[实用新型]一种新型折巾机械手有效
| 申请号： | 201821969357.0 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN209453577U | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 耿子龙;王志林 | 申请（专利权）人： | 上海克拉方今环保科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B65H45/24 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 高福勇 |
| 地址： | 200000 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种新型折巾机械手，包括手指、手掌，手撑连接机械手的主体控制器，手撑和手指之间的连接通过翻转关节，手指包括有A手指、B手指、C手指、D手指、E手指，A手指、B手指、C手指、D手指均和E手指相对设置，A手指、B手指、C手指、D手指和E手指之间的中空区间设置有无纺布折叠区，A手指、B手指、C手指、D手指、E手指均由手指段组成，手指段之间均设置有转动关节，转动关节和手指段组成手指的连动结构。设计新颖，能够快速的对无纺布进行折叠，提升无纺布的折叠效率，机械手操作灵活，结构紧凑，是一种很好的创新方案，很有市场推广前景。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 转动关节 无纺布 折叠 手撑 折巾 机械手操作 主体控制器 连动结构 市场推广 相对设置 中空区间 翻转 折叠区 纺布 均和 手掌 关节 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种新型折巾机械手，包括手指、手掌，其特征在于：手撑连接机械手的主体控制器，手撑和手指之间的连接通过翻转关节，手指包括有A手指、B手指、C手指、D手指、E手指，A手指、B手指、C手指、D手指均和E手指相对设置，A手指、B手指、C手指、D手指和E手指之间的中空区间设置有无纺布折叠区，A手指、B手指、C手指、D手指、E手指均由手指段组成，手指段之间均设置有转动关节，转动关节和手指段组成手指的连动结构。
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