[发明专利]一种可纠偏滑橇着陆装置有效
| 申请号： | 201910056464.7 | 申请日： | 2019-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN109835471B | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 魏小辉;梁涛涛;李天童;聂宏;尹乔之 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64C25/52 | 分类号： | B64C25/52;B64C25/58 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 唐绍焜 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新型可纠偏滑橇着陆装置，着陆装置包含着陆装置主支柱、作动筒模块、液压传感器、着陆滑橇以及纠偏滑橇；作动筒模块包含3个作动筒外筒、作动筒活塞杆、浮动活塞、气腔、上下油腔；液压传感器安装在上下油腔的下端，能实时获得油腔内压力。当飞行器滑跑方向发生偏差，控制下油腔出油而上油腔进油，将纠偏滑橇压下地面产生压力，纠偏滑橇的摩擦系数小于着陆滑橇的摩擦系数，从而改变单侧着陆装置与地面的结合力，使机身受到偏航力矩，进而对飞行器滑跑方向进行纠正。本发明相较于传统滑橇式着陆装置，提供了一种新型可纠偏滑橇着陆系统，使飞行器方向可控。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 纠偏 着陆 装置 | ||
【主权项】：
1.一种可纠偏滑橇着陆装置，其特征在于：包括主支柱(1)，作动筒模块、着陆滑橇以及纠偏滑橇；所述主支柱(1)包括平行布置的长支柱(2)和短支柱(7)；所述长支柱(2)末端通过十字链接栓(13)与所述着陆滑橇(6)连接，在所述长支柱(2)与所述着陆滑橇(6)之间铰接有滑橇俯仰缓冲器；所述作动筒模块包括第一作动筒外筒(8)、第二作动筒外筒(10)、第三作动筒外筒(11)以及作动筒活塞杆(12)；所述第一作动筒外筒(8)与所述短支柱(7)固接，在所述第一作动筒外筒(8)内设有浮动活塞(16)，所述第一作动筒外筒(8)内位于所述浮动活塞上方部分形成气腔，在所述浮动活塞(16)与所述气腔之间设置有密封圈(17)；所述第一作动筒外筒(8)与所述第三作动筒外筒(11)之间通过所述第二作动筒外筒(10)连接，在所述第二作动筒外筒(10)内设有密封的限制面，在所述限制面上设置有阻尼孔；所述第三作动筒外筒(11)与所述作动筒活塞杆(12)同轴连接，所述作动筒活塞杆(12)为T型结构，将所述第三作动筒外筒(11)分为上下两部分；所述第三作动筒外筒(11)的上部分与所述第一作动筒外筒(8)内位于所述浮动活塞下方部分共同形成上油腔(18)，所述第三作动筒外筒(11)的下部分形成下油腔(20)；在所述上油腔(18)和所述下油腔(20)对应的作动筒外筒外侧上均安装有液压传感器，所述液压传感器时刻检测所述上油腔(18)和所述下油腔(20)中的压强；所述作动筒活塞杆(12)末端通过十字链接栓(13)连接所述纠偏滑橇(21)，所述纠偏滑橇所采用的材料与地面的摩擦系数小于所述着陆滑橇所采用的材料；在所述第一作动筒外筒(8)与所述纠偏滑橇(21)之间铰接有滑橇俯仰缓冲器。
