[发明专利]一种用于无人艇平台的多无人机降落系统在审
| 申请号： | 201910473251.4 | 申请日： | 2019-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN110155266A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 李恒宇;张锐;沈斐玲;谢少荣;罗均 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B63B35/50 | 分类号： | B63B35/50;B63B35/52;B60L53/16;B64C25/58;B64F1/02 |
| 代理公司： | 郑州翊博专利代理事务所(普通合伙) 41155 | 代理人： | 付红莉 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种用于无人艇平台的多无人机降落系统，设置在无人艇平台上，包括舰载机械臂系统、多层旋转平台和无人机固定装置，其中，舰载机械臂系统安装在无人艇的中部，多层旋转平台设置在无人艇甲板上，无人机固定装置均匀设置在多层旋转平台上，所述舰载机械臂系统包括工业六自由度机械臂，其工作端安装有末端钳夹式执行器，用于夹持无人机的起落架；所述多层旋转平台包括平台支撑杆，平台支撑杆上设置有至少一层安装板，安装板上均匀设置有无人机固定装置。本发明结构新颖，构思巧妙，为无人艇与多个无人机的配合提供了基础，极大提高了无人艇平台上无人机的工作效果，还能有效的对无人机进行保护和续航，效果显著。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转平台 多层 机械臂系统 固定装置 平台支撑杆 降落系统 均匀设置 安装板 起落架 六自由度机械臂 工作效果 续航 工作端 钳夹式 夹持 甲板 配合 | ||
【主权项】：
1.一种用于无人艇平台的多无人机降落系统，设置在无人艇平台上，其特征在于：包括舰载机械臂系统、多层旋转平台和无人机固定装置，其中，舰载机械臂系统安装在无人艇的中部，多层旋转平台设置在无人艇甲板上，无人机固定装置均匀设置在多层旋转平台上，所述舰载机械臂系统包括工业六自由度机械臂，其工作端安装有末端钳夹式执行器，用于夹持无人机的起落架；所述多层旋转平台包括平台支撑杆，平台支撑杆上设置有至少一层安装板，安装板上均匀设置有无人机固定装置，所述平台支撑杆与安装板的连接处设置有动齿轮和定齿轮啮合的转动机构，定齿轮固定套接在平台支撑杆上，与之啮合的动齿轮固定在安装板上，动齿轮由步进电机带动，安装板的步进电机相互独立驱动。
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- 本发明涉及一种海上起降平台，由趸船拼装而成，所述趸船包括一个长方形整体趸船和多个周边趸船；所述整体趸船包括n层；所述周边趸船之间及所述周边趸船与整体趸船之间的拼装包括上下部分别连接，待连接的相邻趸船的上部分别对应设置连接耳，利用连接轴同时穿入相邻趸船相对应连接耳实现连接；待连接的相邻趸船的下部分别对应设置橡胶靠龙托板，相邻两趸船的相对应的橡胶靠龙托板呈齿状交叉，并通过装设橡胶靠龙实现连接。所述整体趸船的第一层的平台上设有飞机起降跑道和直升机起降区；塔台，其上有防空探测雷达，及微波、卫星接收天线；飞机升降电梯，及供人员升降的电梯和步行梯。
- 一种无人机水面浮力装置-201620228969.9
- 周志培 - 周志培
- 2016-03-23 - 2016-10-05 - B63B35/50
- 本实用新型公开了一种无人机水面浮力装置，包括外壳与机身，所述外壳呈弧形状，所述外壳底部设有一水位检测机身平衡保持装置，所述外壳内设有第一隔离板，该第一隔离板与外壳弧形相一致，所述外壳内设有一个以上的第二隔离板，该第二隔离板竖向设置贯穿第一隔离板至上而下设置，所述第一隔离板与第二隔离板形成以上的保持腔，所述保持腔内均设有一浮力球，所述左边的浮力球与浮力球之间均通过一气管连接，所述右边的浮力球与浮力球之间均通过一气管连接，所述左边的浮力球通过一气管连接第一充气放气装置，所述右边的浮力球通过一气管连接第二充气放气装置。本实用新型结构简单，使用方便，安装方便，够保持机身遇波涛汹涌水的情况下不倒。
