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[发明专利]用于特征提取的图像处理装置和方法-CN201880096186.1有效
发明人：赵志杰;方运潭;查钧;陈虎;周建同 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及用于从场景的图像中提取特征的图像处理装置。该装置可以包括处理电路，该处理电路用于，响应于特征提取事件，从表示场景的第一图像的第一图像数据中提取特征，其中，该特征提取事件基于表示该场景的第二图像的第二图像数据。该图像处理装置可以包括事件驱动传感器，第二图像可以包括正/负强度变化量以及强度变化的位置。此外，本发明涉及对应的图像处理方法。
用于特征提取图像处理装置方法

[发明专利]一种视觉传感器芯片、操作视觉传感器芯片的方法以及设备-CN202080104370.3在审
发明人：董思维;刘闯闯;方舒;方运潭;陈褒扬;刘畅;张慧敏 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H04N25/70 文献下载
摘要：一种视觉传感器芯片(200)，包括：像素阵列电路(210)，用于通过测量光强变化量来生成与像素阵列电路(210)中的像素对应的至少一个数据信号，至少一个数据信号指示光强变化事件，光强变化事件表示像素阵列电路(210)中的对应像素测量到的光强变化量超过预定阈值。读取电路(220)，读取电路(220)与像素阵列电路(210)耦合，用于以第一事件表示方式从像素阵列电路(210)读取至少一个数据信号。读取电路(220)，还用于向控制电路(230)提供至少一个数据信号。读取电路(220)，还用于从控制电路(230)接收到基于至少一个数据信号而生成的转换信号时，转换到以第二事件表示方式从像素阵列电路(210)读取至少一个数据信号。
一种视觉传感器芯片操作方法以及设备

[发明专利]一种图像处理方法以及装置-CN202080104005.2在审
发明人：陈褒扬;方运潭;刘畅;刘闯闯;董思维;方舒;张慧敏 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T7/207 文献下载
摘要：一种图像处理方法以及装置，用于根据不同的时长需求得到更清晰的图像。该方法包括：获取运动信息，所述运动信息包括目标对象在运动传感器的检测范围内进行运动时的运动轨迹的信息；根据所述运动信息生成至少一帧事件图像，所述至少一帧事件图像包括表示所述目标对象在所述检测范围内产生运动时的运动轨迹的图像；获取目标任务，并根据所述目标任务获取迭代时长；对所述至少一帧事件图像进行迭代更新，得到更新后的至少一帧事件图像，且对所述至少一帧事件图像进行迭代更新的时长不超过所述迭代时长。
一种图像处理方法以及装置

[发明专利]一种图像处理方法以及装置-CN202080104050.8在审
发明人：刘闯闯;方运潭;董思维;陈褒扬;方舒;刘畅;张慧敏 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H04N23/90 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种图像处理方法以及装置，用于得到更清晰的图像。该方法包括：获取运动信息，所述运动信息包括目标对象在运动传感器的检测范围内进行运动时的运动轨迹的信息；根据所述运动信息生成事件图像，所述事件图像包括表示所述目标对象在所述检测范围内运动时的运动轨迹的图像；根据所述事件图像中包括的至少一个事件，得到第一重建图像，其中，第一像素点与至少一个第二像素点的颜色类型不相同，所述第一像素点是所述第一重建图像中所述至少一个中任意一个事件对应的像素点，所述至少一个第二像素点包括于所述第一重建图像中与所述第一像素点相邻的多个像素点中。
一种图像处理方法以及装置

[发明专利]一种图像处理方法以及装置-CN202080104078.1在审
发明人：方舒;董思维;方运潭;刘闯闯;刘畅;陈褒扬;张慧敏 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H04N23/68 文献下载
摘要：一种图像处理方法以及装置，用于得到更清晰的图像。该方法包括：获取第一事件图像和拍摄到的多张第一图像，第一事件图像包括在多张第一图像的拍摄时间段内预设范围中运动的对象的信息，多张第一图像对应的曝光时长不相同，预设范围包括摄像头的拍摄范围；根据第一事件图像计算多张第一图像中每张第一图像对应的第一抖动程度，第一抖动程度用于表示拍摄多张第一图像时摄像头抖动的程度；根据每张第一图像对应的第一抖动程度确定多张第一图像中每张第一图像的融合权重，其中，多张第一图像对应的第一抖动程度和融合权重呈负相关关系；根据每张第一图像的融合权重融合多张第一图像，得到目标图像。
一种图像处理方法以及装置

