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[发明专利]植入式医疗设备-CN202310887072.1在审
发明人：张高龙;吴营修;李青峰;马伯志;郝红伟;李路明 -专利权人：北京品驰医疗设备有限公司;清华大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本申请涉及一种植入式医疗设备。该植入式医疗设备包括壳组件、馈通件、天线、电路板、电源及充电线圈；所述馈通件设置在所述壳组件的下端开口处并与所述壳组件配合围设形成密闭空腔，所述密闭空腔沿由上至下的方向形成有大径腔和小径腔；所述天线、所述电源、所述电路板沿由上至下的方向依次设置在所述密闭空腔内，所述充电线圈设置于所述大径腔内，所述馈通件、天线、电源、充电线圈皆与所述电路板导电连接。该植入式医疗设备，不仅具有无线通信功能及无线充电功能，还具有结构紧凑、尺寸小的特点，可有效降低对患者造成的伤害。
植入医疗设备

[发明专利]顶盖部件、脉冲发生器以及植入式电刺激系统-CN201811524147.5有效
发明人：王航;马伯志;文雄伟;张伟健;吴峰;余伟;许扶;郑云 -专利权人：北京品驰医疗设备有限公司;清华大学
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种顶盖部件、脉冲发生器及植入式电刺激系统，顶盖部件包括连接器、中间密封圈和用于锁紧插入端的锁紧件；连接器、中间密封圈和锁紧件之间套设连接，均具有允许电极通过的电极通孔；多个电极通孔形成与插入端配合的配合腔；还包括具有容置槽的顶盖本体，容置槽对应中间密封圈外周设置有第一点胶槽；顶盖本体通过液态硅橡胶与连接器、中间密封圈和锁紧件密封固定。如此设计，首先，套设配合可以保证零部件的同轴度及阻止液态硅橡胶进入；其次，通过设置第一点胶槽实现液态硅橡胶的填充固化，与中间密封圈结合，完全隔离每个相邻连接器；再次，形成与顶盖本体的定位和抗拉脱结构，保证了位置准确性以及阻止零部件从顶盖本体端部脱离。
顶盖部件脉冲发生器以及植入刺激系统

[发明专利]刺激装置及其控制方法-CN202310649351.4在审
发明人： 马伯志;陈浩;郝红伟;李路明 -专利权人：清华大学;北京品驰医疗设备有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本申请涉及一种刺激装置及其控制方法，包括控制电路和脉冲输出电路。其中，控制电路根据各待刺激部位的刺激顺序、基础脉冲周期、各待刺激部位对应的刺激参数，向脉冲输出电路输出控制信号；脉冲输出电路根据控制信号，输出各待刺激部位对应的刺激脉冲信号。本申请中，控制电路所发出的控制信号可以根据基础脉冲周期、各待刺激部位的刺激顺序、分频系数对刺激脉冲信号的频率进行灵活调整；采用本申请提供的刺激装置可以使用不同刺激频率的刺激脉冲信号对多个待刺激部位进行刺激，即可以实现对多个部位的变频刺激，并采用分频的方式可以实现对多个部位的异频刺激，提高了刺激装置输出的刺激脉冲信号的灵活性。
刺激装置及其控制方法

[发明专利]刺激芯片检测系统及方法-CN202310648130.5在审
发明人：张季儒;吕长泉;宗升;马伯志;张龙飞;张熹 -专利权人：北京品驰医疗设备有限公司;清华大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种刺激芯片检测系统和方法，芯片测试过程中，开关选通模块根据负载开关选通信息，依次控制多个负载组中对应有输出通道的负载开关闭合，使待检测芯片的各输出通道连接有负载，在每个负载组与输出通道连接时，分别切换待检测芯片的其它输出通道与采集模块连通，使采集模块逐一采集各输出通道接入不同负载后的测试信息，在多通道、多负载的情况下，仅通过切换不同输出通道与输出采集模块连接，便实现对刺激芯片的输出的检测、不同输出通道在不同人体部位的输出检测，相对于现有测试减少了能源损耗。
刺激芯片检测系统方法

[发明专利]一种具有抑制寄生电容的方向性脑深部电极-CN201611131782.8有效
发明人： 马伯志 -专利权人：北京品驰医疗设备有限公司;清华大学
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明提供一种能抑制寄生电容的方向性脑深部电极，所述电极的远端的外表面设置有MEMS膜层；所述MEMS膜层包括多个电极触点，所述电极触点设置为全向电极触点或定向电极触点，任意相邻电极触点之间存在能够抑制寄生电容的间隔。本发明通过设置抑制寄生电容的间隔，极大的抑制了方向性脑深部电极多电极触点之间的寄生电容，保证了刺激效果。
一种具有抑制寄生电容方向性脑深部电极

