[发明专利]一种用于导航手术的光学跟踪工具在审
| 申请号： | 201910160012.3 | 申请日： | 2015-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN109938839A | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 徐进;冯云 | 申请（专利权）人： | 北京天智航医疗科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 李国祥 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区永泰庄北路1*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于导航手术的光学跟踪工具，其包括一安装基座，在安装基座上设置有三至六个支撑面，每一支撑面上安装有两个反光球，位于相邻两个支撑面上的四个反光球组成一个定位面，相邻两个定位面的面法向量夹角为90°～140°。 | ||
| 搜索关键词： | 安装基座 光学跟踪 反光球 法向量夹角 定位面 支撑面 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种用于导航手术的光学跟踪工具，其特征在于：它包括一安装基座，在所述安装基座上设置有三至六个支撑面，每一所述支撑面上安装有两个反光球，位于相邻两个所述支撑面上的四个所述反光球组成一个定位面，相邻两个所述定位面的面法向量夹角为90°～140°。
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- 一种基于一预先规划的手术路径判定一病患的一实际手术路径的例示方法可包含：提取与一第一时间点搜集的信息有关的该病患的一第一二维影像(301)(方框210)。一第一坐标系统(380’)说明该病患与手术房中一装置之间的一空间关系。该方法进一步包含：以一第一修改参数值组修改包含该预先规划的手术路径的该病患的一三维模型(302)。一第二坐标系统(380)说明该三维模型(302)，其由比该第一时间点更早的一第二时间点搜集的信息建构而成(方框220)。该方法进一步包含：自该经修改的三维模型(302’)提取一第二二维影像(303)(方框260)；计算该第一二维影像(301)与该第二二维影像(303)之间的一第一相关性(方框270)；以及基于该第一修改参数值组将该预先规划的手术路径转换至该第一坐标系统(380’)，从而标识该实际手术路径(方框290)。
- 具有倾斜取向的感测线圈的导航器械-201910197430.X
- E.沙梅利 - 阿克拉伦特公司
- 2019-03-15 - 2019-09-24 - A61B34/20
- 本发明题为“具有倾斜取向的感测线圈的导航器械”。本发明公开了一种装置，该装置包括细长主体和传感器。细长主体具有近侧端部和远侧端部。远侧端部的尺寸和构造被设定成配合穿过人体的天然存在的孔口。传感器被定位在细长主体的远侧端部处。传感器包括导电线圈。线圈沿纵向轴线延伸。线圈具有远侧端子绕组和近侧端子绕组。远侧端子绕组沿相对于纵向轴线倾斜取向的平面延伸。近侧端子绕组沿相对于纵向轴线倾斜取向的平面延伸。
- 用于医疗器械的导航套筒-201910197732.7
- E.沙梅利;I.方;B.艾布拉伊米 - 阿克拉伦特公司
- 2019-03-15 - 2019-09-24 - A61B34/20
- 本发明题为“用于医疗器械的导航套筒”。本发明公开了一种设备，所述设备包括圆柱形套筒主体、导航传感器和接口特征部。圆柱形套筒主体包括开口近端、开口远端以及从开口近端延伸到开口远端的内腔。内腔的尺寸和配置被设定成接收医疗器械的轴。导航传感器定位在圆柱形套筒主体的开口远端处。接口特征部被配置为将导航传感器与图像引导系统联接。导航传感器被配置为与图像引导系统协作以提供指示导航传感器在三维空间中的位置的反馈。
- 专利分类