[发明专利]一种图像处理方法以及装置-CN202080104269.8在审
发明人： 方运潭;陈褒扬;刘闯闯;董思维;方舒;刘畅;黄韬;张慧敏 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：一种图像处理方法以及装置，用于高效、准确的对拍摄到的图像进行运动物体移除。该方法包括：通过具备运动传感器(如，DVS)和RGB传感器的摄像头分别获取到事件流和一帧RGB图像(8201)，再根据事件流构建蒙版(8202)，最后根据事件流、第一RGB图像和蒙版得到第二RGB图像，该第二RGB图像为去除目标对象的RGB图像(8203)。本方法可以只基于一张RGB图像和事件流去除运动物体，从而得到无运动物体的RGB图像，相比现有技术中需要通过多张RGB图像和事件流才能去除运动物体的方式，只需要用户拍摄一张RGB图像即可，用户体验更佳。
一种图像处理方法以及装置

[发明专利]一种位姿估计方法及相关装置-CN202080103758.1在审
发明人：刘畅;刘闯闯;陈褒扬;方运潭;董思维;方舒;张慧敏 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G06T7/292 文献下载
摘要：一种位姿估计方法以及装置，用于得到更精确的位姿估计结果。该方法包括：获取第一事件图像和第一目标图像(10101)，第一事件图像与第一目标图像时序对齐，第一目标图像包括RGB图像或深度图像，第一事件图像包括表示目标对象在运动传感器的检测范围内产生运动时的运动轨迹的图像；确定第一事件图像的积分时间(10102)；若积分时间小于第一阈值，则确定不通过第一目标图像来执行位姿估计(10103)；根据第一事件图像执行位姿估计(10104)。
一种估计方法相关装置

[发明专利]视觉传感器芯片及其操作方法和电子设备-CN202080093015.0在审
发明人：董思维;方运潭;方舒 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本公开的实施例涉及视觉传感器芯片及其操作方法和电子设备。该视觉传感器芯片包括：像素阵列电路，被配置为通过测量光强变化量来生成与其中的多个像素对应的多个数据信号，多个数据信号指示至少一个光强变化事件，至少一个光强变化事件表示像素阵列电路中的对应像素测量到的光强变化量超过预定阈值；以及读取电路，耦合到像素阵列电路并且被配置为：以第一读取模式从像素阵列电路读取多个数据信号中的至少一个数据信号，向控制电路提供至少一个数据信号，如果从控制电路接收到基于至少一个数据信号而生成的模式切换信号，将第一读取模式切换为第二读取模式。通过在第一和第二读取模式之间自适应地切换，视觉传感器芯片的传输和存储成本能够得到有效降低。
视觉传感器芯片及其操作方法电子设备

[发明专利]一种图像获取方法以及装置-CN202080092948.8在审
发明人：董思维;方运潭;方舒;刘闯闯;陈褒扬 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本申请提供一种人工智能领域的图像获取方法、图形用户界面以及装置，用于在运动场景中，通过捕获目标对象的进行运动时的运动轨迹，完成对运动的目标对象的对焦，提高得到的图像的清晰度。该方法包括：检测目标对象的运动信息，所述运动信息包括所述目标对象在所述预设范围内的进行运动时的运动轨迹的信息，所述预设范围为摄像头拍摄范围；根据所述运动信息确定对焦信息，所述对焦信息包括对所述预设范围内的目标对象进行对焦的参数；根据所述对焦信息在所述预设范围中对所述目标对象进行对焦，并拍摄所述预设范围的图像。
一种图像获取方法以及装置

[发明专利]一种动态视觉传感器-CN201811151126.3有效
发明人：肖朝蕾;周建同;方运潭;高山;吴振华;肖晶 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本申请提供一种动态视觉传感器。该传感器通过光电转换单元将光信号转换为电信号，生成光感电压，并通过二阶差分电路对光感电压进行二阶差分，根据二阶差分的结果生成二阶事件信号。包含该传感器的摄像机能够根据该二阶事件信号生成图像，该图像表征光的变化速度的变化，因此在摄像机运动时能减少冗余背景信息。
一种动态视觉传感器

