[发明专利]一种微创手术机械手及机器人在审
| 申请号： | 201910129997.3 | 申请日： | 2019-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN109700536A | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 刘铨权;王春宝;段丽红;张鑫;尚万峰;吴正治;林焯华;申亚京;李维平;张博;藤江正克;石青;李伟光;董佳祥;罗代云 | 申请（专利权）人： | 深圳大学;深圳市老年医学研究所;深圳铭锐医疗自动化有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/29 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 518071 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种微创手术机械手及机器人，涉及手术机器人技术领域。微创手术机械手弯曲臂和与所述弯曲臂一端连接的夹钳，还包括第一杆和第二杆，所述第二杆可滑动地套设于所述第一杆和所述弯曲臂之间，所述第一杆和所述第二杆均不可轴向压缩，且所述第一杆能被径向弯曲，所述第二杆不能被径向弯曲，所述弯曲臂超出所述第二杆的部分可弯曲。本发明通过控制第二杆的伸缩长度，来控制弯曲臂能够弯曲的长度，进而可以控制弯曲臂不同的弯曲曲率，从而解决了现有机械手的弯曲曲率不能连续可调的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 弯曲臂 机械手 微创手术 径向弯曲 弯曲曲率 手术机器人 可滑动地 连续可调 人本发明 一端连接 轴向压缩 可弯曲 伸缩 夹钳 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种微创手术机械手，包括弯曲臂(1)和与所述弯曲臂(1)一端连接的夹钳(2)，其特征在于，还包括第一杆(31)和第二杆(32)，所述第二杆(32)可滑动地套设于所述第一杆(31)和所述弯曲臂(1)之间，所述第一杆(31)和所述第二杆(32)均不可轴向压缩，且所述第一杆(31)能被径向弯曲，所述第二杆(32)不能被径向弯曲，所述弯曲臂(1)超出所述第二杆(32)的部分可弯曲。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳大学;深圳市老年医学研究所;深圳铭锐医疗自动化有限公司，未经深圳大学;深圳市老年医学研究所;深圳铭锐医疗自动化有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910129997.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
