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[发明专利]周边图像显示装置-CN202210133821.7在审
发明人：青木伸也;山下善嗣;杉江哲;宫田知辉;上岛纯;依藤大和;前岛康平 -专利权人：株式会社电装;丰田自动车株式会社
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：周边图像显示装置被配置成：获取车辆(9)的车轮速度；基于所获取的车轮速度来确定车辆的车轮的打滑状态或非打滑状态；从各个摄像装置获取多个摄像装置图像；将指示车辆行驶方向上的范围的摄像装置图像作为过去图像进行存储；通过合成摄像装置图像来生成指示车辆周边的周边图像；以及将周边图像显示在显示器(3)上。在非打滑状态下，周边图像显示装置显示透明图像，该透明图像使用基于当前车轮速度选择的过去图像以透明方式示出车辆的底板下方的部分。在打滑状态下，周边图像显示装置使透明图像的显示无效。
周边图像显示装置

[发明专利]周边图像显示装置和显示控制方法-CN202111524997.7在审
发明人：木田昌吾;森山亲一;宫田知辉;上岛纯;依藤大和;前岛康平 -专利权人：株式会社电装;丰田自动车株式会社
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本公开内容涉及一种周边图像显示装置和显示控制方法。合成图像形成单元形成车内视点图像(PD)，该车内视点图像以透明地穿过车辆的一部分或全部的方式示出车辆的周边并且是从车厢内的车内视点(Vd)拍摄的。合成图像形成单元还使用用于绘制内部构件的图像的预存储数据(Dt)来形成包括从车内视点观看的内部构件的图像的内部添加图像(PDi)。显示控制单元当响应于用户对车辆的操纵而将显示器的显示画面转变为车内视点图像时，在显示车内视点图像之前，临时显示内部添加图像，并且显示逐渐提高内部构件的图像的透明度的动画。
周边图像显示装置显示控制方法

[发明专利]车辆显示控制装置以及车辆显示控制方法-CN202111500758.8在审
发明人：村角美纪;木田昌吾;宫田知辉;上岛纯;依藤大和;前岛康平 -专利权人：株式会社电装;丰田自动车株式会社
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B60R1/27 文献下载
摘要：提供了车辆显示控制装置以及车辆显示控制方法。车辆显示控制装置包括：轨迹确定单元(102)，其根据对象车辆的转向角确定对象车辆的车轮的预测轨迹；和显示处理单元(104)，其在显示装置(12)上显示包括对象车辆的车身的对象车辆的现场视图的图像，并且无论对象车辆的转向角如何，显示处理单元(104)都将指示由轨迹确定单元(102)确定的预测轨迹的引导线叠加在现场视图的图像上，同时半透明地显示引导线的与车身交叠的部分，从而允许车身的可见性。
车辆显示控制装置以及方法

[发明专利]车辆周边显示装置-CN201810720160.1有效
发明人：依藤大和;前岛康平;伊藤卓也;山崎绘里子;清幸荣;畠山友希子 -专利权人：丰田自动车株式会社;株式会社电装
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60R1/22 文献下载
摘要：一种车辆周边显示装置，其在使俯瞰图像以及与俯瞰图像不同的其它图像显示于显示画面上的情况下，在不同的两个显示模式之间适当地改变俯瞰图像中的周边区域的显示范围的同时，适当地显示其它图像。车辆周边显示装置具备使与多个显示模式中的每一个相对应的图像显示于显示画面上的显示控制单元。显示控制单元被构成为，当显示模式为第一模式时生成俯瞰车辆和车辆的第一周边区域的第一俯瞰图像并使之显示于第一显示区域中，且生成第一其它图像并使之显示于第二显示区域中，当显示模式为第二模式时生成俯瞰车辆和比第一周边区域宽的车辆的第二周边区域的第二俯瞰图像并使之显示于第一显示区域中，且生成第二其它图像并使之显示于第二显示区域中。
车辆周边显示装置

