[发明专利]用于确定高精度位置和用于运行自动化车辆的方法和设备在审
申请号: | 201880054285.3 | 申请日: | 2018-07-12 |
公开(公告)号: | CN110998238A | 公开(公告)日: | 2020-04-10 |
发明(设计)人: | J·罗德;D·曹姆;H·米伦茨 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01C21/00 | 分类号: | G01C21/00;G01S5/00;G05D1/02;G08G1/0967;G08G1/01;G01S7/41 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 侯鸣慧 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明涉及一种用于确定(304)高精度位置(150)和用于运行(350)自动化车辆(100)的方法(300)和设备(110),该方法包括以下步骤:从外部服务器(210)接收(310)地图数据值,所述地图数据值代表地图,其中,所述地图包括天气特定的周围环境特征(220);确定(320)天气特定的周围环境状态;感测(330)周围环境数据值,其中,所述周围环境数据值代表所述自动化车辆(100)的周围环境(200),其中,所述周围环境(200)包括动态的周围环境特征(230);基于所述天气特定的周围环境特征(220)与所述动态的周围环境特征(230)之间的比较根据所述天气特定的周围环境状态确定(340)所述高精度位置(150);和根据所述高精度位置(150)运行(350)所述自动化车辆(100)。 | ||
搜索关键词: | 用于 确定 高精度 位置 运行 自动化 车辆 方法 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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