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[发明专利]一种双通道超光谱显微成像装置及获取不同阶段光谱信息方法-CN201810284430.9有效
发明人：王号;张春光;张小发;张双晔;代长远;盛振扉;石磊;原江伟 -专利权人：福建师范大学
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01J3/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种双通道超光谱显微成像装置及获取不同阶段光谱信息方法。装置由成像对象、倒置光学显微镜、光准直系统、声光滤波系统、光分束器、光谱检测系统、成像系统以及计算机控制与分析系统组成，成像对象、倒置光学显微镜、光准直系统、双通道声光滤波系统、光分束器依次连接，光谱检测系统、成像系统分别与光分束器、计算机控制与分析系统相连，同时计算机控制与分析系统还与双通道声光滤波系统相连。成像对象成像后进入光准直系统并进行缩束和准直；双通道声光滤波系统进行声光滤波；光分束器将滤波光束分为两束光，并送至计算机控制与分析系统，完成分析以及存储，同时提取成像对象两个不同波段处的光谱。
一种双通道光谱显微成像装置获取不同阶段信息方法

[发明专利]一种船舶舰艇壁面爬壁清洁机器人-CN201710345769.0有效
发明人：金秋谈;张世娟;何艳飞;李松旭;牛浩;代长远;黎凌峰;杨春晖 -专利权人：湖南大学
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本发明公开一种船舶舰艇壁面爬壁清洁机器人，包括车架，所述车架上安装有行走自适应机构、清洁机构和推力吸附机构；所述行走自适应机构包括履带，履带套设在驱动轮和张紧轮上；所述张紧轮连接有伸缩调节机构；驱动轮和张紧轮之间安装有自适机构；所述自适机构包括弹簧，弹簧一端连接车架，另一端连接上支撑板，支撑板通过转轴与车架轴接；支撑板通过舵机连接有下支撑板，下支撑板连接有承重轮。本发明能够使得承重轮和履带板紧贴在船舶壁面保证永磁铁的吸附效果，可以适应船舶上各种壁面；克服了单一永磁吸附越障受限，材料限制等影响；清洁面积大，受力均匀，承载能力强，强度较高，可以很好的达到平衡状况，提高了的清洁效率。
一种船舶舰艇壁面爬壁清洁机器人

[发明专利]一种利用单个声光滤波器的高对比度超光谱成像装置-CN201810542096.2有效
发明人：王号;张春光;张双晔;代长远;盛振扉;张小发;原江伟;石磊 -专利权人：福建师范大学
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G01J3/447 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用单个声光滤波器的高对比度超光谱成像装置，其包括光源、光准直偏振系统、目标物体、第一偏振分束器、声光滤波系统、第二偏振分束器、光反馈系统、聚焦透镜、成像系统和计算机控制与分析系统。本发明利用单个声光滤波器可以同时实现频域声光滤波和空间声光滤波，大大提高了超光谱成像的对比度，该装置结构简单、全电控制、性能稳定并且操作方便。
一种利用单个声光滤波器对比度光谱成像装置

[实用新型]一种声光滤波衍射光的色散补偿装置-CN201820453919.X有效
发明人：王号;张春光;盛振扉;代长远;张双晔;张小发;原江伟;石磊 -专利权人：福建师范大学
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G01J3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种声光滤波衍射光的色散补偿装置及其色散补偿方法。装置由宽带光源、光准直系统、分辨率板、声光滤波系统1、声光滤波系统2、光分束器、光谱检测系统、成像系统及PC机组成，宽带光源、光准直系统、分辨率板、声光滤波系统1、声光滤波系统2、光谱检测系统依次连接，所述色散补偿方法，PC机利用射频源1控制用软件、射频源2控制用软件、光谱检测系统控制用软件、光学CCD控制用软件，分别对射频源1、射频源2、光谱探测系统以及光学CCD进行参数控制与调整；PC机分别通过数据分析软件进行光谱数据以及图像数据的分析和存储，完成声光滤波衍射光的色散补偿过程。
声光滤波系统射频源光谱检测系统色散补偿衍射光滤波色散补偿装置光准直系统分辨率板宽带光源光谱探测系统数据分析软件本实用新型参数控制成像系统光分束器光谱数据图像数据依次连接存储分析

