[发明专利]相机姿态确定和跟踪在审
| 申请号： | 201880060621.5 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN111133473A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 安柯·古普塔;迈克尔·萨皮恩扎;范妮·丰塔内尔;阿比吉特·Z·本戴尔;普拉纳夫·米斯特里 | 申请（专利权）人： | 三星电子株式会社 |
| 主分类号： | G06T7/292 | 分类号： | G06T7/292;G06T7/73;G06T7/90 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 范心田 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于确定和跟踪相机姿态的系统，包括：动态视觉传感器(DVS)，被配置为生成当前DVS图像的、惯性测量单元(IMU)，被配置为生成惯性数据和存储器。存储器被配置为存储已知3维(3D)环境的3D地图。该系统还可以包括耦接到存储器的处理器。处理器被配置为发起操作，所述操作包括基于当前DVS图像、惯性数据、3D地图和先前的相机姿态来确定DVS的当前相机姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 姿态 确定 跟踪 | ||
【主权项】：
暂无信息
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