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[发明专利]一种复用桥臂储能型H-MMC系统的控制策略-CN202310472792.1在审
发明人：荣飞;刘闯闯;徐爽;任超行;黄春辉;黄泰霖;朱益钦 -专利权人：湖南大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H02M5/293 文献下载
摘要：本发明公开了一种复用桥臂储能型H‑MMC系统的控制策略。该复用桥臂储能型H‑MMC系统包括：H‑MMC、超级电容器、两个三相电力系统；复用桥臂储能型H‑MMC系统的控制策略由主调制波控制策略、超级电容储能控制策略和调制波计算三个部分组成；其中，主调制波控制策略由一次侧功率指令以及现有成熟的层次化子模块电容电压稳压均压控制策略和PIR桥臂电流跟踪控制策略构成；采用PI控制器对第i个桥臂第j个子模块的超级电容电压的额定值进行跟踪得到超级电容电压的调制波，通过分别对第i个桥臂第j个子模块中的S1/S2和S3/S4进行调制得到正、负输出端口调制信号，采用移相的正弦脉宽调制分别得到复用桥臂储能型全桥子模块中S1/S2和S3/S4的开关信号，完成控制过程；本发明给出了复用桥臂储能型H‑MMC系统拓扑结构和控制策略，具有实时补偿电网有功冲击的效果、提高系统惯量、子模块一致性好和复用变流桥臂储能节省成本的优点。
一种复用桥臂储能型 mmc 系统控制策略

[发明专利]基于单片机的智能车门控制系统-CN202310950301.X在审
发明人： 刘闯闯;刘成新 -专利权人：无锡车联天下信息技术有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明属于车门控制系统领域，尤其是基于单片机的智能车门控制系统，针对现有的车门仍使用传统的人力开门方式，非常不便捷的问题，现提出如下方案，其包括车门模块，所述车门模块连接有手动控制模块，所述手动控制模块连接有自动控制模块，所述自动控制模块连接有天气感知模块，所述天气感知模块连接有防碰撞模块，所述防碰撞模块连接有后方探查模块，所述后方探查模块连接有地面探查模块，本发明通过手动模式和自动模式的设置，手动模式下可通过车钥匙按键开门，自动模式下当钥匙靠近时车门会自动打开，如果检测到下雨天当钥匙靠近时车门可自动横向展开，且车门外有红外传感器，如果有物体会缩小展开的角度，避免发生碰撞。
基于单片机智能车门控制系统

[发明专利]一种视觉传感器芯片、操作视觉传感器芯片的方法以及设备-CN202080104370.3在审
发明人：董思维;刘闯闯;方舒;方运潭;陈褒扬;刘畅;张慧敏 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H04N25/70 文献下载
摘要：一种视觉传感器芯片(200)，包括：像素阵列电路(210)，用于通过测量光强变化量来生成与像素阵列电路(210)中的像素对应的至少一个数据信号，至少一个数据信号指示光强变化事件，光强变化事件表示像素阵列电路(210)中的对应像素测量到的光强变化量超过预定阈值。读取电路(220)，读取电路(220)与像素阵列电路(210)耦合，用于以第一事件表示方式从像素阵列电路(210)读取至少一个数据信号。读取电路(220)，还用于向控制电路(230)提供至少一个数据信号。读取电路(220)，还用于从控制电路(230)接收到基于至少一个数据信号而生成的转换信号时，转换到以第二事件表示方式从像素阵列电路(210)读取至少一个数据信号。
一种视觉传感器芯片操作方法以及设备