[实用新型]一种单射频源驱动的双声光滤波组件二次声光滤波装置-CN201821593049.2有效
发明人：张春光;王号;张小发;盛振扉;代长远;张双晔;邱伟杰;谈志伟 -专利权人：福建师范大学
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G01J3/28 文献下载
摘要：本实用新型公开一种单射频源驱动的双声光滤波组件二次声光滤波装置，其包括射频源、计算机以及依次连接的宽带光源、光束准直器、第一声光滤波组件、第二声光滤波组件和光谱探测仪；计算机分别连接第一声光滤波组件、第二声光滤波组件、射频源和光谱探测仪，射频源分别连接第一声光滤波组件和第二声光滤波组件；光束准直器将宽带光源的光汇聚并准直后形成平行光束，第一声光滤波组件对平行光束进行第一次声光滤波，第二声光滤波组件对第一次声光滤波的光束进行第二次声光滤波，第二次声光滤波的光束输出至光谱探测仪，光谱探测仪采集光谱信息输出至计算机。本实用新型通过一个射频源可以同时控制两个声光滤波组件，实现二次声光滤波，提高光谱分辨率。
声光滤波组件滤波光谱探测仪射频源本实用新型光束准直器宽带光源滤波装置平行光束单射频计算机光谱分辨率驱动光谱信息光束输出依次连接光汇聚采集输出

[实用新型]一种宽带信号光偏振成份比测量装置-CN201821593048.8有效
发明人：张春光;王号;盛振扉;张小发;张双晔;代长远;谈志伟;邱伟杰 -专利权人：福建师范大学
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G01J4/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种宽带信号光偏振成份比测量装置，其包括控制主机以及依次连接的白光源、前端光学器件、目标物体、光束准直器、声光滤波组件和光谱探测仪，控制主机分别连接声光滤波组件和光谱探测仪，白光源连续输出光束，来自白光源的宽带光经前端光学器件汇聚并准直后形成平行光束，平行光束垂直照射到目标物体表面并透射，经目标物体透射的宽带信号光携带了目标物体的偏振信息，来自目标物体的宽带信号光经光束准直器汇聚并准直成平行光束进入声光滤波组件进行声光滤波，光谱探测仪接收声光滤波光束并获取光谱数据送入控制主机，控制主机基于光谱数据计算宽带信号光中任一波长处的偏振成份比。本实用新型稳定性好，方法简单易操作。
宽带信号光声光控制主机目标物体光谱探测仪滤波组件平行光束白光源偏振本实用新型光束准直器测量装置光谱数据光学器件透射目标物体表面汇聚垂直照射滤波光束偏振信息输出光束依次连接宽带光波长滤波准直送入携带

[发明专利]一种带通可调的滤光器及滤光方法-CN201811434860.0在审
发明人：张春光;王号;黄晞;张双晔;代长远;盛振扉;张小发 -专利权人：福建师范大学
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G01J3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带通可调的滤光器及滤光方法，所述的滤光器包括计算机控制与分析系统和沿光路依序设置的宽带光源、光准直系统、起偏器、声光滤光系统及光谱检测系统，所述的计算机控制与分析系统分别与声光滤光系统和光谱检测系统连接，结合本发明方法，本发明方案解决了利用传统声光滤光器进行滤光过程中无法连续调节滤光带通的不足，通过控制射频源输出的射频信号频率值以及声光滤光器的入射光极角，可以实现滤光带通的连续调节，该带通可调滤光器稳定性好，操控简单，适合多种应用场合。
滤光器带通滤光光谱检测系统计算机控制声光滤光器分析系统连续调节滤光系统可调的光带声光射频信号频率光准直系统可调滤光器入射光极角方案解决宽带光源起偏器射频源操控光路输出

[发明专利]一种宽带信号光偏振成份比测量装置及方法-CN201811141904.0在审
发明人：张春光;王号;盛振扉;张小发;张双晔;代长远;谈志伟;邱伟杰 -专利权人：福建师范大学
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G01J4/00 文献下载
摘要：本发明公开一种宽带信号光偏振成份比测量装置及方法，其包括控制主机以及依次连接的白光源、前端光学器件、目标物体、光束准直器、声光滤波组件和光谱探测仪，控制主机分别连接声光滤波组件和光谱探测仪，白光源连续输出光束，来自白光源的宽带光经前端光学器件汇聚并准直后形成平行光束，平行光束垂直照射到目标物体表面并透射，经目标物体透射的宽带信号光携带了目标物体的偏振信息，来自目标物体的宽带信号光经光束准直器汇聚并准直成平行光束进入声光滤波组件进行声光滤波，光谱探测仪接收声光滤波光束并获取光谱数据送入控制主机，控制主机基于光谱数据计算宽带信号光中任一波长处的偏振成份比。本发明稳定性好，方法简单易操作。
宽带信号光声光控制主机目标物体光谱探测仪滤波组件平行光束白光源偏振光束准直器测量装置光谱数据光学器件透射目标物体表面汇聚垂直照射滤波光束偏振信息输出光束依次连接宽带光波长滤波准直送入携带

