[发明专利]一种船底清理机在审
| 申请号： | 201910291738.0 | 申请日： | 2019-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN110271654A | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 邓冰冰 | 申请（专利权）人： | 邓冰冰 |
| 主分类号： | B63B59/10 | 分类号： | B63B59/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300452 天津市滨海新区塘沽*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种船底清理机，主要由车架和行走机构、升降工作台、吸附磁铁、清理刀具、摄像和控制系器组成。其特点是使用方便、船舶不需要上坞，船舶停航时就可进行清理工作，也可在陆地上开展清理工作。降低人员的劳动强度，避免人员高空作业。 | ||
| 搜索关键词： | 清理机 高空作业 船舶 升降工作台 吸附磁铁 行走机构 控制系 车架 刀具 摄像 陆地 | ||
【主权项】：
1.一种船底清理机，主要由车架和行走机构、升降工作台、吸附磁铁、清理刀具、摄像和控制系器组成。其特点是船舶在就可以水中开展清理工作，也可在陆地上开展清理工作。
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- 徐子力;徐伟萍;陈振华;徐解民;施安迪;龚浩;陈倩 - 上海大学
- 2016-08-11 - 2018-04-06 - B63B59/10
- 本发明公开了一种模块化金属壁面工作爬壁机器人，包括爬壁机器人单元和搭载平台，所述搭载平台为矩形，四个爬壁机器人单元分别通过连接件与搭载平台的一边相连，搭载平台下表面安装有万向轮。由于单个爬壁机器人单元四个方向均安装有直线导轨机构，每个爬壁机器人单元可以实现两个自由度的行走，支撑架中间安装有直线电机，直线电机伸缩可带动支撑板上下移动使得每个爬壁机器人单元有越障能力，每个爬壁机器人单元行走时有两排电磁铁吸附，工作时可有多排电磁铁吸附，使得机器人吸附可靠、工作安全、吸附结构紧凑。
- 一种船体表面油漆的激光清洗装置-201720437961.8
- 罗雅;赵慧峰;白飞飞;吴金鹏 - 上海临仕激光科技有限公司;上海临港再制造产业发展有限公司
- 2017-04-25 - 2018-03-20 - B63B59/10
- 一种船体表面油漆的激光清洗装置，包括遥控小车(110)；电磁吸附单元(120)，设置在所述遥控小车；光斑整形单元(130)，设置在所述遥控小车；光纤(140)，连接所述光斑整形单元；镜头防护单元(150)，设置在所述遥控小车。
- 一种节能环保的水下清洗机器人-201711092817.6
- 乐京霞;谭润泽;王思宇;康伟利;谢昊 - 武汉理工大学
- 2017-11-08 - 2018-02-23 - B63B59/10
- 本发明涉及船体外壳自清洗技术领域，特指一种节能环保的水下清洗机器人，包括机器人本体，机器人本体上设有控制组件、驱动电机、驱动器、螺旋桨推进器、永磁体履带与清洗组件，驱动电机、驱动器、螺旋桨推进器均通过控制组件控制工作，永磁体履带通过驱动电机驱动行驶，清洗组件通过驱动器驱动工作。本发明采用这样的结构设置，可以在船舶需要除污时应用船舶自身所携带的装置，将船体外壳环境传输至微处理器，通过水下清洁机器人自主智能对船舶外壳进行清洁，提高船舶维护的智能化和维修效率，增加船舶经济效益和使用寿命。
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