[发明专利]一种预制构件反打工艺用倾斜机械手及其倾斜方法有效
| 申请号： | 201910578124.0 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110238961B | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 徐凯国;姚刚;张志勇;邵伟;朱辉 | 申请（专利权）人： | 南京天固建筑科技有限公司 |
| 主分类号： | B28B23/00 | 分类号： | B28B23/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 张磊 |
| 地址： | 211000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种预制构件反打工艺用倾斜机械手及其倾斜方法，该预制构件反打工艺用倾斜机械手，包括：框架、位置调整机构和预埋组件，其中框架包括框架本体，与框架固定连接的柱体；位置调整机构包括与框架固定连接的升降组件，与升降组件固定连接的移动组件，设置在柱体上且与移动组件滑动连接的升降滑轨；预埋组件包括与移动组件滑动连接的倾斜连杆及缩放夹具，设置在所述倾斜连杆端部的吸附组件。本发明使用倾斜连杆带动吸附组件进行吸附放置在缩放夹具上的预埋板进行倾斜放置在混凝土表层，此时预埋板随倾斜连杆做弧度运动，预埋板从一侧先与混凝土接触而另外一侧则慢慢放平直至与混凝土接触，当放置完成后的预埋板内部空气将减少。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 预制构件 工艺 倾斜 机械手 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种预制构件反打工艺用倾斜机械手，其特征是，包括：框架，包括框架本体，以及与所述框架固定连接的柱体；位置调整机构，包括与所述框架固定连接的升降组件，与所述升降组件固定连接的移动组件，以及设置在所述柱体上且与所述移动组件滑动连接的升降滑轨；预埋组件，包括与所述移动组件滑动连接的倾斜连杆及缩放夹具，以及设置在所述倾斜连杆端部的吸附组件。
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