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[发明专利]一种基于三维形貌恢复的鼠标前后脚垫缺陷快速检测方法-CN202310668514.3在审
发明人：卢星宇;邱翌;应王雷 -专利权人： 宁波利安科技股份有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维形貌恢复的鼠标前后脚垫缺陷快速检测方法。该方法基于四步相移法恢复三维形貌后进行图像处理的鼠标底面前脚垫和后脚垫的漏贴、多贴、贴歪的快速检测。该方法搭建了特定的视觉系统，获取四张受物体表面调制的相移正弦图像和八张相应的格雷码，并对脚垫区域三维恢复后进行图像处理，最终在交互界面中输出结果。本发明可以实现一键式检测，并且具备极高的准确率以及实用性，可以嵌入到自动化生产流程中，贴合工业生产需求。
一种基于三维形貌恢复鼠标前后脚垫缺陷快速检测方法

[发明专利]防菌透气口罩、口罩组件、口罩的加工工艺以及装置-CN202210975795.2有效
发明人：邱翌;王东明;应王雷 -专利权人： 宁波利安科技股份有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A41D13/11 文献下载
摘要：本申请公开了防菌透气口罩、口罩组件、口罩的加工工艺以及装置，其中，防菌透气口罩一种防菌透气口罩，包括口罩本体以及焊接在口罩本体两侧的耳带，口罩本体包括多个叠设的过滤层，各过滤层的周沿焊接固定，多个叠设的过滤层具体包括依次设置的外侧无纺布层、至少一层熔喷布层以及内层无纺布层；还包括进气管组和出气管组。本申请使用口罩本身的过滤层进行过滤，配合风机可以实现主动送风，无需额外设置过滤芯片，能够有效防止呼吸不畅。
透气口罩组件加工工艺以及装置

[发明专利]一种智能骑行头盔-CN202310244040.X在审
发明人：张邵波;高少华;邱翌;应王雷;潘嘉仪 -专利权人： 宁波利安科技股份有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A42B3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能骑行头盔，涉及光电传感和显示技术领域，包括全景环带镜头、动态视觉传感器、路况指示器、核心计算处理模块和头盔本体；全景环带镜头、动态视觉传感器、路况指示器、核心计算处理模块均设置在头盔本体上，全景环带镜头用于采集光信号，动态视觉传感器用于将光信号转化为电信号从而得到全景路况图像的事件流，将事件流传输至核心计算处理模块中，路况指示器上集成有AR显示区，核心计算处理模块根据事件流对路况进行分析，并将得到的有无快速靠近用户的信号发送到所述AR显示区进行显示。实现对周围360°高动态范围的环境感知，使得骑行者在骑行过程中对周围路况的了解程度更清晰，减少了骑行所带来的交通事故隐患。
一种智能行头

[发明专利]基于视觉SLAM的智慧导游系统-CN202211292745.0在审
发明人：何赛灵;马腾飞;马润川;邱翌 -专利权人： 宁波利安科技股份有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉SLAM的智慧导游系统，包括前端和后端两个部分；前端部分包括APP模块和可穿戴式双目相机模块；后端部分包括SLAM服务器模块；可穿戴式双目相机模块与APP模块相连，用于拍摄游客当前视角的双目图像并实时传输至APP模块；APP模块用于回传图像信息到后端，接收后端传来的导览信息，并显示当前位置和导览信息；SLAM服务器模块与APP模块通过ROS通信协议和无线网络实现双向通信，SLAM服务器模块用于存储点云地图，利用视觉SLAM算法解析所述的APP模块的回传图像信息，与存储的点云地图进行匹配。本发明通过可穿戴式双目设备跟随人眼目光方向，准确获得人眼观察的景点目标，并通过语音和文字的形式智能地呈现给游客，前端计算量低、功耗低。
基于视觉 slam 智慧导游系统

[实用新型]一种用于骨牌制作的电玉粉充氮气装置-CN202222618092.2有效
发明人：邱翌;应王雷 -专利权人： 宁波利安科技股份有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本实用新型涉及氮气辅助模具技术领域，具体是涉及一种用于骨牌制作的电玉粉充氮气装置，包括有氮气通气喷嘴、高压管路、高纯度氮气罐、增压机和控制系统；氮气通气喷嘴包括有连通管、第一连通口、第二连通口和机械压力开启机构；第一连通口和第二连通口分别位于连通管的两端，连通管通过第一连通口与注塑模具的型腔连通，连通管通过第二连通口与高压管路连通；机械压力开启机构安装在连通管内部。本实用新型能够将高压的氮气通过氮气通气喷嘴导入至注塑模具的内部型腔中，使得型腔内部的电玉粉原料膨胀，在制作相同大小的骨牌时，所需的电玉粉原料较少，且制得的骨牌重量较轻。
一种用于骨牌制作电玉粉充氮气装置

