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[发明专利]基于玉米果穗单侧扫描图的玉米果穗性状估测方法及装置-CN202211269715.8有效
发明人：朱旭华;陈渝阳;赵飞;刘荣利;张盛军;傅林锋;王闯;袁娜朵 -专利权人：浙江托普云农科技股份有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：基于玉米果穗单侧扫描图的玉米果穗性状估测方法及装置，对扫描图进行分析，根据自定义的果穗外接矩形从图中切割出单果穗图，图的长度作为果穗的长度，果穗中间段的中线与其凸包的两交点之间的距离作为果穗的宽度，果穗两边缘的拟合直线分别与果穗中轴线的交角作为玉米果穗的穗缘角；获取二值图，根据籽粒的分布情况，确定果穗的凸尖；对单果穗图像进行局部二值化得到只有玉米籽粒的二值图，在果穗轴方向上根据靠近果穗中间且籽粒数量较多的条件，确定行粒数；在果穗宽度方向上根据靠近果穗中心且穗行较多的条件用果穗单侧的参数预测整穗参数，便捷的估测出玉米果穗部分性状，有低成本、稳定、算法先进等优点。
基于玉米果穗单侧扫描图性状估测方法装置

[发明专利]基于序列图像的果穗三维重建方法-CN201210572041.9有效
发明人：赵春江;杜建军;郭新宇;王传宇;肖伯祥 -专利权人：北京农业信息技术研究中心
申请日： 2012-12-25 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： G06T17/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于序列图像的果穗三维重建方法，方法包括：S1、获取预定数目的果穗图像，并对所述果穗图像进行预处理，得到果穗外轮廓图像，所述果穗图像携带三维果穗信息；S2、对所述果穗外轮廓图像进行校正；S3、根据校正后的所述果穗外轮廓图像，获得所述果穗的轮廓图像，建立轮廓点三维坐标系；S4、对轮廓点集进行插值或采样，建立所述果穗的三维表面网格模型；S5、根据所述果穗三维表面网格模型，计算所述果穗的表面积和体积，并根据所述果穗图像携带的三维果穗信息，建立三维果穗模型。通过上述方法，基于序列图像快速恢复出果穗的三维表面网格模型，进而计算出精确的果穗性状指标，并建立了具有真实效果的三维果穗模型。
基于序列图像果穗三维重建方法

[实用新型]一种果穗均布装置、果穗箱以及玉米收获机-CN202220193477.6有效
发明人：赵霈;张会;张彦波;赵延波;西德鹏;赵雅琪 -专利权人：潍柴雷沃重工股份有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： A01D45/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种果穗均布装置、果穗箱以及玉米收获机。果穗均布装置包括：拨轮轴、至少一个用于将果穗直线拨送的平行拨轮以及多个用于将果穗向两侧拨送的螺旋拨轮，所述平行拨轮以及所述螺旋拨轮安装在所述拨轮轴的外侧壁上，所述平行拨轮位于所述拨轮轴的中部，多个所述螺旋拨轮对应安装在所述平行拨轮的两侧通过果穗均布装置高速旋转，将果穗抛送至果穗箱后侧以及果穗箱两侧，螺旋拨轮和平行拨轮相互配合。使得果穗均匀分布在果穗箱中，防止果穗在果穗箱前侧中间部位堆积，防止堵塞果穗箱果穗入口，避免果穗箱无法装满果穗，提升果穗箱容积利用率，降低玉米机作业过程中频繁卸粮次数，提升整机作业效率。
一种果穗装置以及玉米收获

