[实用新型]一种全向移动式机器人喷涂系统有效
| 申请号： | 201822116040.9 | 申请日： | 2018-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN209631457U | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 刘召;李叶;张炜;陈洪安 | 申请（专利权）人： | 清研同创机器人(天津)有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/00 | 分类号： | B05B13/00;B05B13/04;B05B12/12;B25J5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 12211 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 | 代理人： | 杨慧玲<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 300304天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种全向移动式机器人喷涂系统，包括全向移动喷涂单元、与其数据连接的测量标定系统，以及用于全向移动喷涂单元充电的充电站，其特征在于：所述全向移动喷涂单元包括全向移动车、Z轴升降机构、机器人、控制与供漆单元，所述Z轴升降机构固定于全向移动车的一侧，全向移动车的另一侧固定有控制与供漆单元，机器人安装在Z轴升降机构上；本实用新型由“全向移动平台+大范围冗余自由度机器人”组成，采用全向移动式设计可实现平台在平面内任意方向的平移、自转以及平移自转的耦合运动，方便系统在不同站位之间的位置调整。 | ||
| 搜索关键词： | 全向移动 喷涂单元 机器人 本实用新型 平移 自转 机器人喷涂系统 全向移动平台 冗余自由度 标定系统 数据连接 位置调整 耦合运动 充电站 充电 测量 | ||
【主权项】：
1.一种全向移动式机器人喷涂系统，包括全向移动喷涂单元、与其数据连接的测量标定系统，以及用于全向移动喷涂单元充电的充电站，其特征在于：所述全向移动喷涂单元包括全向移动车、Z轴升降机构、机器人、控制与供漆单元，所述Z轴升降机构固定于全向移动车的一侧，全向移动车的另一侧固定有控制与供漆单元，机器人安装在Z轴升降机构上；所述测量标定系统包括激光跟踪仪和T-Probe测量辅助件，T-Probe测量辅助件安装于Z轴升降机构的顶端，激光跟踪仪设置在全向移动车的外部。/n
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- 本实用新型公开了一种智能树木喷漆系统，涉及树木喷漆技术领域，该智能树木喷漆系统，包括车体，车体的一侧两端均固定连接有第一光杆，第一光杆的一侧设置有丝杆，丝杆与车体的一侧固定连接，车体的一端设置有第一套筒，车体的另一端设置有第二套筒，车体的顶部中间固定连接有装水口，车体的顶部两端均固定连接有步进电机，第一套筒和第二套筒之间固定连接有第二光杆，第二光杆的一侧设置有履带。该智能树木喷漆系统，整体以手扶车体为结构，替代了手刷，具有高稳定性，一定的舒适感，利用丝杆履带等传送结构，工作更精确，利用STM32单片机为主芯片的控制系统，有丰富外设，操控简单，实施便捷，适应性强。
- 一种竹木加工用表面喷漆装置-201920424823.5
- 黄洁 - 黄洁
- 2019-03-29 - 2019-12-06 - B05B13/00
- 本实用新型公开了一种竹木加工用表面喷漆装置，包括下底板，所述下底板下端面设置有支撑架，所述下底板侧端面设置有电气箱，所述下底板上端面设置有微机操作屏，所述微机操作屏一侧设置有角度控制旋转台，所述角度控制旋转台侧端面设置有第一电机，所述第一电机一侧设置有喷漆台，所述角度控制旋转台上端面设置有第二电机，所述第二电机侧端面设置有电动推杆。有益效果在于：1、叶轮可以使喷漆搅拌均匀，防止堵塞管道，液位传感器及时了解喷漆余量，角度控制旋转台可以调整喷漆角度，电动推杆调节高度方便注入喷漆，加热板及时烘干竹木；2、结构简单，操作方便，避免伤害人体，智能化程度高，省时省力，大大提高了工作效率。
