[发明专利]基于精确定位的地铁列车主动防护方法及系统在审
| 申请号： | 201910576696.5 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110329317A | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 侯文军;杨吉钊;吴坤阳 | 申请（专利权）人： | 成都九壹通智能科技股份有限公司;深圳地铁运营集团有限公司 |
| 主分类号： | B61L25/02 | 分类号： | B61L25/02 |
| 代理公司： | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人： | 刘翔 |
| 地址： | 610000 四川省成都市中国（四川）*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于精确定位的地铁列车主动防护方法及系统，其特征在于，包括：列车车载设备、地面固定节点设备、微机联锁监测系统和地面监控中心，其中，所述列车车载设备和所述地面固定节点设备之间通过点对点的方式进行测距；所述列车车载设备设置两个，分别设置在列车的前后两端，所述列车车载设备包括定位单元，车载主机和列车控制器，所述定位单元用于所述列车的定位和通信，所述车载主机用于监测所述列车与其他车辆、及所述列车与地面固定节点设备的实时精确距离；设置若干个所述地面固定节点设备，任意两个所述地面固定节点设备间能够进行自动精确测距与通信；所述地面固定节点设备通过无线通信的方式与所述定位单元连接。 | ||
| 搜索关键词： | 地面固定 节点设备 列车车载设备 定位单元 列车 测距 车载主机 地铁列车 主动防护 地面监控中心 列车控制器 监测系统 微机联锁 无线通信 通过点 通信 监测 | ||
【主权项】：
1.一种基于精确定位的地铁列车主动防护系统，其特征在于，包括：列车车载设备、地面固定节点设备、微机联锁监测系统和地面监控中心，其中，所述列车车载设备和所述地面固定节点设备之间通过点对点的方式进行测距；所述列车车载设备设置两个，分别设置在列车的前后两端，所述列车车载设备包括定位单元，车载主机和列车控制器，所述定位单元用于所述列车的定位和通信，所述车载主机用于监测所述列车与其他车辆、及所述列车与地面固定节点设备的实时精确距离；设置若干个所述地面固定节点设备，任意两个所述地面固定节点设备间能够进行自动精确测距与通信；所述地面固定节点设备通过无线通信的方式与所述定位单元连接，所述地面固定节点设备用于与所述定位单元通信，并获取所述地面固定节点设备与所述定位单元之间的距离数据；所述地面固定节点设备还与所述与所述地面监控中心连接，以进行数据传输；所述地面监控中心包括监控中心服务器，所述监控中心服务器用于根据所述地面固定节点设备输出的所述距离数据，生成所述列车的精确位置数据；所述地面服务器与所述微机联锁系统连接，所述地面服务器接收所述微机联锁系统输出的路轨监测数据，所述路轨监测数据包括轨道线路状态和道岔开闭状态信息；所述监控中心服务器，用于通过解算所述精确位置数据，并融合所述轨道线路状态和道岔开闭状态信息进行列车主动安全防护；所述监控中心服务器还用于输出列车控制指令，并将所述控制指令输出至所述列车控制器，以对所述列车进行控制。
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