[实用新型]一种地下高水位抗浮锚杆的防水结构-CN202320002104.0有效
发明人： 刘闯闯;张建立;高洋;曾治国;张俊;赵一策 -专利权人：中铁三局集团有限公司;中铁三局集团有限公司运输工程分公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E02D31/12 文献下载
摘要：一种地下高水位抗浮锚杆的防水结构，属于建筑施工技术领域，可解决现有技术的抗浮锚杆施工存在的渗水隐患等问题，包括抗浮锚杆本体，所述抗浮锚杆本体位于孔口的位置下方的垫层下设有局部加厚垫层，垫层内嵌有带自锁螺母的锚垫板，锚垫板穿过抗浮锚杆本体，锚垫板的顶部与垫层顶部平齐，垫层上设有两层水泥基渗透结晶防水层，水泥基渗透结晶防水层上设有聚合物水泥防水砂浆层，聚合物水泥防水砂浆层上设有附加层，附加层位于抗浮锚杆本体的周围，附加层上满铺有防水卷材层，抗浮锚杆本体上缠绕遇水膨胀的止水条，止水条与抗浮锚杆本体之间填充有防水油膏层，抗浮锚杆本体的顶部设有遇水膨胀橡胶环。本实用新型多道防水措施施工，确保锚杆周围不渗水。
一种地下水位抗浮锚杆防水结构

[发明专利]一种H-MMC电机驱动系统同频运行的综合控制方法-CN202310233650.X在审
发明人：荣飞;徐爽;黄春辉;刘闯闯;孙克强;黄守道;黄泰霖 -专利权人：湖南大学
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H02P27/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种H‑MMC电机驱动系统同频运行的综合控制方法。该H‑MMC电机驱动系统包括：H‑MMC、永磁同步电动机和交流电网；系统同频运行的综合控制方法主要由补偿相角计算、机侧转速控制、网侧功率控制、桥臂子模块稳压均压控制和调制波计算5个部分构成；本发明给出了H‑MMC电机驱动系统的拓扑结构，通过实时计算补偿相角，对电机相角进行调节，从而控制H‑MMC桥臂差频功率趋近于零；大大降低了环流和中性点电压的要求，无需增加控制器即可实现同频工况下系统的稳定运行，具有同频运行时子模块电容电压纹波小、损耗小、控制相对简单的优点。
一种 mmc 电机驱动系统运行综合控制方法

[发明专利]一种基于摩擦纳米发电的压力传感器-CN202111679373.2在审
发明人： 刘闯闯;闫文浩;陈褒扬;杨进 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01L1/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于摩擦纳米发电的压力传感器，可部署于可穿戴设备中用于监测脉搏波动，或，部署于具有触摸屏的电子设备用于检测触摸动作，传感器包括：两个摩擦层及至少一个电极层，两个摩擦层分别由得失电子能力不同的材料制成，其中至少一个摩擦层的表面包括多级微纳米结构，用于在有压力的情况下在两个摩擦层上感应出与所施加压力对应的等量相反的净电荷，多级微纳米结构包括至少两种不同高度的微纳米的柱状结构；电极层，用于基于净电荷产生电流。本申请通过设计的不同高度的多级结构，使得压力传感器对大静态力也能保持高灵敏度，并且可扩展压力传感器的测量区间，使得传感器在各个静态力下保持相同或类似的灵敏度。
一种基于摩擦纳米发电压力传感器

[发明专利]一种基于多尺度残差层级密连接网络的图像超分辨率方法-CN202110043244.8有效
发明人：严伊彤;刘闯闯;金龙存;彭新一 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多尺度残差层级密连接网络的图像超分辨率方法。所述方法包括以下步骤：制作训练数据集、验证数据集；建立多尺度残差层级密连接网络模型；初始化多尺度残差层级密连接网络模型，确定损失函数，选取优化器，设置训练的参数；训练多尺度残差层级密连接网络模型，每个epoch使用验证集来测试模型的性能，得到训练好的多尺度残差层级密连接网络模型；获取测试数据集，将测试数据集输入训练好的多尺度残差层级密连接网络模型中执行测试，生成超分辨率图像；计算生成的超分辨率图像与真实的高分辨率图像之间的峰值信噪比和结构相似度。
一种基于尺度层级连接网络图像分辨率方法

