[发明专利]一种基于机器视觉的智能行车监控报警系统在审
| 申请号： | 201910042473.0 | 申请日： | 2019-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN109760694A | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 黄泽宇;朱浩昊;廖庆洪;胡婉如 | 申请（专利权）人： | 南昌大学 |
| 主分类号： | B60W50/14 | 分类号： | B60W50/14;B60W30/12;G06K9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 330000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的智能行车监控报警系统，属于实时图像处理与科技产品的产物，包括图像采集模块，图像处理模块，数字信号缓冲输出模块，蜂鸣器警报模块，按键驱动电路模块。可实现通过摄像头识别并跟踪当前行车道的左右车道线，并检查偏航角的范围及变化率，可监督车辆在结构化道路上的偏移情况，超出正常范围将发出警报，本发明利用改进的Otsu算法对道路图像进行二值化，利用基于Hough变化的约束直线检测方法提取左右车道线，对局部遮挡、直线断裂以及噪声等现象有着强鲁棒性，并且满足了结构化道路环境下的车道偏离预警实时性的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 监控报警系统 基于机器 车道线 结构化 行车 视觉 行车道 按键驱动电路 实时图像处理 数字信号缓冲 图像采集模块 图像处理模块 摄像头 车道偏离 道路环境 道路图像 方法提取 警报模块 局部遮挡 科技产品 输出模块 直线检测 智能 偏移 变化率 二值化 蜂鸣器 鲁棒性 偏航角 实时性 算法 噪声 警报 断裂 预警 跟踪 改进 检查 监督 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器视觉的智能行车监控报警系统，包括TMS320DM642芯片、SDRAM存储器、图像采集模块、图像处理模块、缓冲输出模块、蜂鸣器警报模块和按键驱动电路模块，其特征在于：所述图像采集模块采集到的信号卡接安装在SDRAM存储器内部，所述SDRAM存储器内部设置从各部分双存储结构，且内部安装有两个交错的存储整列，所述TMS320DM642芯片通过数据线与SDRAM存储器电性连接，所述TMS320DM642芯片的输出端通过导线与PCLD时序控制器电性连接，所述PCLD时序控制器通过传输线与存储器ROM和输出换种模块电性连接，所述存储器ROM的输出端通过导线与DA转换器电性连接。
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