN202011563202.9在审
发明人： 高厚秀;聂炜超;韩捷;曾玉华;廖志远 -专利权人：中核武汉核电运行技术股份有限公司;核动力运行研究所
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种传热管检查定位器安装工具，它包括吊装部件、提升部件和手持部件。所述的吊装部件包括吊装支架，吊装支架下部连接有两个定位杆，两个定位杆分别与钢丝绳连接。所述的提升部件包括定位器托架，定位器托架上部设置有两个导向套，钢丝绳穿过导向套，定位器托架的下部连接有两个导向管，导向管套在钢丝绳外部，所述的定位器托架上还连接有手持部件。所述的导向管与推拔器连接。推拔器包括收绳盘、电机和转接头，两个导向管分别与转接头连接，两个转接头分别与收绳盘连接，两个收绳盘均与电机连接。它能够使得定位机器人可以自动安装到水室的管板上，并通过平衡杆稳定和调节定位机器人，以达到安装快速，降低人员受辐照剂量的目的。
一种传热检查定位器安装工具

[发明专利]一种涡流探头减阻及粉尘收集装置-CN202111618493.1在审
发明人：聂炜超;高厚秀;曾玉华;廖志远;涂智雄;刘江龙;张成 -专利权人：中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G01N27/90 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种涡流探头减阻及粉尘收集装置，包括探头定位系统(1)、探头推拔器(2)和减阻及粉尘收集装置主体(3)；所述减阻及粉尘收集装置主体(3)一端连接探头定位系统(1)，所述减阻及粉尘收集装置主体(3)另一端连接探头推拔器(2)，所述涡流探头安装在减阻及粉尘收集装置主体(3)内。本发明的涡流探头减阻及粉尘收集装置，增加涡流检查速度，同时实现放射性粉尘收集，将辐射粉尘集中处理，减小对人员的身体安全影响。
一种涡流探头粉尘收集装置

[发明专利]一种用于定位机器人的托体式安装工具-CN202111659166.0在审
发明人： 高厚秀;聂炜超;廖述圣;廖志远;汪曼;李邱达 -专利权人：核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于定位机器人的托体式安装工具，包括吊装部件、托体部件和手持部件，所述吊装部件吊装在蒸发器管孔上，所述托体部件与定位机器人锁紧用以提升所述定位机器人的位置，所述手持部件与所述托体部件连接用以将所述定位机器人运送到管板上。本发明提供的用于定位机器人的托体式安装工具能够减轻操作人员的工作强度，达到省力安装，缩短安装时间，避免人员受到过多的辐照剂量。
一种用于定位机器人体式安装工具

[发明专利]一种换热器管板爬行机器人直驱传动机构-CN202111664734.6在审
发明人： 高厚秀;廖述圣;张志义;韩捷;聂炜超;廖志远;赵进利 -专利权人：核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种换热器管板爬行机器人直驱传动机构，包括机载箱，所述机载箱内设有电机，机载箱顶盖上布置有谐波减速器，所述电机与所述谐波减速器直接相连，所述谐波减速器直接驱动负载。本发明提供的换热器管板爬行机器人直驱传动机构减小定位机器人的传动链，降低传动件复杂程度，从而提高定位机器人的旋转精度，增加检查效率，增加探头寿命，减小操作人员受辐射剂量水平。
一种换热器爬行机器人传动机构

[发明专利]一种基于转换机构的气动卡爪执行机构-CN202111659168.X在审
发明人： 高厚秀;廖述圣;方江;汪俊;聂炜超;韩捷 -专利权人：核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于转换机构的气动卡爪执行机构，包括气缸和卡爪头，所述气缸包括外层缸和内层缸，所述内层缸能够在所述外层缸内移动，所述卡爪头可拆卸地连接于所述内层缸，所述内层缸驱动所述卡爪头动作。本发明提供的基于转换机构的气动卡爪执行机构能使定位机器人能在蒸汽发生器传热管上实现夹持功能，扩展定位机器人的应用范围，降低维护成本，缩短维护时间，减小设备人员因设备维护而受到的辐照剂量。
一种基于转换机构气动执行机构