[发明专利]植入式医疗设备、通信方法、终端和存储介质-CN202011110396.7有效
发明人： 马伯志;张国坤;郝红伟;李路明 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04B1/401 文献下载
摘要：本申请涉及一种植入式医疗设备、通信方法、终端和存储介质，包括用于与终端交互第一类通信数据的NFC通信模块、用于与所述终端交互第二类通信数据的蓝牙模块、功能模块和控制模块。所述控制模块分别与所述NFC通信模块、所述蓝牙模块和所述功能模块连接。所述控制模块用于根据所述第一类通信数据和所述第二类通信数据控制所述功能模块的工作状态。因此，所述植入式医疗设备可以根据传输数据的不同特点选择所述NFC通信模块或者所述蓝牙模块通信，使得通信方式更为灵活。以提高数据传输效率。
植入医疗设备通信方法终端存储介质

[发明专利]垫圈部件和植入式电极用固定装置-CN202211132115.7在审
发明人：张高龙;王航;马伯志;郝红伟;李路明 -专利权人：北京品驰医疗设备有限公司;清华大学
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A61N1/05 文献下载
摘要：本发明涉及医疗设备技术领域，尤其是涉及一种垫圈部件和具有该垫圈部件的植入式电极用固定装置。该垫圈部件包括垫圈转臂和垫圈盖板，所述垫圈转臂和所述垫圈盖板通过转动结构和滑动结构连接，所述滑动结构包括固定部和与所述固定部滑动配合的滑动部，所述固定部和所述滑动部中的一个位于所述垫圈转臂上，另一个位于所述垫圈盖板上；当所述垫圈转臂通过所述转动结构相对于所述垫圈盖板转动时，所述滑动部和所述固定部之间发生相对滑动运动，并限制垫圈转臂和垫圈盖板轴向分离。本发明提供的垫圈部使得垫圈转臂在转动过程中得到支撑，不易晃动，增加垫圈转臂和垫圈盖板连接的可靠性和安全性。
垫圈部件植入电极固定装置

[实用新型]垫圈部件和植入式电极用固定装置-CN202222462225.1有效
发明人：张高龙;王航;马伯志;郝红伟;李路明 -专利权人：北京品驰医疗设备有限公司;清华大学
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A61N1/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其是涉及一种垫圈部件和具有该垫圈部件的植入式电极用固定装置。该垫圈部件包括垫圈转臂和垫圈盖板，所述垫圈转臂和所述垫圈盖板通过转动结构和滑动结构连接，所述滑动结构包括固定部和与所述固定部滑动配合的滑动部，所述固定部和所述滑动部中的一个位于所述垫圈转臂上，另一个位于所述垫圈盖板上；当所述垫圈转臂通过所述转动结构相对于所述垫圈盖板转动时，所述滑动部和所述固定部之间发生相对滑动运动，并限制垫圈转臂和垫圈盖板轴向分离。本实用新型提供的垫圈部使得垫圈转臂在转动过程中得到支撑，不易晃动，增加垫圈转臂和垫圈盖板连接的可靠性和安全性。
垫圈部件植入电极固定装置

[发明专利]具有抗菌性的金属基材、金属部件及植入式医疗器械-CN202211345960.2在审
发明人：张高龙;全华林;王航;李青峰;马伯志;郝红伟;李路明 -专利权人：北京品驰医疗设备有限公司;清华大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A61L31/10 文献下载
摘要：本公开提供了具有抗菌性的金属基材、金属部件及植入式医疗器械。该金属基材包括金属基体、第一涂层及第二涂层，金属基体具有织构化外表面，第一涂层设置于至少一部分的织构化外表面，第一涂层包括绝缘材料，第二涂层设置于第一涂层的外表面，且第二涂层包括可降解材料及抗菌药物，本申请中，金属基材能够加工成可植入体内的医疗部件，利用自身涂层实现植入式医疗器械的抗菌效果，从而降低植入式医疗器械植入后的炎症反应，并且降低手术复杂程度及成本。
具有抗菌金属基材部件植入医疗器械

[发明专利]用于呼吸检测的植入式神经刺激系统及方法、神经刺激器-CN202211708188.6在审
发明人：郝红伟;马伯志;艾力亚尔·艾合麦提;李路明 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于呼吸检测的植入式神经刺激系统及方法、神经刺激器，具体涉及植入式医疗仪器技术领域，系统包括刺激电极和刺激器电路；刺激器电路包括三轴加速度计、微控制器及刺激模块；三轴加速度计，用于采集加速度数据，并用于将加速度数据发送至微控制器；微控制器，与三轴加速度计、刺激模块分别连接；微控制器用于根据接收到的加速度数据生成呼吸波形，以及用于根据呼吸波形向刺激模块发出控制信号；刺激模块，与刺激电极连接；刺激模块用于根据接收到的控制信号驱动刺激电极产生电刺激。本发明利用放置在神经刺激器内部的三轴加速度计检测呼吸，有效利用了神经刺激器内部的空间，不使用呼吸检测电极，简化了系统结构组成。
用于呼吸检测植入神经刺激系统方法