[实用新型]玉米收获机果穗自卸装置-CN200620082556.0无效
发明人：张明源;代国辉;纪风强;张延成;石伟伟 -专利权人：福田雷沃国际重工股份有限公司
申请日： 2006-03-29 - 公布日： 2007-05-02 - 主分类号： A01D45/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玉米收获机果穗自卸装置，它包括安装在收获机本体上的果穗箱支架，安装在果穗箱支架上方的果穗箱，所述果穗箱的外端部设有卸料口，所述果穗箱和果穗箱支架之间设有可使果穗箱部分滑出果穗箱支架、从而使卸料口伸出的滑移装置，果穗箱滑移到位后使果穗箱后部抬高、卸料口端下倾的翻转装置；工作过程中果穗箱首先向机外水平移动，然后再倾翻卸粮，对运输车的位置要求不严格，运输车和机器的距离不需要太近，避免了一些不安全因素的产生，使果穗箱能够更方便地将果穗箱中的玉米果穗卸到运输车中。
玉米收获果穗卸装

[实用新型]配置在玉米剥皮机上的玉米果穗升运装置-CN201821254632.0有效
发明人：刘静芳 -专利权人：齐齐哈尔市全联重型锻造有限公司
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： A01D45/02 文献下载
摘要：配置在玉米剥皮机上的玉米果穗升运装置，包括：剥皮机、机架、果穗升运机构、支撑锁紧机构、张力机构、果穗箱；剥皮机与果穗箱之间安装有果穗升运机构，张力机构一端与果穗升运机构铰接、张力机构另一端与机架连接；支撑锁紧机构一端与剥皮机连接，支撑锁紧机构另一端与果穗箱铰接。该装置在果穗箱装满玉米穗、升降卸粮时发生旋转位移，可以有效避让果穗箱；待果穗箱卸粮完毕，玉米果穗升运装置复位，支撑锁紧机构锁紧，升运装置稳定运行输送果穗到果穗箱的中部，有效地提升了果穗箱的容积利用率，避免了果穗及籽粒掉落，使果穗箱空间得到充分利用。
果穗箱果穗锁紧机构玉米果穗升运装置张力机构剥皮机支撑玉米剥皮铰接本实用新型容积利用率升运装置稳定运行旋转位移有效地玉米穗掉落籽粒避让复位配置锁紧升降装满

[实用新型]玉米收获机果穗箱-CN200920282287.6无效
发明人：刁荣山;张书辉;赵全磊;王凤勤;艾保明;马成胜;张国常;周建立 -专利权人：山东庆云颐元农机制造有限公司
申请日： 2009-11-28 - 公布日： 2010-09-01 - 主分类号： A01D45/02 文献下载
摘要：一种玉米收获机果穗箱，涉及一种农业机械。主要是在玉米收获机果穗箱体上口部设置一果穗分离板，果穗分离板为下凹弧形结构，果穗分离板上纵向对称设置长方孔，在果穗箱体上口果穗分离板之上纵向设置绞龙，绞龙叶片轴向长度超过了果穗箱上口长度的一半，绞龙前端固定在果穗箱体上本实用新型通过在果穗箱体上设置果穗分离板和绞龙，将玉米穗从果穗箱的一头自动运送到另一头，不需人工调节，避免了人身危险，有效的解决了果穗箱果穗偏满问题，节省了人力物力，提高了工作效率，降低了能耗和生产成本
玉米收获果穗

[实用新型]移动果穗箱-CN200620012895.1无效
发明人：郭玉富 -专利权人：郭玉富
申请日： 2006-04-18 - 公布日： 2007-06-27 - 主分类号： A01D45/02 文献下载
摘要：一种移动果穗箱，是悬挂式玉米联合收获机的果穗储运装置。在收获玉米果穗时，利用液压传动机构可方便的移动果穗箱，用来改变果穗箱接受玉米果穗的位置，从而使流动性差的玉米果穗充分装满果穗箱，并能方便的将玉米果穗卸入运输车内，大大提高了收获玉米的效率。
移动果穗

