[发明专利]基于枚举的自动驾驶车辆的三点转弯规划有效
| 申请号： | 201880008824.X | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN111801638B | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 朱帆;马霖 | 申请（专利权）人： | 百度时代网络技术（北京）有限公司;百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/03 | 分类号： | G05D1/03;G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 马晓亚;王艳春 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区东*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 根据一个实施方式，响应于对三点转弯的请求，基于与ADV相关联的最大前向转弯角生成一组前向转弯路径。基于与ADV相关联的最大后向转弯角生成一组后向转弯路径。基于前向转弯路径和后向转弯路径生成一组三点转弯路径候选项。对于三点转弯路径候选项中的每个，使用预定成本函数来计算路径成本。选择具有最低路径成本的三点转弯路径候选项中的一个作为最终的三点转弯路径，以驾驶ADV进行三点转弯。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 枚举 自动 驾驶 车辆 转弯 规划 | ||
【主权项】：
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