[发明专利]一种永磁同步电机（PMSM）转速脉动和转矩脉动抑制系统

摘要

本发明公开了一种永磁同步电机(PMSM)转速脉动和转矩脉动抑制系统，属于电机控制技术领域，该系统包括速度迭代学习控制器、速度PI控制器、负载、电机、转矩迭代学习控制器和电流PI控制器，速度迭代学习控制器接收给定速度信号和电机输出速度信号的差值速度信号，经过误差反馈补偿误差的迭代学习控制运算，输出速度误差补偿信号传递给速度PI控制器；负载输出的转矩信号与电机输出的转矩信号的差值信号传递给转矩迭代学习控制器，转矩迭代学习控制器经过误差反馈补偿误差的迭代学习控制运算，输出电流误差补偿信号传递给电流PI控制器，在具体调节参数时，可对其中一个迭代学习控制器进行参数调节至最优抑制效果，然后再对其他进行参数调节实现永磁同步电机对转速脉动和转矩脉动的抑制。

主权项

1.一种永磁同步电机(PMSM)转速脉动和转矩脉动抑制系统，其特征在于包括：接收给定速度信号和电机输出速度信号的差值速度信号的速度迭代学习控制器(1)，所述速度迭代学习控制器(1)经过误差反馈补偿误差的迭代学习控制运算、输出速度误差补偿信号；接收所述所述速度迭代学习控制器(1)传送的速度误差补偿信号的速度PI控制器(2)，所述速度PI控制器(2)经过速度PI参数调整、输出电流给定信号；接收负载(3)转矩信号和电机(4)输出的转矩信号的差值信号的转矩迭代学习控制器(5)，所述转矩迭代学习控制器(5)经过误差反馈补偿误差的迭代学习控制运算、输出电流误差补偿信号；接收所述矩迭代学习控制器(5)传送的电流误差补偿信号以及所述速度PI控制器(2)传送的电流给定信号和电机(4)输出的电流信号的电流PI控制器(6)，所述电流PI控制器(6)经过电流PI参数调整、输出电压信号，该电压信号经过dq旋转坐标系至αβ静止坐标系的变换，再经过SVPWM算法输出PWM波信号至电机(4)。