[发明专利]自适应变胞履带行驶机构-CN201710345776.0有效
发明人：金秋谈;张世娟;李松旭;黎凌峰;何艳飞;牛浩;代长远;杨春晖 -专利权人：湖南大学
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B63B59/10 文献下载
摘要：本发明公开一种自适应变胞履带行驶机构，包括履带，履带套设在驱动轮和张紧轮上；所述张紧轮连接有伸缩调节机构；驱动轮和张紧轮之间安装有自适机构；所述自适机构包括弹簧，弹簧一端连接车架，另一端连接上支撑板，支撑板通过转轴与车架轴接；支撑板通过舵机连接有下支撑板，下支撑板连接有承重轮。本发明能够使得承重轮和履带板紧贴在船舶壁面保证永磁铁的吸附效果，可以适应船舶上各种壁面。
自适应履带行驶机构

[发明专利]一种单射频源驱动的双声光滤波组件二次声光滤波装置及方法-CN201811140464.7在审
发明人：张春光;王号;张小发;盛振扉;代长远;张双晔;邱伟杰;谈志伟 -专利权人：福建师范大学
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G01J3/28 文献下载
摘要：本发明公开一种单射频源驱动的双声光滤波组件二次声光滤波装置及方法，其包括射频源、计算机以及依次连接的宽带光源、光束准直器、第一声光滤波组件、第二声光滤波组件和光谱探测仪；计算机分别连接第一声光滤波组件、第二声光滤波组件、射频源和光谱探测仪，射频源分别连接第一声光滤波组件和第二声光滤波组件；光束准直器将宽带光源的光汇聚并准直后形成平行光束，第一声光滤波组件对平行光束进行第一次声光滤波，第二声光滤波组件对第一次声光滤波的光束进行第二次声光滤波，第二次声光滤波的光束输出至光谱探测仪，光谱探测仪采集光谱信息输出至计算机。本发明通过一个射频源可以同时控制两个声光滤波组件，实现二次声光滤波，提高光谱分辨率。
声光滤波组件滤波光谱探测仪射频源光束准直器宽带光源滤波装置平行光束单射频计算机光谱分辨率驱动光谱信息光束输出依次连接光汇聚采集输出

[实用新型]一种可调空间光滤波器-CN201820827463.9有效
发明人：王号;盛振扉;张小发;张双晔;代长远;张春光;原江伟;石磊 -专利权人：福建师范大学
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G02F1/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调空间光滤波器，其依次包括光源、光扩束及聚焦系统、声光滤波系统、成像系统以及计算机控制与分析系统，声光滤波系统由声光滤波器、射频源以及挡光板组成，声光滤波器和射频源之间通过射频线连接，所述挡光板位于声光滤波器的输出端，挡光板接收经声光滤波器输出的非衍射光束，声光滤波器接收来自光扩束及聚焦系统的汇聚光束，汇聚光束的焦点位于声光滤波器的中心位置，声光滤波器对汇聚光束进行空间光滤波。本实用新型利用声光滤波器对汇聚光实现空间滤波，该装置设计巧妙，空间滤波效果好，模式切换快，全电控制，操作方便。
声光滤波器汇聚光束挡光板空间光滤波器本实用新型聚焦系统空间滤波滤波系统射频源可调扩束声光计算机控制成像系统分析系统模式切换衍射光束装置设计汇聚光空间光射频线输出端光源滤波全电焦点输出