[发明专利]一种易降解环保塑料及其制备方法-CN202010184877.6有效
发明人：何述安 -专利权人： 宁波利安科技股份有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： C08L51/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种易降解环保塑料，其特征在于，包括如下重量份计的各组分：可聚合型聚乳酸40‑60份、超支化壳聚糖10‑20份、木质素10‑15份、乙烯基膦酸3‑6份、双(2‑甲基烯丙基)碳酸酯2‑4份、4,7‑二甲基‑6‑辛烯‑3‑酮1‑3份、乙基乙烯基砜2‑5份、偶联剂1‑2份、增韧剂0.5‑1.5份、引发剂0.3‑0.8份、分散润滑剂0.1‑0.3份。本发明还公开了所述易降解环保塑料的制备方法。本发明公开的易降解环保塑料综合性能佳，强度和承重高，耐磨性和耐高温性能优异，自然降解效率好，使用安全环保。
一种降解环保塑料及其制备方法

[发明专利]一种智能倒走眼镜-CN202210851019.1在审
发明人：石泽;邱翌;王东明 -专利权人： 宁波利安科技股份有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G02C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能倒走眼镜，包括：镜架，所述镜架为封闭式，所述镜架上有镜片；全景摄像头，安装在镜架的后端，用于采集佩戴者周边环境的图像；动态视觉传感器，用于在弱光环境中捕捉运动物体；惯性测量单元，安装在镜架的中部，用于测量智能倒走眼镜的角速度和加速度；微型VR投影模块，安装在镜架的前部靠近镜片位置，用于将避障方向信号可视化投影至所述镜片；震动传感器，安装在镜架尾部，用于为佩戴者提供预警信号；处理器，所述处理器接收所述全景摄像头采集的图像、所述动态视觉传感器采集的发生变化像素的地址和信息以及所述惯性测量单元采集的角速度，控制所述震动传感器提供预警信号，计算避障方向信号并传输至所述微型VR投影模块。
一种智能眼镜

[发明专利]一种跌倒报警方法及装置、设备-CN202210557378.6在审
发明人：陈家安;邱翌;王东明 -专利权人： 宁波利安科技股份有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G08B21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种跌倒报警方法及装置、设备，涉及计算机视觉技术和语音交互技术领域。包括：获取全景摄像头下动态视觉传感器采集的实时事件流；将所述实时事件流中每E个事件累计成一张全景事件帧图像；将所述全景事件帧图像存入时间窗口队列中；通过已训练的动作识别神经网络对所述时间窗口队列进行动作识别；若识别到意外跌倒动作，则捕获麦克风阵列识别到的声源方向，判断声源方向和全景事件帧图像中所判定跌倒画面的位置是否匹配；若匹配，则发送询问语音到扬声器，接收所述麦克风阵列采集的语音信息；根据所述语音信息，发送报警信息。
一种跌倒报警方法装置设备

[外观设计]吸管杯-CN202230315638.X有效
发明人：邱翌;王鹏波 -专利权人： 宁波利安科技股份有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：吸管杯。2.本外观设计产品的用途：用于盛装液体的容器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
吸管

[实用新型]一种基于环带相机的全景视频会议系统-CN202123210512.5有效
发明人：邱翌;张雨凡;王东明 -专利权人： 宁波利安科技股份有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： H04N7/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于环带相机的全景视频会议系统，包括：传感器模块，所述传感器模块包括麦克风阵列、全景环带镜头和图像传感器，所述麦克风阵列包括若干麦克风，所述麦克风接收声信号，所述全景环带镜头接收光信号，所述全景环带镜头的输出端与所述图像传感器的输入端相连接；及计算模块，所述计算模块的输入端分别与所述若干麦克风和所述图像传感器的输出端相连接。避免了线下参会者中同一个人的声音与图像信息容易被多个设备重复获取，在数据产生端提供简洁性与可靠性；成像边缘畸变小，显示效果好。
一种基于环带相机全景视频会议系统

[发明专利]一种鼠标外壳表面缺陷检测方法及装置、系统、电子设备-CN202210219815.3在审
发明人：谢丰凡;邱翌;王东明;卢星宇 -专利权人： 宁波利安科技股份有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种鼠标外壳表面缺陷检测方法及装置、系统、电子设备，该方法包括：获取待测鼠标外壳的图像，其中所述图像包括所述待测鼠标外壳的顶部的图像、四个侧面的图像以及底部的图像；对所述图像进行预处理；将预处理后的图像输入训练好的缺陷检测模型中，得到初步检测结果；对所述初步检测结果进行非极大抑制操作，得到缺陷检测结果。该方法采集顶部的图像、四个侧面的图像以及底部的图像，克服了因不规则曲面导致的成像不均匀，极大缓解了表面纹理缺陷的成像效果受打光方向和拍摄角度影响大的问题；将预处理后的图像输入训练好的缺陷检测模型中进行缺陷检测，通过深度学习算法，提高了检测的准确性、鲁棒性和效率。
一种鼠标外壳表面缺陷检测方法装置系统电子设备