[发明专利]一种多功能传感器及设备-CN202111519419.4在审
发明人：陈褒扬;刘闯闯 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种多功能传感器及设备，多功能传感器可应用于设备表面，如可穿戴设备表面，包括：衬底、敏感层，敏感层位于衬底上；敏感层包括至少两个不同的敏感元件，用于响应至少两种不同类型的环境信号，敏感元件均呈线条结构且线条结构等间距排列；敏感层还包括至少两个电极对，用于接读出电路，一个电极对对应一个敏感元件，读出电路用于获取至少两个不同的敏感元件各自对应的测量值。本申请通过将不同类型的敏感元件设计为等间距线条结构来保障不同敏感元件在感测区域的一致性。在使用时，基于读出电路获取的测量值解出多功能传感器的去除了噪声干扰的多种环境信号的具体取值，可在设备表面一次性实现多种传感值的同时测量。
一种多功能传感器设备

[发明专利]一种基于H-MMC电机驱动系统的同频控制策略-CN202310212985.3在审
发明人：荣飞;徐爽;黄春辉;刘闯闯;孙宗卿;黄守道;潘烙 -专利权人：湖南大学
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H02P27/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于H‑MMC电机驱动系统的同频控制策略；该电机驱动系统包括：永磁同步电动机、H‑MMC和交流电网；首先采用双环控制得到机侧d、q轴电压参考值，实时计算相角叠加量，并将其与锁相环所得电机端电压相角相加得到最终的电机相角以实时调节机侧三相电压参考值；采用双环控制得到网侧三相电压参考值；层次化电容电压平衡控制和环流控制得到中性点电压参考值和桥臂电压参考值叠加量；均压控制得到子模块电压调制波的叠加量；最后根据以上控制所得，计算得到各子模块电压的调制波后，采用CPS‑PWM生成各子模块的驱动信号；本发明通过实时调节机侧三相电压参考值的相角以实现桥臂差频功率趋近于0，无需增大环流或注入无功功率即可有效抑制子模块电容电压波动，实现同频工况下系统的稳定运行；具有控制简单，损耗小的优点。
一种基于 mmc 电机驱动系统控制策略

[发明专利]一种图像处理方法以及装置-CN202080104005.2在审
发明人：陈褒扬;方运潭;刘畅;刘闯闯;董思维;方舒;张慧敏 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T7/207 文献下载
摘要：一种图像处理方法以及装置，用于根据不同的时长需求得到更清晰的图像。该方法包括：获取运动信息，所述运动信息包括目标对象在运动传感器的检测范围内进行运动时的运动轨迹的信息；根据所述运动信息生成至少一帧事件图像，所述至少一帧事件图像包括表示所述目标对象在所述检测范围内产生运动时的运动轨迹的图像；获取目标任务，并根据所述目标任务获取迭代时长；对所述至少一帧事件图像进行迭代更新，得到更新后的至少一帧事件图像，且对所述至少一帧事件图像进行迭代更新的时长不超过所述迭代时长。
一种图像处理方法以及装置

[发明专利]一种图像处理方法以及装置-CN202080104050.8在审
发明人： 刘闯闯;方运潭;董思维;陈褒扬;方舒;刘畅;张慧敏 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H04N23/90 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种图像处理方法以及装置，用于得到更清晰的图像。该方法包括：获取运动信息，所述运动信息包括目标对象在运动传感器的检测范围内进行运动时的运动轨迹的信息；根据所述运动信息生成事件图像，所述事件图像包括表示所述目标对象在所述检测范围内运动时的运动轨迹的图像；根据所述事件图像中包括的至少一个事件，得到第一重建图像，其中，第一像素点与至少一个第二像素点的颜色类型不相同，所述第一像素点是所述第一重建图像中所述至少一个中任意一个事件对应的像素点，所述至少一个第二像素点包括于所述第一重建图像中与所述第一像素点相邻的多个像素点中。
一种图像处理方法以及装置