[实用新型]一种高温堆传热管氦检漏定位装置-CN202023174846.7有效
发明人： 高厚秀;汪兆军;孙海漩;徐安;王庆武 -专利权人：中核武汉核电运行技术股份有限公司;华能山东石岛湾核电有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G01M3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高温堆传热管氦检漏定位装置，包括法兰固定盘、前端支撑件、旋转组件、直线组件、吸枪组件和主导轨，所述的主导轨的两端分别连接有法兰固定盘和前端支撑件，前端支撑件上设置有旋转组件，旋转组件连接有直线组件，直线组件上设置有吸枪组件。本实用新型的有益效果在于：它能够解决蒸汽出口侧小口大腔造成的检查覆盖度问题。避开了节流阻力件的影响。通过进水侧端口实现装置整体固定，法兰固定盘通过法兰螺栓固定孔与主蒸汽出口端通过螺栓固定在一起，法兰固定盘和安装在主导轨的两端，起到支撑的作用。中间杆通过支腿实现进水测筒体轴线对中调节。
一种高温传热检漏定位装置

[实用新型]一种传热管检查定位器安装工具-CN202023180280.9有效
发明人： 高厚秀;聂炜超;韩捷;曾玉华;廖志远 -专利权人：中核武汉核电运行技术股份有限公司;核动力运行研究所
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种传热管检查定位器安装工具，它包括吊装部件、提升部件和手持部件。所述的吊装部件包括吊装支架，吊装支架下部连接有两个定位杆，两个定位杆分别与钢丝绳连接。所述的提升部件包括定位器托架，定位器托架上部设置有两个导向套，钢丝绳穿过导向套，定位器托架的下部连接有两个导向管，导向管套在钢丝绳外部，所述的定位器托架上还连接有手持部件。所述的导向管与推拔器连接。推拔器包括收绳盘、电机和转接头，两个导向管分别与转接头连接，两个转接头分别与收绳盘连接，两个收绳盘均与电机连接。它能够使得定位机器人可以自动安装到水室的管板上，并通过平衡杆稳定和调节定位机器人，以达到安装快速，降低人员受辐照剂量的目的。
一种传热检查定位器安装工具

[实用新型]一种爬行定位机器人结构-CN202023176088.2有效
发明人： 高厚秀;廖述圣;秦华容;韩捷;聂炜超;汪俊 -专利权人：中核武汉核电运行技术股份有限公司;核动力运行研究所
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种爬行定位机器人结构，包括转台、滑台、基座和工具端，所述的转台相对基座之间具有旋转自由度以实现多角度旋转，滑台相对转台和基座之间具有相对平移自由度以实现直线行走，滑台相对转台和基座之间具有相对升降自由度以实现转台脚趾和滑台脚趾的交替升降。本实用新型的有益效果在于：它能够适应蒸汽发生器在役检修的复杂工况，该结构是一种可模块化维护和拆卸的新型机构，其运动方式不受传热管的排列方式和管间距限制，可以显著提高定位装置的定位效率。
一种爬行定位机器人结构

[实用新型]一种传热管定位机器人旋转结构-CN202023177322.3有效
发明人： 高厚秀;廖述圣;秦华容;聂炜超;汪俊;廖思宇 -专利权人：中核武汉核电运行技术股份有限公司;核动力运行研究所
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种传热管定位机器人旋转结构，包括基座和转台，基座和转台两部分相对旋转，实现旋转动作。本实用新型的有益效果在于：实现气路和电路转换机构滑环，并集成至定位机器人结构中，使得电信号和一路压缩气体不受电缆和气管限制，可以无限循环旋转。可大大提供检查效率。由于滑环的结构，转台的阀，传感器等全部前置于执行机构卡爪处，这样可减少气管连接。由于采用了偏心的电机带动同步带轮驱动方式，降低了设备整体高度，并给滑环的安装让出了空间。气电滑环的设计保证了最终只需要一个电缆和一根气管就足够给定位机器人提供动力和信号。
一种传热定位机器人旋转结构

[实用新型]一种传热管检查探头传送系统-CN202023174848.6有效
发明人： 高厚秀;陈胜宇;廖述圣;聂炜超;杨帆;韩捷 -专利权人：中核武汉核电运行技术股份有限公司;核动力运行研究所
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01N27/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种传热管检查探头传送系统，包括真空发生器，所述的真空发生器与过滤器连接，过滤器通过第一截止阀与真空接口连接，真空接口与减阻腔连通，减阻腔与气密圈接口相通，气密圈接口与截止阀连接，截止阀与第三压力表连接，第三压力表与第二压力比例阀连接，减阻腔与探头门连接，减阻腔与压力接口相通，压力接口与第二截止阀连接，第二截止阀与第二压力表连接，第二压力表与第一压力比例阀连接，减阻腔与推拔器连接。本实用新型的有益效果在于：使涡流探头以较小的阻力通过传热管，检查系统使用流体驱动探头的方式实现减小阻力功能，从而增加检查效率，增加探头寿命，减小操作人员受辐射剂量水平。
一种传热检查探头传送系统

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