[发明专利]图像处理设备和图像处理方法-CN201711403798.4有效
发明人：畠山友希子;清幸荣;武内环;土生田理惠;元广彬翔;佐藤智之;前岛康平;坂口敦俊;高桥将宽 -专利权人：株式会社电装天;丰田自动车株式会社
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明涉及一种图像处理设备和图像处理方法。根据一个实施例的图像处理设备包括图像获取单元、信息获取单元、生成单元、合成单元、确定单元、以及显示控制单元。所述图像获取单元获取被捕获图像，其中由图像捕获设备捕获车辆的环境的图像。所述信息获取单元获取关于所述车辆的环境中存在的障碍物的检测到的位置的位置信息。所述生成单元基于所述被捕获图像生成虚拟视点图像，在所述虚拟视点图像中，所述车辆的环境被从虚拟视点观看。所述合成单元将提供在所述检测到的位置处存在所述障碍物的通知的通知图像与所述虚拟视点图像相合成。所述显示控制单元基于所述位置信息来控制与所述虚拟视点图像合成的所述通知图像的显示格式。
图像处理设备方法

[发明专利]图像生成装置及图像生成方法-CN201711448939.4有效
发明人：畠山友希子;清幸荣;武内环;土生田理惠;元广彬翔;佐藤智之;前岛康平;坂口敦俊;高桥将宽 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： H04N13/243 文献下载
摘要：本发明提供一种图像生成装置及图像生成方法。实施方式所涉及的图像生成装置具备合成部和重叠部。合成部基于由设置在车辆上的摄像部所拍摄到的摄像图像，而以包括车辆的侧方的至少一部分的方式来合成对车辆的行进方向进行观察的虚拟视点的俯瞰图像。重叠部在由合成部所合成的俯瞰图像中的车辆的路面位置处重叠使车辆平面化了的平面图像。
图像生成装置方法

[发明专利]车辆外围监视装置-CN201711340834.7有效
发明人： 前岛康平;坂口敦俊;依藤大和;高桥将宽;畠山友希子;清幸荣;佐藤智之 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：一种车辆外围监视装置，包括摄像装置、电子控制单元以及显示单元，其中，显示单元被配置成对显示图像进行显示。电子控制单元被配置成基于来自摄像装置的图像信息来生成外部环境的显示图像，以使得显示图像包括来自第一预定视点的第一显示图像，其中，从第一预定视点从上方倾斜地看到宿主车辆的右侧表面和左侧表面中的一个以及宿主车辆的后部或前部。电子控制单元被配置成在宿主车辆的预定的第一行驶状态、宿主车辆的任一侧的区域的预定外围状态以及转向信号杆被操作的状态中的至少任一种状态下生成和输出包括第一显示图像的显示图像。
车辆外围监视装置

[发明专利]图像处理设备和图像处理方法-CN201610308370.0有效
发明人：清幸荣;前岛康平 -专利权人：富士通天株式会社;丰田自动车株式会社
申请日： 2016-05-11 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理设备和图像处理方法。根据实施例的一个方面的图像处理设备包括显示控制器和判定单元。所述显示控制器基于来自图像捕获设备的图像，当从虚拟视点查看车辆周边时生成合成图像，并且导致显示单元显示所述合成图像。所述判定单元在所述显示单元上显示包括所述合成图像的虚拟视点屏幕以外的屏幕的情况下，当检测所述车辆周围的障碍物的检测器检测到所述障碍物时，判定是否满足用于切换到通知屏幕以便向乘员通知所述障碍物的存在的切换条件。当所述判定单元判定满足所述切换条件时，所述显示控制器导致所述显示单元显示通过在所述虚拟视点屏幕上叠加预定通知图像获得的通知屏幕。
图像处理设备方法

[发明专利]车辆-CN201811568029.4在审
发明人：天野萌;前岛康平;梶川智加;后藤阳;松村善昭;林千春 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：提供一种车辆，具备：位置取得部，取得车辆的位置；计数部，对访问由所述位置取得部取得的位置的次数进行计数；以及信息提供部，在由所述计数部计数的所述次数超过预定的次数的情况下，对车辆的使用者推荐去向该位置、或者将与该位置有关的信息提供给车辆的使用者。
位置取得部计数部信息提供部信息提供访问

