[发明专利]一种可进行分流的水面垃圾清洁智能机器人在审
申请号: | 201910163463.2 | 申请日: | 2019-03-05 |
公开(公告)号: | CN109878642A | 公开(公告)日: | 2019-06-14 |
发明(设计)人: | 史鹏涛;赵文昊;桓源;雷跃随;杨文钧;任瑜;吴家和;汪士琦;李娜 | 申请(专利权)人: | 陕西科技大学 |
主分类号: | B63B35/32 | 分类号: | B63B35/32;B63H21/17;B63H9/04;B63H21/20;E02B15/10;G05D1/02 |
代理公司: | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人: | 王晶 |
地址: | 710021 陕西省*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 一种可进行分流的水面垃圾清洁智能机器人,包括主船体,主船体分为前舱和后舱,前舱放置控制系统,后舱放置动力系统,主船体内部中间设置有舱板,舱板上设置有船帆,主船体尾部设置有船舵,位于主船体两侧设置有垃圾收集输送装置,垃圾收集输送装置运行的末端设置有垃圾收纳装置,垃圾收集输送装置前部设置有机械臂,动力系统包括差速推进系统和船帆船舵系统,动力系统、垃圾收集输送装置和机械臂分别与控制系统相连,本发明通过智能化手段,及时高效收集水面垃圾,确保水体清洁程度,同时有利于构建生态文明城市,节省人力物力,接轨智能时代,实现城市智慧式管理和运行,为城市中的人创造更美好的生活,促进城市的和谐、可持续成长。 | ||
搜索关键词: | 主船体 垃圾收集 输送装置 动力系统 水面垃圾 智能机器人 控制系统 机械臂 舱板 后舱 前舱 垃圾收纳装置 分流 两侧设置 人力物力 生态文明 水体清洁 推进系统 尾部设置 中间设置 清洁 舵系统 智能化 差速 船舵 构建 前部 帆船 智能 接轨 管理 | ||
【主权项】:
1.一种可进行分流的水面垃圾清洁智能机器人,其特征在于,包括主船体(1),主船体(1)分为前舱和后舱,前舱放置控制系统,后舱放置动力系统,主船体(1)内部中间设置有舱板,舱板上设置有船帆(3),所述的主船体(1)尾部设置有船舵(4),位于主船体(1)两侧设置有垃圾收集输送装置,垃圾收集输送装置运行的末端设置有垃圾收纳装置(8),垃圾收集输送装置前部设置有机械臂(2),所述的动力系统包括差速推进系统和船帆船舵系统,动力系统、垃圾收集输送装置和机械臂(2)分别与控制系统相连,所述的主船体1顶部设置有分流板29,分流板29两端卡在垃圾收集输送装置的支架上的凹槽中。
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