[发明专利]电生理信号采集系统-CN202110265286.6有效
发明人：陈玥;马伯志;吕长泉;郝红伟;李路明 -专利权人：清华大学;北京品驰医疗设备有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： A61B5/24 文献下载
摘要：本公开涉及一种电生理信号采集系统，所述系统包括电生理信号采集装置及处理装置，电生理信号采集装置包括金属壳体，脉冲发生模块，用于产生脉冲信号；多个电极；信号采集模块，用于采集心电信号及采集脑电信号；信号处理模块，用于去除心电信号及脑电信号中的刺激伪迹和/或心电伪迹；信号分析模块，用于提取心电信号及脑电信号中的特征作为脉冲调整参数；闭环控制模块，用于根据脉冲调整参数对脉冲发生模块的脉冲发生参数进行调整；信号传输模块，用于实现信号传输。本公开实施例可以去除采集结果中的心电伪迹和/或刺激伪迹，从而得到准确的脑深部电信号采集结果，复杂度低，且性能可靠、成本较低，适宜于推广应用。
生理信号采集系统

[发明专利]一种用于辅助调节脊髓电刺激的控制系统及控制方法-CN202211253357.1在审
发明人：张熹;马伯志;罗雪松;李路明 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明提供一种用于辅助调节脊髓电刺激的控制系统及控制方法，该系统包括移动端设备、控制器以及刺激器，其中，移动端设备可穿戴于人体上，控制器集成于移动端设备中，移动端设备与控制器连接，移动端设备接收用户的触发的功能选择指令，并将功能选择指令发送至控制器；控制器与刺激器无线通信连接，刺激器植入于用户体内，控制器根据功能选择指令生成刺激指令发送至刺激器以控制刺激器对用户进行电刺激。通过本发明提供的用于辅助调节脊髓电刺激的控制系统及控制方法，以使得用户在使用辅助装置时不受时间和地点的限制，以增加便携度，控制刺激器对用户进行对应的电刺激，从而随时随地灵活地进行康复训练，使得康复训练过程更加简便。
一种用于辅助调节脊髓刺激控制系统控制方法

[发明专利]快闪存储器和植入式医疗设备-CN201910232906.9有效
发明人：陈浩;肖蒙;马伯志 -专利权人：北京品驰医疗设备有限公司;清华大学
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06F9/4401 文献下载
摘要：本发明提供一种快闪存储器和植入式医疗设备，其中所述快闪存储器包括至少两个用于存储相同引导程序的第一存储单元，以及至少两个用于存储相同应用程序的第二存储单元；其中所述应用程序在被执行时周期性地检测其自身及各个所述第一存储单元和各个所述第二存储单元中存储的程序是否正常，并在检测到异常时进行处理。
闪存植入医疗设备

[发明专利]快闪存储器的程序检测方法和植入式医疗设备-CN201910232909.2有效
发明人：陈浩;肖蒙;马伯志 -专利权人：北京品驰医疗设备有限公司;清华大学
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G11C29/44 文献下载
摘要：本发明提供一种快闪存储器的程序检测方法和植入式医疗设备，所述快闪存储器包括至少两个用于存储相同引导程序的第一存储单元，以及至少两个用于存储相同应用程序的第二存储单元，所述程序检测方法包括：启动所述第二存储单元中的应用程序周期性地检测其自身及各个所述第一存储单元和各个所述第二存储单元中存储的程序是否正常，并在检测到异常时进行处理。
闪存程序检测方法植入医疗设备

[发明专利]快闪存储器的程序检测方法和植入式医疗设备-CN201910233555.3有效
发明人：陈浩;肖蒙;马伯志 -专利权人：北京品驰医疗设备有限公司;清华大学
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明提供一种快闪存储器的程序检测方法和植入式医疗设备，其中所述快闪存储器包括至少两个用于存储相同引导程序的第一存储单元，以及至少两个用于存储相同应用程序的第二存储单元；其中所述程序检测方法包括：当前执行的应用程序自检是否正常；当自检正常时，检测各个所述第一存储单元和其它各个所述第二存储单元中存储的程序是否正常，并在检测到异常时进行处理。
闪存程序检测方法植入医疗设备

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