[实用新型]一种自动化设备生产用上料装置-CN202122350184.2有效
发明人：邱翌;应王雷;王世英;彭增福 -专利权人： 宁波利安科技股份有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及鼠标电池盖加工领域，公开了一种自动化设备生产用上料装置，针对现有技术中的鼠标电池盖生产用上料装置调节不方便的问题，现提出如下方案，其包括：固定板，所述固定板顶部设有放置板，放置板的边缘等距的开设有四个凹槽，所述固定板底面安装有用于抬升放置板的抬升件；防护机构，所述防护机构由滑接在固定板顶部的四个挡板组成，四个挡板分别位于四个凹槽内侧；以及调节机构，所述调节机构安装在固定板底部、以用于调节四个挡板的位置。本实用新型结构合理，设计巧妙，操作简单，可以方便对挡板的位置进行调节，进而可以方便对放置放置板的空间的大小进行调节，从而可以放置大小不同的托盘，易于推广使用。
一种自动化设备生产用上装置

[实用新型]一种移印机产品进料装置-CN202122444428.3有效
发明人：邱翌;应王雷;王世英;彭增福 -专利权人： 宁波利安科技股份有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B65G47/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及鼠标加工领域，公开了一种移印机产品进料装置，针对现有技术中的移印机产品进料装置缺乏防护机构的问题，现提出如下方案，其抬升机构，所述抬升机构包括底板、固定在底板顶部的固定框和安装在固定框一侧的放置板，所述固定框内侧安装有用于抬升放置板的传动机构，所述放置板与固定框相邻的两侧均开设有卡槽；防护机构，所述防护机构包括安装在底板顶部的两个U形框和分别安装在两个U形框内侧的挡板，两个挡板分别位于两个卡槽内。本实用新型结构合理，设计巧妙，操作简单，不仅可以有效避免模组从放置板两侧掉落下来，而且可以方便在上下料的时候将挡板放倒，方便了操作人员的操作，易于推广使用。
一种移印机产品进料装置

[实用新型]一种移印机静电除尘装置-CN202122453931.5有效
发明人：邱翌;应王雷;王世英;彭增福 -专利权人： 宁波利安科技股份有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B08B15/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及静电除尘领域，公开了一种移印机静电除尘装置，针对现有技术中的静电除尘装置清理集尘箱内过滤网上的灰尘不方便的问题，现提出如下方案，其包括：吸尘装置，所述吸尘装置包括集尘箱和安装在集尘箱顶部的抽风机，所述集尘箱顶部开设有与抽风机进气口连通的出气孔，集尘箱底部中心位置开设有进气口，所述吸尘装置还包括固定在进气口底部的进料管，进气口的顶部固定有限位环；过滤网，所述过滤网安装在出气孔底部、以用于过滤空气中的灰尘。本实用新型结构合理，设计巧妙，操作简单，不仅可以方便的将附着在过滤网上的灰尘清理掉，而且还可以方便的将集尘箱内的灰尘排出来，易于推广使用。
一种移印机静电除尘装置

[实用新型]一种鼠标贴脚垫的自动化设备供料装置-CN202122467489.1有效
发明人：邱翌;应王雷;王世英;彭增福 -专利权人： 宁波利安科技股份有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B65H19/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及鼠标贴脚垫生产领域，公开了一种鼠标贴脚垫的自动化设备供料装置，针对现有技术中的鼠标贴脚垫的自动化设备供料装置适用范围窄的问题，现提出如下方案，其包括：上料机构，所述上料机构包括转盘、固定在转盘正面的固定筒和安装在固定筒内部的锥形柱，所述锥形柱侧面上阵列开设有四个滑槽，四个滑槽内均滑接有连接杆，四个连接杆的另一端均延伸至固定筒外部、并固定有抵紧板；调节机构，所述调节机构安装在固定筒内侧、以用于带动锥形柱沿固定筒轴向移动。本实用新型结构合理，设计巧妙，操作简单，可以方便的对抵紧板进行调节，从而可以方便对不同型号的卷料进行固定，扩大了其适用范围，易于推广使用。
一种鼠标脚垫自动化设备供料装置

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