- 一种变压器骨架加工用喷漆装置-201822115147.1
- 徐亚晨;蔡丹妮 - 海宁德科隆电子有限公司
- 2018-12-17 - 2019-12-03 - B05B13/00
- 本实用新型公开了一种变压器骨架加工用喷漆装置，包括喷漆设备和底板，其特征在于，所述底板底部安装有四个滚轮，四个滚轮呈矩形分布，底板上表面镶嵌有轴承，轴承外表面接触保护壳，保护壳底部设置有电机，所述电机轴部固定连接丝杆，所述保护壳滑动连接滑块，所述滑块中间部位开设有螺纹孔，且丝杆转动连接滑块上的螺纹孔，本实用新型用于对变压器骨架进行喷漆，启动电机，所述电机带动丝杆转动，所述丝杆在滑块内转动，从而实现滑块高度的升降，所述齿条滑动连接滑块，所述滑块上端设置有驱动装置，驱动装置上的电机a带动齿轮转动，所述齿轮与齿条接触带动齿条左右滑动，所述齿条的滑动以及滑块的升降使喷漆装置位置的改变。
- 一种输电铁塔防腐蚀喷涂装置-201920178188.7
- 罗斌;王香;郝聪聪 - 河南耀业电力工程有限公司
- 2019-02-01 - 2019-12-03 - B05B13/00
- 本实用新型公开了一种输电铁塔防腐蚀喷涂装置，包括喷涂罐、盖板、搅拌电机、水浴装置、搅拌叶片和刮料装置，所述喷涂罐顶端设置有盖板，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，将喷涂罐的盖板取下，向喷涂罐内部添加喷涂原料，启动搅拌电机，使搅拌电机通过搅拌轴带动搅拌叶片进行转动，从而对喷涂罐内部原料进行搅拌，同时，启动加热板对水浴箱内部的水进行加热，加热后的水将温度传递至喷涂罐内部，对喷涂罐内部的喷涂原料进行加热，防止喷涂原料固化，待喷涂完成后，对喷涂罐内部进行清理，通过拉动两侧拉环使连接杆带动滑块移动，滑块带动刮板移动，刮板对喷涂罐内壁进行清理，防止喷涂原料粘连喷涂罐内壁。
- 一种飞机机身喷涂工装-201821565965.5
- 徐强;欧阳星;雷志鹏;吴偲;王宇 - 武汉卓尔无人机制造有限公司
- 2018-09-25 - 2019-11-29 - B05B13/00
- 本实用新型公开了一种飞机机身喷涂工装，包括用于支撑机身尾部的机尾支撑工装和用于支撑机身头部的机头支撑工装，机头支撑工装由机尾工装固定装置和机尾工装支撑装置组成，机头支撑工装由机头工装固定装置和机头工装支撑装置组成，横杆通过固定片与机头进行固定，将固定管穿过卡接片二开设的凹槽，将第一夹持环和第二夹持环卡入机身的尾部后，通过两个螺栓孔穿过夹持孔和固定孔，使得第一夹持环和第二夹持环连接锁紧，注意此过程中螺栓连接需要加垫片防止机身受到磨损，而通过夹持环两侧有套筒，将固定弧形盘上锁紧螺栓松掉，用机头、机尾的翘杆分别沿水平左右旋转机身，旋转一定角度后用锁紧螺栓继续锁紧机身，完成未喷到的部位喷漆。
- 一种货物堆叠专用的防滑冷胶喷涂机及其喷涂使用方法-201611002299.X
- 温辉力 - 佛山市绿葵环保科技有限公司
- 2016-11-16 - 2019-11-22 - B05B13/00
- 本发明提供了一种货物堆叠专用的防滑冷胶喷涂机及其喷涂使用方法，包括主机，所述主机通过管道连接原料桶，所述主机通过管道连接冷胶喷涂装置组件；所述主机包括外壳，所述外壳上部设置有显示器，所述显示器一侧安装有控制面板，所述显示器电连接控制电路板，所述控制面板电连接控制电路板，所述控制电路板电连接输入型电源，所述控制电路板电连接供胶泵。本发明本技术是新型的包装码垛防滑系统，防滑冷胶于包装箱(袋)表面，通过冷凝胶的粘附作用从而增加包装箱(袋)接触面的吸附力，起到防滑作用。其优点与传统的缠绕膜防滑技术相比具有：操作简便，减少工作环节，节省生产时间，节省产品码垛防滑成本30％。环保设计无废物排放。
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