[发明专利]用于利用感测不确定性导航的系统和方法

摘要

本公开涉及用于车辆的导航系统。在一个实施方式中，这种导航系统可以接收来自第一传感器的第一输出和来自第二传感器的第二输出；识别第一输出中的目标对象；确定目标对象是否被包括在第二输出中；并且确定与目标对象相关联的检测到的驾驶条件以及该条件是否触发导航约束。如果导航约束未被触发，则如果目标对象被包括在第一输出和第二输出两者中那么系统可以引起第一导航调节，以及如果目标对象被包括在第一输出中而不被包括在第二输出中那么系统可以放弃任何导航调节。如果导航约束被触发并且目标对象被包括在第一或第二输出中，则系统可以引起第二导航调节。

主权项

1.一种用于主车辆的导航系统，所述导航系统包括：至少一个处理设备，被编程为：从主车辆上车载的第一传感器接收第一输出，其中所述第一输出与主车辆的环境的第一部分相关联；从主车辆上车载的第二传感器接收第二输出，其中所述第二输出与主车辆的环境的第二部分相关联，并且其中所述第二部分至少部分地与所述第一部分重叠；识别所述第一输出中的目标对象的表示；确定所述目标对象的表示是否被包括在所述第二输出中；基于所述第一输出或所述第二输出的至少一个，确定与所述目标对象相关联的检测到的驾驶条件，并且确定所述检测到的驾驶条件是否触发至少一个导航约束；如果所述至少一个导航约束未被所述检测到的驾驶条件触发，并且所述目标对象的表示被包括在所述第一输出和所述第二输出两者中，则响应于所述目标对象，引起对主车辆的一个或多个导航致动器的至少第一调节；如果所述至少一个导航约束未被所述检测到的驾驶条件触发，并且所述目标对象的表示被包括在所述第一输出中，但是所述目标对象的表示不被包括在所述第二输出中，则响应所述于目标对象，放弃对主车辆的一个或多个导航致动器的任何调节；以及如果所述至少一个导航约束被所述检测到的驾驶条件触发，并且所述目标对象的表示被包括在所述第一输出中或所述第二输出中，则响应于所述目标对象，引起对主车辆的一个或多个导航致动器的至少第二调节，其中所述第二调节不同于所述第一调节。