- 一种带直升机平台的游艇-201620284800.5
- 陈先行 - 舟山市沥港船舶修造有限公司
- 2016-04-08 - 2016-08-17 - B63B35/50
- 本实用新型提供了一种带直升机平台的游艇，属于船舶技术领域。它解决了现有带直升机平台的游艇在不进行直升机升降时直升机平台均被闲置着，导致空间被浪费等技术问题。本带直升机平台的游艇包括船体和固定在船体上的甲板，甲板上铺设有木板，甲板的中部为具有标识线的直升机平台，直升机平台上开有若干固定孔，安装在直升机平台上的木板上具有卡柱，木板通过卡柱插接在固定孔内固定在直升机平台上。本实用新型具有使得直升机平台在不使用时可作为游艇日常使用的空间的优点。
- 带减震装置的锂电供电的水上无人机停机平台-201520930266.6
- 林华 - 无锡同春新能源科技有限公司
- 2015-11-22 - 2016-06-08 - B63B35/50
- 本实用新型涉及带减震装置的锂电供电的水上无人机停机平台，属于无人机应用技术领域。在许多行业中将会用上无人机，无人机数量的增加，需要同步增加无人机的停机场地。在部分城市的水面上将出现用浮力材料提供浮力的水上无人机停机平台，水面上的风浪会造成无人机停机平台发生震动，影响水上无人机停机平台上停机的无人机和锂离子电池、电子计算机和无人机停机平台通信装置的安全。在下层坚硬的浮力材料PIN芯材和上层刚强的浮力材料木塑发泡板的中间安装减震板和减震器，可以减少水上无人机停机平台的震动，保障无人机和水上无人机停机平台的安全。
- 锂电供电的带气象观测设备的水上无人机停机平台-201520930263.2
- 林华 - 无锡同春新能源科技有限公司
- 2015-11-22 - 2016-06-08 - B63B35/50
- 本实用新型涉及锂电供电的带气象观测设备的水上无人机停机平台，属于无人机应用技术领域。一部分城市将利用水面兴建水上无人机停机平台。在水上无人机停机平台上既有无人机的停机位置，也有气象观测设备，气象观测设备包括电子风速风向测量装置、电子温度测量装置和电子雨量测量装置，这三种电子测量装置分别将测得的风速风向、温度和雨量的物理量的变化转换成电信号的变化通过导电线输入电子计算机甲储存和运算，锂离子电池甲通过导电线向电子计算机甲供电，从电子计算机甲输出的电信号通过导电线、电子计算机乙输入无人机停机平台通信装置通过无线电波发送电信号到互联的无人机通信装置和水岸上的管理机构的通信装置。
- 一种带风电供电的LED照明装置的水上无人机停机平台-201520930256.2
- 林华 - 无锡同春新能源科技有限公司
- 2015-11-22 - 2016-06-08 - B63B35/50
- 本实用新型涉及一种带风电供电的LED照明装置的水上无人机停机平台，属于无人机应用技术领域。民用无人机的数量将增加，部分城市将利用水面建造水上无人机停机平台。浮力材料提供浮力承载水上无人机停机平台和平台上的无人机、照明装置、风力发电机等的重量。风力吹动叶片旋转、带动风力发电机产生的电流通过导电线、控制器输入储能电池储存。在夜间或阴天，无人机在水上无人机停机平台上起飞、降落或停机时，需要LED照明灯提供照明。从储能电池输出的电流通过导电线、夜间自动开通电路的光敏自控开关向LED照明灯供电，LED照明灯照亮水上无人机停机平台和平台周围的水域，确保无人机的安全飞行和安全停机。
- 用浮力材料建造水上漂浮无人机停机平台-201520930259.6
- 林华 - 无锡同春新能源科技有限公司
- 2015-11-22 - 2016-06-08 - B63B35/50
- 本实用新型涉及用浮力材料建造水上漂浮无人机停机平台，属于无人机应用技术领域。民用无人机将应用到许多行业中，部分城市的水面上将出现用PE塑料浮箱、PIN芯材、木塑发泡板多种浮力材料建造的水上漂浮无人机停机平台。无人机上的无人机通信装置通过空中的无线电波与水上漂浮无人机停机平台上的无人机停机平台通信装置实现信息的互联、互通。在无人机内，无人机通信装置通过导电线与飞控机、自动驾驶仪连接，锂离子电池甲向无人机内的用电器供电，锂离子电池乙向水上漂浮无人机停机平台上的用电器供电，确保无人机在水面漂浮无人机停机平台上安全起飞、降落和停机。
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