[实用新型]一种悬挂式玉米果穗剥皮脱粒机-CN200820109816.8有效
发明人：孙东升;崔志英;李凤咏;张玉兰 -专利权人：中国农业机械化科学研究院;中机北方机械有限公司
申请日： 2008-08-15 - 公布日： 2009-07-15 - 主分类号： A01D45/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬挂式玉米果穗剥皮脱粒机，悬挂在行走机械上与玉米收获机联合作业，其特征在于，所述悬挂式玉米果穗剥皮脱粒机包括：果穗剥皮机、果穗脱粒机，其中，所述果穗剥皮机与所述果穗脱粒机之间通过一第一导槽连接，该导槽一端连接所述果穗剥皮机的果穗出口，另一端连接所述果穗脱粒机的果穗入口，所述果穗脱粒机的果穗出口还连接一第二导槽，所述行走机械的动力输出轴分两路分别连接并驱动所述果穗剥皮机和所述果穗脱粒机。本实用新型配合悬挂式玉米联合收获机摘穗的同时剥去玉米果穗果皮或剥去果皮的同时进行脱粒。
一种悬挂玉米果穗剥皮脱粒机

[实用新型]果穗纵向输送装置-CN200720019904.4无效
发明人：张明源;纪风强;代国辉;张延成;石伟伟;汪文斌;吴立军;高凯;李锐敏;李国栋 -专利权人：福田雷沃国际重工股份有限公司
申请日： 2007-03-24 - 公布日： 2008-01-23 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种果穗纵向输送装置，包括设置在机体上的果穗升运器和设置在机体后部的果穗箱，所述果穗升运器上端连接有可沿机体的纵向水平输送果穗的纵向输送器，纵向输送器近果穗箱端倾斜设有溜槽。本实用新型能够有效减小果穗输送的冲击力，使果穗抛出量大大降低，并提高了果穗输送通过性，降低了整机的高度。
果穗纵向输送装置

[发明专利]一种玉米果穗切碎籽粒破碎收集装置-CN202010820172.9在审
发明人：鹿秀凤;梅文凯;侯庆岩;朱启鲁;黄杰;刘爱玲;张国君 -专利权人：山东国丰机械有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： A01D43/08 文献下载
摘要：本发明公开一种玉米果穗切碎籽粒破碎收集装置,其包括机架、壳体、果穗导流罩、果穗切碎壳体和预切碎机构；所述果穗导流罩设置于所述机架的上部，所述果穗切碎壳体设置于所述果穗导流罩的下部，所述预切碎机构设置于所述果穗切碎壳体上；所述预切碎机构包括果穗切碎刀轴和定刀，其中所述定刀位于所述果穗切碎刀轴前下方，所述果穗切碎刀轴通过驱动机构带动并与所述定刀配合，本装置利用设置在喂入口高速运转的果穗切碎刀轴的动刀与定刀相互作用，将玉米果穗预切碎
一种玉米果穗切碎籽粒破碎收集装置

[实用新型]一种玉米果穗切碎籽粒破碎收集装置-CN202021708021.6有效
发明人：鹿秀凤;梅文凯;侯庆岩;朱启鲁;黄杰;刘爱玲;张国君 -专利权人：山东国丰机械有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： A01F11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种玉米果穗切碎籽粒破碎收集装置,其包括机架、壳体、果穗导流罩、果穗切碎壳体和预切碎机构；所述果穗导流罩设置于所述机架的上部，所述果穗切碎壳体设置于所述果穗导流罩的下部，所述预切碎机构设置于所述果穗切碎壳体上；所述预切碎机构包括果穗切碎刀轴和定刀，其中所述定刀位于所述果穗切碎刀轴前下方，所述果穗切碎刀轴通过驱动机构带动并与所述定刀配合，本装置利用设置在喂入口高速运转的果穗切碎刀轴的动刀与定刀相互作用，将玉米果穗预切碎
一种玉米果穗切碎籽粒破碎收集装置

