[实用新型]一种钢带驱动对接锁紧装置

摘要

本实用新型公开了一种钢带驱动对接锁紧装置，包括主动端和被动端，所述主动端上端对接有被动端，通过本实用新型对接锁紧装置能够辅助实现引导定位对接、主动捕获、主动收紧、盲插电连接器插拔、刚性锁紧，从而为将对象安装于平台设定位置提供技术支撑；本实用新型通过主动端的电机减速器组件驱动丝杠旋转，通过丝杠螺母副推动驱动机架向上运动，带动钢带捕获锁紧组件上的钢带运动，使得三个抱爪同步向外侧运动捕获被动端的锁紧杆，引导操作对象对接到待安装位置上，另外在对接过程中自动实现对对象的捕获，保证连接过程的安全性；通过电动的方式实现对对象的收紧、对对象的电连接器插拔、对对象的刚性锁紧和可靠防松。

主权项

1.一种钢带驱动对接锁紧装置，包括主动端（1）和被动端（2），其特征在于：所述主动端（1）上端对接有被动端（2）；所述主动端（1）包括壳体（101）、安装支架（102）、盖板（103）、丝杠（104）、下轴承（105）、上轴承（106）、从动锥齿轮（107）、主动锥齿轮（108）、电机减速器组件（109）、驱动机架（110）、安装侧板（111）、插头固定座（112）、转轴（113）、钢带捕获锁紧组件（114）、盲插连接器插头（115）、刚性锁紧钩（116）和定位销（117）,所述壳体（101）上端中部设置有安装支架（102），所述安装支架（102）上端设置有盖板（103），所述壳体（101）上端中央设置有丝杠（104），所述丝杠（104）下端通过下轴承（105）固定于壳体（101）内部，所述丝杠（104）上端通过上轴承（106）固定于盖板（103）中部，所述丝杠（104）下部套接有从动锥齿轮（107），所述从动锥齿轮（107）一端啮合连接有主动锥齿轮（108），所述主动锥齿轮（108）一端安装有电机减速器组件（109），所述从动锥齿轮（107）上端相对于丝杠（104）套接有驱动机架（110），所述壳体（101）上端沿中心轴向120°设置有三组安装侧板（111）和插头固定座（112），所述安装侧板（111）内侧通过转轴（113）安装有钢带捕获锁紧组件（114），且钢带捕获锁紧组件（114）与驱动机架（110）固定连接，所述插头固定座（112）上端安装有盲插连接器插头（115），所述壳体（101）上端沿中心轴向120°焊接有三组刚性锁紧钩（116）和定位销（117），且每组刚性锁紧钩（116）为两个；所述钢带捕获锁紧组件（114）包括下张紧轮（118）、中下张紧轮（119）、下外张紧轮（120）、上张紧轮（121）、中上张紧轮（122）、上外张紧轮（123）、上里张紧轮（124）、钢带（125）、推块（126）和抱爪（127），所述下张紧轮（118）位于安装侧板（111）后侧下部，所述下张紧轮（118）一侧设置有中下张紧轮（119），所述中下张紧轮（119）一侧设置有下外张紧轮（120），所述下张紧轮（118）、中下张紧轮（119）和下外张紧轮（120）上侧对称设置有上张紧轮（121）、中上张紧轮（122）和上外张紧轮（123），且上外张紧轮（123）一侧设置有上里张紧轮（124），所述下张紧轮（118）、中下张紧轮（119）、下外张紧轮（120）、上张紧轮（121）、中上张紧轮（122）和上外张紧轮（123）外部绕有钢带（125），所述钢带（125）下端一侧相对于下外张紧轮（120）下侧固定连接有推块（126），所述钢带（125）上端一侧相对于上里张紧轮（124）上侧固定连接有抱爪（127）；所述被动端（2）包括中空框体（201）、平移孔（202）、锁紧杆（203）、盲插连接器插座（204）和定位孔（205），所述中空框体（201）上端沿中心轴向120°设置有三组平移孔（202），所述平移孔（202）内部设置有锁紧杆（203），所述中空框体（201）上端沿中心轴向120°设置有三组盲插连接器插座（204）和定位孔（205），且定位孔（205）位于盲插连接器插座（204）一侧。