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- 本实用新型涉及无人机航模技术领域，尤其为冰刀式无起落架大展弦比太阳能无人机降落辅助装置，包括加强翼助，所述加强翼助正表面右侧的底部设置有铆钉一。本实用新型通过可拆卸式锁紧定位滑橇的设置，提高了便携性，限位滑槽可以通过调节螺丝螺母根据降落时的角度来调节外支撑杆的位置，通过上述部件配合使用，减小无人机在飞行过程中受到的空气阻力，使得该冰刀式无起落架大展弦比太阳能无人机降落辅助装置具备飞行阻力小的优点，在在实际使用过程中，通过将锁紧定位滑橇整体设置成半弧冰刀形，并采用聚氯乙烯的材质，可以配合铆钉结构，在加强翼肋的头部小幅度旋转，中间部位有一个定位滑槽，可以配合外支撑杆根据降落时的角度调整位置。
- 一种可纠偏滑橇着陆装置-201910056464.7
- 魏小辉;梁涛涛;李天童;聂宏;尹乔之 - 南京航空航天大学
- 2019-01-22 - 2022-01-04 - B64C25/52
- 本发明公开了一种新型可纠偏滑橇着陆装置，着陆装置包含着陆装置主支柱、作动筒模块、液压传感器、着陆滑橇以及纠偏滑橇；作动筒模块包含3个作动筒外筒、作动筒活塞杆、浮动活塞、气腔、上下油腔；液压传感器安装在上下油腔的下端，能实时获得油腔内压力。当飞行器滑跑方向发生偏差，控制下油腔出油而上油腔进油，将纠偏滑橇压下地面产生压力，纠偏滑橇的摩擦系数小于着陆滑橇的摩擦系数，从而改变单侧着陆装置与地面的结合力，使机身受到偏航力矩，进而对飞行器滑跑方向进行纠正。本发明相较于传统滑橇式着陆装置，提供了一种新型可纠偏滑橇着陆系统，使飞行器方向可控。
- 一种滑橇式起落架的纠偏系统-202010258313.2
- 尹乔之;陈帅;魏小辉;聂宏;梁涛涛 - 南京航空航天大学
- 2020-04-03 - 2021-11-05 - B64C25/52
- 本发明公开了一种滑橇式起落架的纠偏系统，包含电子罗盘、差分GPS、纠偏控制盒、两个滑橇刹车作动器；两个滑橇刹车作动器分别设置在滑橇式起落架的两个滑橇基体内，均包含无刷电机、多级减速器和阻力机构，无刷电机的输出轴和多级减速器的输入齿轮同轴固连；阻力机构包含阻力滑轨和阻力插销，阻力插销上沿阻力滑轨方向设有齿条；多级减速器的输出齿轮和阻力插销上的齿条啮合；纠偏控制盒根据电子罗盘、差分GPS的测量信号控制两个滑橇刹车作动器的无刷电机工作。本发明有效利用滑撬内有限的空间，能够有效解决主起落架为滑橇形式的飞机纠偏较为困难的问题，在无需纠偏的工况下增大刹车阻力进行刹车作动，有效减少滑跑距离。
- 一种无人机滑撬夹紧机构-202120105387.2
- 王志勤;刘建博;张博峰;马磊 - 西安天成益邦电子科技有限公司
- 2021-01-15 - 2021-10-22 - B64C25/52
- 本实用新型公开了一种无人机滑撬夹紧机构，包括机架，所述机架的数量为两个，且两个机架呈左右分布，所述机架内腔的两侧均纵向固定连接有导轨滑块模组，所述导轨滑块模组内腔的前侧和后侧且位于机架内腔的前侧和后侧均固定连接有皮带轮。本实用新型通过设置伺服电机减速机、限位器、导轨滑块模组、固定钩、皮带轮、机架和传送带的配合使用，可满足特定环境下无人机的自动化快速夹紧固定及松脱，同时调节固定钩的间距及机架尺寸，可以满足多型号无人机的夹紧固定要求，解决了现有的夹紧机构，不能使无人机的自动化快速夹紧固定及松脱，不能调节固定钩的间距及机架尺寸，不能满足多型号无人机夹紧的问题。
- 一种无人机起落架-202120089876.3
- 贾炜琰;薛蛟;周龙超;陈修贤 - 浙江吉利控股集团有限公司;湖北吉利太力飞车有限公司
- 2021-01-13 - 2021-09-14 - B64C25/52