[发明专利]一种大功率风力发电机用导电环及引出线紧固装置-CN202211678783.X在审
发明人：王晓明;陈晓杰;杨杰;俞文斌;梁杰省;刘闯闯 -专利权人：西安中车永电捷力风能有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H02K5/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种大功率风力发电机用导电环及引出线紧固装置，包括机座，所述机座内下部安装有定子铁心线圈，上部设有导电环组件，该导电环组件由十六个导电环和多个端子构成独立的四套绕组；其中，所要导电环通过固定、支撑组件对其进行固定和支撑，端子与转接铜排连接，转接铜排固定设在接线盒内并与电缆线连接，电缆线引出接线盒后固定在机座外部的固定板上。本发明相较于现有主流两套绕组电流负荷降低一半，并通过多个导电环进行均流，降低电流密度，避免火灾的发生，且导电环首次采用三层布局方式，降低了发电机的空间高度，同时通过一系列的支撑、固定、紧固结构等手段的运用，保证了发电机能够长期安全可靠运行，综合降低了发电成本。
一种大功率风力发电机导电引出紧固装置

[发明专利]一种图像处理方法以及装置-CN202080104078.1在审
发明人：方舒;董思维;方运潭;刘闯闯;刘畅;陈褒扬;张慧敏 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H04N23/68 文献下载
摘要：一种图像处理方法以及装置，用于得到更清晰的图像。该方法包括：获取第一事件图像和拍摄到的多张第一图像，第一事件图像包括在多张第一图像的拍摄时间段内预设范围中运动的对象的信息，多张第一图像对应的曝光时长不相同，预设范围包括摄像头的拍摄范围；根据第一事件图像计算多张第一图像中每张第一图像对应的第一抖动程度，第一抖动程度用于表示拍摄多张第一图像时摄像头抖动的程度；根据每张第一图像对应的第一抖动程度确定多张第一图像中每张第一图像的融合权重，其中，多张第一图像对应的第一抖动程度和融合权重呈负相关关系；根据每张第一图像的融合权重融合多张第一图像，得到目标图像。
一种图像处理方法以及装置

[发明专利]一种图像处理方法以及装置-CN202080104269.8在审
发明人：方运潭;陈褒扬;刘闯闯;董思维;方舒;刘畅;黄韬;张慧敏 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：一种图像处理方法以及装置，用于高效、准确的对拍摄到的图像进行运动物体移除。该方法包括：通过具备运动传感器(如，DVS)和RGB传感器的摄像头分别获取到事件流和一帧RGB图像(8201)，再根据事件流构建蒙版(8202)，最后根据事件流、第一RGB图像和蒙版得到第二RGB图像，该第二RGB图像为去除目标对象的RGB图像(8203)。本方法可以只基于一张RGB图像和事件流去除运动物体，从而得到无运动物体的RGB图像，相比现有技术中需要通过多张RGB图像和事件流才能去除运动物体的方式，只需要用户拍摄一张RGB图像即可，用户体验更佳。
一种图像处理方法以及装置

[发明专利]一种交通灯控制方法、装置、系统、电子设备及存储介质-CN202310013603.4在审
发明人： 刘闯闯;胡孝杰 -专利权人：无锡车联天下信息技术有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本申请提供了一种交通灯控制方法、装置、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：基于当前时间周期内不同时刻的雨量强度值以及雾气浓度值，计算当前时间周期对应的周期雨量强度值以及周期雾气浓度值；获取与交通灯所在地区对应的雨量强度阈值以及雾气浓度阈值，确定周期雨量强度值是否不小于雨量强度阈值或者周期雾气浓度值是否不小于雾气浓度阈值；若周期雨量强度值不小于雨量强度阈值或者周期雾气浓度值不小于雾气浓度阈值，将交通灯的时长模式设置为快速通过模式。通过采用上述交通灯控制方法、装置、系统、电子设备及存储介质，解决了在雨雾天气下因红绿灯调整时间长，导致的易发生交通拥堵以及易造成交通事故的问题。
一种交通灯控制方法装置系统电子设备存储介质

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