[发明专利]调整扫描元件运动速度的方法及测距装置、移动平台在审
| 申请号： | 201880068601.2 | 申请日： | 2018-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN111587381A | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 董帅;张富;洪小平 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06;G01S7/48 |
| 代理公司： | 北京市磐华律师事务所 11336 | 代理人： | 高伟 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种调整扫描元件运动速度的方法及测距装置、移动平台，测距装置包括：发射模块、扫描模块、选择模块、控制模块和探测模块，扫描模块用于将发射模块发射的光脉冲序列的传播路径依次改变至不同方向出射形成一个扫描视场，扫描元件的至少两个积分时间分别对应扫描元件的至少一组运动速度，在同一积分时间下扫描元件以与该积分时间对应的运动速度运动时的扫描均匀度高于以其他组的运动速度运动时的扫描均匀度；选择模块用于选择至少两个积分时间中的一个积分时间；控制模块用于根据选择的积分时间控制扫描元件的运动速度调整至与所选择的积分时间对应的运动速度。本发明的方案能够使得不同的积分时间下点云均匀性和视场覆盖率均较好。 | ||
| 搜索关键词： | 调整 扫描 元件 运动 速度 方法 测距 装置 移动 平台 | ||
【主权项】：
暂无信息
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