- 本实用新型提供了一种无人机起落架，属于无人机技术领域。它解决了现有的无人机起落架不能在保证气动性能的前提下使用稳定、结构轻量化的问题。本无人机起落架包括滑橇、连接组件与舱门，滑橇上铰接有支臂，连接组件包括连杆一、连杆二、连杆三与连杆四，连杆一一端与滑橇铰接，另一端与连杆二中部铰接，连杆二一端与支臂铰接，另一端与连杆三一端铰接，连杆三另一端与机身铰接，且连杆三中部铰接有执行元件，连杆四一端与舱门铰接，另一端与连杆二中部铰接。本无人机起落架能够在保证无人机气动性的前提下，是无人机起落架使用更稳定，且结构更加轻量化。
- 一种无人机起落支脚结构-202022821934.5
- 高凡;白长春;白子龙;毕晔;孙延新;张添铭;陈童;吴文志;路广通;白峰瑞;张俊玲 - 天津华鼎科技有限公司
- 2020-11-30 - 2021-09-10 - B64C25/52
- 本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机起落支脚结构，包括底座，底座的右端固定安装有滑板，底座的底端开设有滑动槽，滑动槽的内部顶侧固定安装有固定块，固定块的底端固定安装有支撑块，本实用新型中，该无人机起落支脚结构，两组卡块在两组移动槽的内部滑动，第一连接块推动滑块和第一滑动块向下移动，当卡块在移动槽内部移动时，卡块移动至卡槽的内部时弹簧推动卡块使卡块进入到卡槽的内部使支撑块和第一连接块卡死固定滑块，使无人机通过滑块的斜面可以使无人机在雪面滑动时向上抬起，避免了当无人机降落在雪地上时无人机随着惯性在雪面滑动时会陷入雪地里，造成无人机失去动力的情况发生。
- 一种适用于狭小收放空间的可纠偏带辅轮滑橇式着陆装置-202010293938.2
- 尹乔之;李天童;魏小辉;聂宏;梁涛涛 - 南京航空航天大学
- 2020-04-15 - 2021-08-06 - B64C25/52
- 本发明公开了一种适用于狭小空间的带辅轮可收放滑橇式着陆装置，着陆装置分为滑橇收放模块和辅轮收放模块；滑橇收放模块包含滑橇收放作动筒、主缓冲器、第一侧撑杆、第二侧撑杆、上扭力臂、下扭力臂、滑橇和俯仰缓冲器；辅轮收放模块包括第一至第八辅轮、第一至第四连接杆、第一至第二连接轴、第一至第二轴承、第一至第二连接轴升降作动筒、第一至第四钢索、第一至第四定滑轮、第一至第四辅轮收放作动筒、以及支架。本发明增加了多个小辅轮以提高纠偏侧向力的着陆装置，提高飞行器地面滑跑纠偏能力；且相对于原滑橇着陆装置在机身所占空间的增幅不大。
- 一种起落架具有缓冲功能的无人机飞行器-202021344702.9
- 石遵懿麒;葛一;陆亚朋;石辉锋 - 云奕智创航空科技（南通）有限公司
- 2020-07-10 - 2021-05-07 - B64C25/52
- 本实用新型公开了一种起落架具有缓冲功能的无人机飞行器，包括无人机主体、第一固定杆、螺旋桨和缓冲结构，无人机主体的两侧均固定连接有第一固定杆，缓冲结构的底端固定连接有滑橇式起落架，无人机主体底端的中间位置处固定连接有警示机构。本实用新型通过设置有缓冲结构实现了对无人机飞行器降落时的缓冲保护，在无人机飞行器降落时弹性橡胶会最先接触地面，对重力进行一定的缓冲，随后滑橇式起落架因重力会向上作用力，此时弹簧会向内挤压对力进行缓冲，当弹簧挤压到一定程度时弹簧两端的防撞海绵相互接触对力进行缓冲，最终将无人机飞行器降落时产生的力进行缓解，从而避免对无人机飞行器造成损坏。
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