[实用新型]调节玉米果穗摆放位置的设备-CN201720382792.2有效
发明人：佟永祥 -专利权人：锦州农业科学院
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： B65B35/56 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种调节玉米果穗摆放位置的设备，涉及农用机械技术领域，解决了现有技术中存在的玉米果穗排列不紧凑，导致包装袋利用率低，存在资源浪费的技术问题。该装置包括玉米果穗夹取机构以及驱动机构，其中玉米果穗夹取机构包括第一果穗夹子以及第二果穗夹子；驱动机构与玉米果穗夹取机构相连接且能驱动玉米果穗夹取机构的第一果穗夹子以及第二果穗夹子分别夹持玉米果穗的大端和小端并将玉米果穗放置成相邻的两个玉米果穗紧密靠拢，且相邻的两个玉米果穗的大端和小端彼此颠倒放置的状态。
调节玉米果穗摆放位置设备

[实用新型]玉米联合收获机果穗风选装置-CN200720307149.X无效
发明人：权新涛 -专利权人：郑州中联收获机械有限公司
申请日： 2007-12-21 - 公布日： 2008-10-15 - 主分类号： A01D45/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玉米联合收获机果穗风选装置，包括安装在玉米联合收割机架体上的果穗升运器以及果穗收集箱，在所述果穗升运器的下方机架上设置有离心风机，所述离心风机的出风口朝向果穗升运器尾端的果穗下落处。本实用新型的优点在于在所述果穗升运器的下方机架上设置有离心风机，所述离心风机的出风口朝向果穗升运器尾端的果穗下落处，当果穗升运器将果穗运至尾端呈瀑布状向果穗收集箱内跌落时，离心风机的强大风力可以将果穗内混杂的玉米包皮和玉米叶子吹至联合收获机的后端或侧面，实现果穗清选的目的。
玉米联合收获果穗风选装置

[实用新型]玉米种子果穗三通道人工分拣机-CN201720303736.5有效
发明人：于占海;侯艳芳;田新庆;王亦南 -专利权人：黑龙江省华宇烘干清选设备制造有限公司;黑龙江省农副产品加工机械化研究所
申请日： 2017-03-18 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： B65G21/20 文献下载
摘要：玉米种子果穗三通道人工分拣机属于种子加工机械；在机架总成上配装带有输送平带的输送带总成，在机架总成上、位于输送平带相对两侧边上部上分别配装外挡板，在机架总成上、位于两侧外挡板内侧和输送平带上方部位处分别配装带皮果穗内挡板和杂质果穗内挡板，并分别构成带皮果穗腔带区、杂质果穗腔带区及光果穗带区，与带皮果穗腔带区连通的带皮果穗出口和与杂质果穗腔带区连通的杂质果穗出口分别设置在机架总成侧部上；本机可将未进行扒皮作业前的玉米种子果穗分拣成光果穗、带皮果穗和杂质果穗，为后续果穗加工处理提供了方便，具有结构简单、使用方便、造价低廉、配套性好、玉米种子质量高的特点。
玉米种子果穗通道人工分拣

[发明专利]鲜食玉米收获机-CN202210811760.5有效
发明人：常宏杰;牛虎利;闫海鹏;魏斌 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： A01D45/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种鲜食玉米收获机，车架、若干个果穗输送带、若干个分禾器以及若干组落穗组件；果穗输送带沿前后方向连接于果穗输送带车架上；分禾器连接于果穗输送带车架的前侧，且与果穗输送带上下一一对应设置；落穗组件连接于果穗输送带车架上，用于剥离果穗输送带玉米杆上的果穗以使果穗输送带果穗掉落至下方的果穗输送带上。本发明提供的鲜食玉米收获机，在车架向前行进的过程中，利用分禾器将玉米杆分离开来，使玉米杆顺利进入两个果穗输送带的间隙之间，落穗组件可将玉米杆上的果穗有效剥离，使其掉落至下方的果穗输送带上，上述结构在保证玉米杆处于稳定状态的前提下，可将果穗从玉米杆上有效剥离，提高了果穗的收获速率。
鲜食玉米收获

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