[发明专利]车载通信装置以及车辆-CN201811555892.6在审
发明人：天野萌;前岛康平;梶川智加;后藤阳;松村善昭;林千春 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B60Q1/50 文献下载
摘要：得到车载通信装置以及车辆，无论车辆行驶状况、气候等如何都能够在与其它车辆之间传递乘员的意思。车载通信装置(10)具备：通信部(12)，在本车辆与存在于其周边的其它车辆之间，通过无线通信发送接收与乘员的意思有关的意思信息；指示部(24)，从本车辆的乘员接受发送指示，使通信部(12)发送意思信息；以及通知部(26)，将通信部(12)接收到的其它车辆的乘员的意思信息通知给本车辆的乘员。
车载通信装置意思信息通信部车辆行驶状况发送发送指示无线通信通知部指示部传递气候

[发明专利]车辆用显示装置及车辆-CN201811568178.0在审
发明人：天野萌;前岛康平;梶川智加;后藤阳;松村善昭;林千春 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本发明的课题为，易于在车辆的仪表板的车辆宽度方向中央部确保大型显示器的配置空间，并且，不仅对于驾驶员，而且对于副驾驶座及后座上的乘坐人员都容易看到显示器。本发明的车辆用显示装置(10)配备有形成为长条形的显示器(18)和移动装置(20)。移动装置(20)使显示器在设定于车辆(12)的仪表板(16)的车辆宽度方向中央部的下方位置与设定于该下方位置的车辆上方的上方位置之间移动。另外，在下方位置，该移动装置(20)使显示器(18)的长度方向朝向车辆上下方向，在上方位置，该移动装置(20)使显示器(18)的长度方向朝向车辆宽度方向。
显示器移动装置车辆宽度方向下方位置车辆用显示装置上方位置仪表板中央部大型显示器副驾驶座配置空间上下方向后座长条形配备移动

[发明专利]车辆-CN201811429632.4在审
发明人：天野萌;前岛康平;梶川智加;后藤阳;松村善昭;林千春 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：提供一种车辆，具有：(1)车辆主体，具备自动驾驶操作的功能，能够进行所述自动驾驶操作的一部分或全部的手动驾驶操作；(2)建议信息提示部，配置在所述车辆主体内，对乘员提示与所述手动驾驶操作的建议相关的建议信息。
车辆主体建议信息手动驾驶自动驾驶提示配置

[发明专利]车辆-CN201811429610.8在审
发明人：天野萌;前岛康平;梶川智加;后藤阳;松村善昭;林千春 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：本发明涉及车辆。提供一种车辆，具有：(1)车辆主体；(2)道路宽度信息获取单元，获取与所述车辆主体的周围的道路的道路宽度有关的道路宽度信息；以及(3)显示单元，设置于所述车辆主体的车室内，根据由所述道路宽度信息获取单元获取到的所述道路宽度信息，显示所述道路的宽度位置。
道路宽度信息车辆主体获取单元宽度位置室内

[发明专利]车辆-CN201811429631.X在审
发明人：天野萌;前岛康平;梶川智加;后藤阳;松村善昭;林千春 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本公开涉及车辆。提供一种车辆，具有：(1)车辆主体；(2)输入单元，接受目的地的输入操作；(3)第一显示单元，设置于所述车辆主体，显示直至利用所述输入单元输入的目的地为止的路径信息；(4)获取单元，获取基于所述车辆主体的当前的位置或者移动目的地的位置的位置关联信息；以及(5)第二显示单元，设置于所述车辆主体，显示由所述获取单元获取到的所述位置关联信息。
车辆主体位置关联信息获取单元输入单元移动目的地路径信息输入操作

[发明专利]车辆用周围图像显示装置-CN201710075832.3在审
发明人： 前岛康平;印藤佑一;山田幸久;高桥将宽;村角美纪;清幸荣;吉江裕治;畠山友希子 -专利权人：丰田自动车株式会社;富士通天株式会社
申请日： 2017-02-13 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： B62D25/08 文献下载
摘要：本发明涉及车辆用周围图像显示装置。车辆用周围图像显示装置(10)具有分别对至少包括左右后轮的侧方的区域的车辆(12)的左右斜的后方进行拍摄的左右的侧面相机(18L)以及(18R)、设置在车厢内的显示器装置(20)、以及对显示于显示器装置的图像进行控制的电子控制装置(22)。若预先设定的条件成立，则电子控制装置(22)在将由侧面相机(18L)以及(18R)拍摄到的左右的斜后方的图像的至少一方显示于显示器装置(20)时，以车辆的后方成为该图像的上侧的方式显示该图像。
车辆周围图像显示装置

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