[发明专利]车辆控制装置在审
| 申请号： | 201880055112.3 | 申请日： | 2018-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN111132883A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 后藤多加志;大村博志;细田浩司;立畑哲也;中上隆;西条友马;川原康弘;片山翔太 | 申请（专利权）人： | 马自达汽车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W30/09;B60W50/00;B62D6/00;G08G1/16 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 高迪 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明具备行驶路径控制部(10a)和自动紧急避让控制部(10b、10e)，该行驶路径控制部(10a)更新车辆(1)的目标行驶路径R，该自动紧急避让控制部(10b、10e)为了避免与障碍物的碰撞而使规定的控制系统自动地工作的自动紧急避让控制处理。行驶路径控制部(10a)对目标行驶路径R进行修正而计算避开障碍物得到多个修正行驶路径，通过规定的评价函数J进行评价并选择1个修正行驶路径。行驶路径控制部(10a)生成第1请求信号，以使车辆(1)在修正行驶路径上行驶。另一方面，自动紧急避让控制部(10b、10e)生成第2请求信号。输出控制部(10d)将第1或第2请求信号向规定的控制系统输出。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 | ||
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