[发明专利]一种具有大角孔径的窄带声光可调滤波系统及其方法-CN201810426665.7在审
发明人：王号;张春光;盛振扉;代长远;张双晔;张小发;原江伟 -专利权人：福建师范大学
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G02F1/11 文献下载
摘要：本发明公开一种具有大角孔径的窄带声光可调滤波系统及其方法，系统包括依次设置的光源、光束准直系统、第一偏振分束器、声光滤波系统、第二偏振分束器、光反馈系统、光谱探测系统以及计算机控制与分析系统，计算机控制与分析系统还连接声光滤波系统，光源的光束依次通过光束准直系统、第一偏振分束器、声光滤波系统和第二偏振分束器，由第二偏振分束器偏折输出至光反馈系统，光反馈系统将光束再次依次通过第一偏振分束器、声光滤波系统和第二偏振分束器到达光谱探测系统，在计算机控制与分析系统的控制下进行光谱信息的采集、分析和存储。本发明的结构简单，成本低，控制方便。
偏振分束器滤波系统声光光反馈系统计算机控制分析系统光谱探测系统光束准直系统大角可调窄带光源光谱信息控制方便依次设置偏折存储采集输出分析

[发明专利]一种声光滤波衍射光的色散补偿装置及其色散补偿方法-CN201810284438.5在审
发明人：王号;张春光;盛振扉;代长远;张双晔;张小发;原江伟;石磊 -专利权人：福建师范大学
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G01J3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种声光滤波衍射光的色散补偿装置及其色散补偿方法。装置由宽带光源、光准直系统、分辨率板、声光滤波系统1、声光滤波系统2、光分束器、光谱检测系统、成像系统及PC机组成，宽带光源、光准直系统、分辨率板、声光滤波系统1、声光滤波系统2、光谱检测系统依次连接，所述色散补偿方法，PC机利用射频源1控制用软件、射频源2控制用软件、光谱检测系统控制用软件、光学CCD控制用软件，分别对射频源1、射频源2、光谱探测系统以及光学CCD进行参数控制与调整；PC机分别通过数据分析软件进行光谱数据以及图像数据的分析和存储，完成声光滤波衍射光的色散补偿过程。
声光滤波系统色散补偿射频源光谱检测系统衍射光滤波色散补偿装置光准直系统分辨率板宽带光源光谱探测系统数据分析软件参数控制成像系统光分束器光谱数据图像数据依次连接存储分析

[发明专利]一种高对比度超光谱成像装置-CN201810542670.4在审
发明人：王号;张春光;代长远;张双晔;张小发;盛振扉;原江伟;石磊 -专利权人：福建师范大学
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： G01J3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种高对比度超光谱成像装置，其依次包括光源、前端光学系统、目标物体、第一声光滤波系统、聚焦透镜、第二声光滤波系统、成像系统和计算机控制与分析系统；本发明利用频域声光滤波与空间声光滤波相结合的方法，提高了超光谱成像的对比度，该装置设计巧妙，成像分辨率高，全电控制，性能稳定，操作方便。
声光超光谱成像高对比度滤波系统滤波成像分辨率计算机控制成像系统分析系统光学系统聚焦透镜目标物体装置设计频域全电光源

[发明专利]大角孔径单一声光滤波器二次同向声光滤波系统及其方法-CN201810426673.1在审
发明人：王号;张春光;张小发;张双晔;代长远;盛振扉;原江伟 -专利权人：福建师范大学
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： G02F1/11 文献下载
摘要：本发明公开大角孔径单一声光滤波器二次同向声光滤波系统及其方法，系统包括依次设置的光源、光束准直系统、偏振分束器、声光滤波系统、光谱探测系统以及计算机控制与分析系统，其还包括光反馈系统和相位延迟系统，计算机控制与分析系统分别连接声光滤波系统和相位延迟系统，光源的光束依次通过光束准直系统和偏振分束器到达声光滤波系统，由声光滤波系统进行第一声光滤波，声光滤波系统输出的第一次声光滤波的光束依次通过光反馈系统、相位延迟系统再次进入偏振分束器，由偏振分束器输出至声光滤波系统进行第二次声光滤波后到达光谱探测系统，在计算机控制与分析系统的控制下进行光谱信息的采集、分析和存储。本发明利用一个声光滤波器可以实现两次声光滤波，结构简单，系统造价低，控制方便。
声光滤波系统偏振分束器滤波相位延迟系统计算机控制声光滤波器分析系统光谱探测系统光束准直系统光反馈系统大角同向光源光谱信息控制方便系统造价依次设置输出存储采集分析

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