[发明专利]一种玉米果穗色选仪

摘要

本发明属于智能化识别色选技术领域，具体涉及一种玉米果穗色选仪，包括支架、振动疏散调姿系统、输送调距系统、智能影像识别系统、分选系统和分流料口系统，所述振动疏散调姿系统用于使玉米果穗呈直列式姿态，输送调距系统用于使玉米果穗之间间隔一定的距离，供玉米果穗逐个进入智能影像识别系统，智能影像识别系统用于色选玉米果穗的大小、形状、色彩、果穗的缺陷以及夹杂的异物进行分析，分选系统用于分选经过智能影像识别系统的玉米果穗，分流料口系统用于分流分选完成的玉米果穗，本发明通过将检测技术与分选技术相结合的方式，由检测反馈信号控制扫描分选器动作，进而对玉米果穗进行区分，可完成自动化的拣穗作业，实现人工智能的玉米果穗色选作业，色选结果准确可靠，使种子纯度可控化。

主权项

1.一种玉米果穗色选仪，包括支架、振动疏散调姿系统、输送调距系统、智能影像识别系统、分选系统和分流料口系统，其特征在于，所述振动疏散调姿系统用于使玉米果穗呈直列式姿态，输送调距系统用于使玉米果穗之间间隔一定的距离，供玉米果穗逐个进入智能影像识别系统，智能影像识别系统用于色选玉米果穗的大小、形状、色彩、果穗的缺陷以及夹杂的异物进行分析，分选系统用于分选经过智能影像识别系统的玉米果穗，分流料口系统用于分流分选完成的玉米果穗；所述的支架包括前支架（1）和后支架（2），前支架（1）通过螺栓连接有智能影像识别系统、分选系统和分流料口系统，后支架（2）通过螺栓连接振动疏散调姿系统和输送调距系统；所述的振动疏散调姿系统包括振动槽体（6），振动槽体（6）由平整散料区和直槽区构成整体结构，沿着平整散料区到直槽区的端面上均匀布设有角形散料板（5）、鳍形调姿板（7）和姿态维持装置（8），振动槽体（6）下方设有振动电机（3）和振动定向装置（4），振动定向装置（4）限制振动槽体（6）的振动方向沿设置的方向振动，振动电机（3）带动振动槽体（6）振动时，从平整散料区进入的玉米果穗进入到角形散料板（5）后通过直槽区的鳍形调姿板（7）进行调整姿态后，玉米果穗呈直列式姿态通过姿态维持装置（8）被导流至输送调距系统；所述的输送调距系统包括主动辊（9）、从动辊（10）、输送带（11）和驱动电机（13），位于输送带（11）下方的驱动电机（13）与主动轴（9）通过联轴器连接，驱动电机（13）驱动主动辊（9）运动时带动输送带（11）运动，输送带（11）用于输送姿态维持装置（8）导流的玉米果穗，输送带（11）下方设置有输送带托架（12），输送带托架（12）通过螺栓与后支架（2）连接；所述的智能影像识别系统包括光谱检测仪（14）、触屏控制面板（15）和配电柜（16），光谱检测仪（14）设在输送带（11）的斜上方和下方，触屏控制面板（15）和配电柜（16）分别设在斜上方的光谱检测仪（14）两侧，光谱检测仪（14）和触屏控制面板（15）与配电柜（16）电性连接，光谱检测仪（14）将检测到的信号以电信号的形式传送到配电柜（16），配电柜（16）通过接收光谱检测仪（14）的信号来控制分选系统的运行，触屏控制面板（15）通过人为调节数据来控制光谱检测仪（14）检测信号的范围和控制分选系统运行过程中暂停的间隔时间；所述的分选系统包括拨料板（17）、气缸（18）、固定装置（19）和导流板（20），固定装置（19）位于输送带（11）输出端的下方并通过螺栓与前支架（1）连接，与输送带（11）槽型结构相匹配的导流板（20）和拨料板（17）均安装在固定装置（19）上并且三者构成一个供玉米果穗通过的通道，拨料板（17）由气缸（18）驱动完成拨料动作，气缸（18）一端与拨料板（17）连接，另一端与固定装置（19）连接，拨料板（17）设有三个档位，并可将分选后的玉米果穗拨至位于导流板（20）下方的分流料口系统；所述的分流料口系统包括好穗出料口（21）、杂穗出料口（22）和带皮果穗出料口（23），好穗出料口（21）、杂穗出料口（22）和带皮果穗出料口（23）均与前支架（1）通过螺栓连接，拨料板（17）的三个档位可将玉米果穗分别拨至好穗出料口（21）、杂穗出料口（22）和带皮果穗出料口（23）。