[发明专利]用于视频图像编码的编码参数的基于事件自适应-CN201880096331.6在审
发明人：赵志杰;方运潭;查钧;陈虎;周建同 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： H04N19/154 文献下载
摘要：本公开涉及使用编码参数对视频图像进行编码，编码参数基于与视频图像内的运动有关的事件进行适应。通过标准图像传感器和事件触发传感器捕获图像内容，事件触发传感器提供了指示图像强度变化(例如变化量和时‑空位置变化)的事件信号。基于评估对象的运动的事件信号以及提取的对象的纹理在视频图像内检测对象。基于事件信号的位置和强度以及检测到的对象的移动程度来确定视频图像的空‑时编码参数。事件信号结合对象的纹理信息的使用允许从背景中执行视频图像的分割，从而进一步优化背景和动态图像内容(包括不同大小的快速和慢速运动的对象)的编码。
用于视频图像编码参数基于事件自适应

[发明专利]内存访问指令的调度方法、装置及计算机系统-CN201680004199.2有效
发明人：胡杏;方运潭;肖世海 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G06F9/30 文献下载
摘要：本申请揭示了一种内存访问指令的调度方法、装置及计算机系统。该方法包括：调度器接收第一处理器核发送的第一内存访问指令以及第一内存屏障指令；如果该第一内存屏障指令为第一类型内存屏障指令，将该第一内存访问指令和该第一内存屏障指令调度至用于缓存第一处理器核所发送内存访问指令的第一调度队列；将多个调度队列中位于第一个第一类型内存屏障指令之前的至少一个内存访问指令发送给内存控制器。本发明减小了内存屏障指令对内存性能的影响，提高了并行度，且该方法未根据任一多版本机制的语义来优化内存调度，能够适用于多种多版本机制，在不同类型的多版本机制中均能提供内存顺序保证并提高内存访问性能。
内存访问指令调度方法装置计算机系统

[发明专利]数据写入方法、存储控制器、计算设备以及存储装置-CN201610362315.X有效
发明人： 方运潭;李晚龙;刘浏 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2016-05-26 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种数据写入方法，用于提升NVM的使用性能。本发明提供的方法包括：接收目标数据，若目标数据中携带有期望保持时长，则查找该期望保持时长对应的写入条件，并按照该对应的写入条件将目标数据写入NVM中，使得目标数据在NVM中的真实保持时长能够非常接近该期望保持时长。由于期望保持时长由主机系统在应用层面确定，因此更为贴近应用的实际需要。目标数据在NVM中保存达到了期望保持时长后可以直接删除，无需再进行刷新。这样就减少了存储控制器刷新NVM的次数，降低了存储控制器和NVM的能耗，提升了NVM的使用性能。本发明还提供了相关的存储控制器以及计算设备。
数据写入方法存储控制器计算设备以及装置

[发明专利]数据写入方法及装置-CN201210381337.2有效
发明人： 方运潭;李华伟;李晓维 -专利权人：华为技术有限公司;中国科学院计算技术研究所
申请日： 2012-10-10 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G11C11/56 文献下载
摘要：本发明实施例提供数据写入方法及装置。该方法包括：获取待写入数据与存储器中已存储数据的绝对差值；判断所述绝对差值是否大于预设阈值；若判断为是，则将所述待写入数据写入所述存储器；否则，不执行数据写入操作。本发明实施例提供的数据写入方法及装置能够用于有效减少对存储器进行写操作的次数，从而降低所带来的不良效果。
存储器写入待写入数据数据写入操作不良效果存储数据有效减少写操作预设

[发明专利]一种数据写入的方法和装置-CN201680006270.0在审
发明人： 方运潭;王元钢;徐君 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2016-04-22 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G06F12/00 文献下载
摘要：一种数据写入的方法和装置，属于计算机技术领域。所述方法包括当检测到电子设备的工作模式发生切换后，确定电子设备当前的工作模式，工作模式包括待机模式和运行模式(501)；根据预先存储的工作模式与电子设备的非易失性存储器NVM的数据写入参数的对应关系，确定电子设备当前的工作模式对应的目标数据写入参数，其中，以待机模式对应的数据写入参数写入NVM的数据在NVM中的数据保持时长大于以运行模式对应的数据写入参数写入NVM的数据在NVM中的数据保持时长(502)；以目标数据写入参数，将待写入数据写入NVM中(503)。采用所述方法，可以降低NVM的功耗。
一种数据写入方法装置

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